roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 19:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 103 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2013, 22:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2013, 20:31
Сообщения: 235
Откуда: Киев
прог. языки: ActionScript/JavaScript
Создал тему на rcdesign, но как-то тихо там, попытаю счастья тут.

Задача:
Необходимо собрать небольшой, примитивный и не дорогой sls принтер для подбора пригодных и не дорогих материалов.

Имеем:

-рама от гравера 3020 с 2-мя двигателями 17HW4410N-03AD-Z No: 20130831 4-ре провода
Изображение
- HY-JK02-M 5-axis interface board
Изображение
- 5 драйверов ST330-V2(TB6560)
Изображение
-бп DC 24v 10A
Изображение
- лазер HLM3350 450nm 800mW 12V + драйвер + бп к нему
Изображение
- шаговый для подъемного стола, зеркала
Изображение
Изображение
-защитные очки, мелочевка

- так же по месту был куплен слабенький пентиум 4 под ХР с мач3, который так-же послужит для корпуса электроники станка ну и питания +5v

На данный момент с помощью дремеля/молотка и какой-то матери на раму были навешаны зеркала, а платы были определены в системник.
Изображение

Сразу столкнулся с проблемой как подключать борду к драйверам (на картинке ось х, маркеровка как на платах)
Изображение
Вопросы:
1)XN - судя по мануалу это GND , но на драйвере нет места для него, что с ним делать?
2)Нужно ли мне у всех БП, драйверов и борды обьеденять GND ?
3)Не сглупил ли я засунув все в один корпус (наводки)?

_________________
zharv.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2013, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Сообщения: 77
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег
как бы тут цирк не вышел с поляризацией борда с драйверами
у борды общая масса а у драйвера плюс, я бы провентилировал внимательно темку.
скорей всего достаточно будет в маче поставить active low на пинах чтобы нормально пахало но на 100% не скажу.
то что у одном кузове проблем быть не должно, у меня так чпуха собрана, все норм правда все провода экранированы

_________________
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....


Последний раз редактировалось The_Zacharius 04 ноя 2013, 22:40, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2013, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июн 2013, 00:43
Сообщения: 209
Откуда: Украина, Луганск
прог. языки: C, C++
Объеденить нужно "земли"
Наводок не будет, мощности не те :)

Такой вопрос: мощность, тип лазера и диаметр луча? Коллиматоры будете использовать и какие?
Просто тоже есть идея немного другого характера, но пока не придумал как получить диаметр луча 0.1мм

_________________
Printer: Prusa i2
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Slic3r v0.9.10b
Filament: ABS - 3 mm
Nozzle: 0,35 mm
Electronics: Sanguinolulu ATMEGA1284P 16 MHz
OS: Linux Ubuntu 13.10
Блог о 3d принтерах и 3d печати lugrap.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2013, 22:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2013, 20:31
Сообщения: 235
Откуда: Киев
прог. языки: ActionScript/JavaScript
Цитата:
как бы тут цирк не вышел с поляризацией борда с драйверами
у борды общая масса а у драйвера плюс, я бы провентилировал внимательно темку.


Так вот и мне стремно, особенно после того как недавно ардуину спалил играясь с вращающимся зеркалом лазерного принтера. Жду что умные люди скажут :)

Цитата:
Объеденить нужно "земли"

Так?
Изображение

Цитата:
Такой вопрос: мощность, тип лазера и диаметр луча? Коллиматоры будете использовать и какие?

Пока не сильно думал об этом, по первой хочу просто линзу в голову вставить как у co2 граверов, просто фокусное подобрать. Мне по сути для моей задумки не нужно 0,1, за глаза будет и 0,5. На всякий случай в Китае был приобретен металлический монокль
Изображение
Лазерную указку не плохо сфокусировал, на вскидку 0,3 мм, правда ореол имеет место быть.

_________________
zharv.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2013, 23:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 апр 2013, 17:57
Сообщения: 265
а как с пылью на зеркалах бороться? ведь для слс это крайне критично


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2013, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июн 2013, 00:43
Сообщения: 209
Откуда: Украина, Луганск
прог. языки: C, C++
Если есть выводы Gnd то их на корпус системника посадить

_________________
Printer: Prusa i2
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Slic3r v0.9.10b
Filament: ABS - 3 mm
Nozzle: 0,35 mm
Electronics: Sanguinolulu ATMEGA1284P 16 MHz
OS: Linux Ubuntu 13.10
Блог о 3d принтерах и 3d печати lugrap.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2013, 23:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2013, 20:31
Сообщения: 235
Откуда: Киев
прог. языки: ActionScript/JavaScript
Как по мне не намного критичнее чем для со2 гравера. Как вариант так-же поставлю обдув головы, а лазером через стекло светить буду в термобокс, у меня же не со2.

Предназначение сего девайса в отработке доступных материалов. Если все будет +/- адекватно то я планирую потом собирать 1500*600, возможно на самодельных сканаторах.

Из материалов пока на примете эпоксидная порошковая краска, полиэфирная порошковая краска и порошковая краска на основе нейлона, но если первую и вторую не сложно найти в свободной продаже то со второй в Украине не все так хорошо и мне сейчас везут образец с Польши.

Вот что-то такое я хочу сейчас получить http://www.thingiverse.com/thing:33697

_________________
zharv.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2013, 23:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2013, 20:31
Сообщения: 235
Откуда: Киев
прог. языки: ActionScript/JavaScript
Привет всем, выручайте. Подключил вроде все по докам, мач настроил тоже по доке с диска. В итоге светодиод на борде у нужной оси мигает, на драйвере светодиод run мигает, а двигатель не крутится вообще. Тестер тоже молчит на b-/b+ a-/a+ :(
Изображение

вот настройки мача http://joxi.ru/SZ9_Utg5CbBQFDYFpkQ , http://joxi.ru/r59_Utg5CbCGFPg-HSY

_________________
zharv.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2013, 23:14 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
у ШД вообще никаких движений или же он хотябы дёргается? если есть дёрганья значит ошибка в коммутации проводов.

можно проверить просто драйвер TBA, не сдох ли
надо подать ему питание, подать +5 на Enable и руками потыкать проводом +5 на вход Dir мотор должен дёргаться.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2013, 02:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2013, 20:31
Сообщения: 235
Откуда: Киев
прог. языки: ActionScript/JavaScript
когда я включаю/выключаю бп то ШД дергаются, но потом вообще тихо.

Подав на enable +5 двигатель задергался ... перепутаны провода?

Действительно ли нужно соединять - как на этом рисунке

Изображение

Добавлено спустя 2 часа 1 минуту 48 секунд:
Методом тыка отсоединив при работающем маче enable ШД заработал, я в растерянности :(
Очевидно что когда на enable есть напряжение до шд стоит, кто подскажет куда копать?

_________________
zharv.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2013, 03:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июн 2013, 00:43
Сообщения: 209
Откуда: Украина, Луганск
прог. языки: C, C++
Zharv писал(а):
когда я включаю/выключаю бп то ШД дергаются, но потом вообще тихо.

Подав на enable +5 двигатель задергался ... перепутаны провода?

Действительно ли нужно соединять - как на этом рисунке

Изображение

Добавлено спустя 2 часа 1 минуту 48 секунд:
Методом тыка отсоединив при работающем маче enable ШД заработал, я в растерянности :(
Очевидно что когда на enable есть напряжение до шд стоит, кто подскажет куда копать?


Проверить доходит ли сигнал на включение, если да то инвертировать в прошивке выход микроконтроллера который отвечает за вкл/выкл шаговика

_________________
Printer: Prusa i2
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Slic3r v0.9.10b
Filament: ABS - 3 mm
Nozzle: 0,35 mm
Electronics: Sanguinolulu ATMEGA1284P 16 MHz
OS: Linux Ubuntu 13.10
Блог о 3d принтерах и 3d печати lugrap.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2013, 04:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2013, 20:31
Сообщения: 235
Откуда: Киев
прог. языки: ActionScript/JavaScript
А как проверить доходит ли сигнал на включение? :oops:

Судя по доке enable это р1
Изображение
Изображение

даже когда я ставлю галочку active low ничего не происходит.
По поводу перепрошивки борды то как по мне проще новую борду купить т.к по текущей плате инфы в нете кот наплакал не говоря уже о прошивках

_________________
zharv.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2013, 05:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июн 2013, 00:43
Сообщения: 209
Откуда: Украина, Луганск
прог. языки: C, C++
Zharv писал(а):
А как проверить доходит ли сигнал на включение? :oops:

Судя по доке enable это р1
Изображение
Изображение

даже когда я ставлю галочку active low ничего не происходит.
По поводу перепрошивки борды то как по мне проще новую борду купить т.к по текущей плате инфы в нете кот наплакал не говоря уже о прошивках


Я конечно не знаком с этой платой и софтом, но из скриншота видно что все Enable для пина 1, насколько я понимаю пины должны быть разные для развных выходов
Проверьте тестером какой выход у вас срабатывает, какойто должен реагировать на изменения в управляющей программе

_________________
Printer: Prusa i2
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Slic3r v0.9.10b
Filament: ABS - 3 mm
Nozzle: 0,35 mm
Electronics: Sanguinolulu ATMEGA1284P 16 MHz
OS: Linux Ubuntu 13.10
Блог о 3d принтерах и 3d печати lugrap.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2013, 15:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2013, 20:31
Сообщения: 235
Откуда: Киев
прог. языки: ActionScript/JavaScript
Как-то странно все это, если отсоединить enable то шаговик бегает, пошаманив с настройками драйвера можно даже избавится от дрожания ШД. Но это не очень красивое решение т.к как только я даю питание на БП шаговики сразу стают в удержание :(

Вечером попробую другую версию мача поискать, может и поможет. Ну и попробую найти обладателей такой борды

_________________
zharv.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: SLS принтер который строит Zharv)
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2013, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Сообщения: 77
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег
вообще то в домашнем да и вроде во взрослом чпу сигнал enable не подключают к компу а обычно вешают на постоянку типа как у вас - есть напруга моторы держат.
обьясняю почему - представьте плотер на ШВП или ремнях с патроном на 1,5-2кВ который весит примерно 5кг + вся каретка Z из сталюки что дает в среднем килограмм этак 10 веса и вдруг комп глюкает или мач вешается или или или да мало ли что случается и сигнал enable пропадает. швп если они напрямую (мли через ремень) соединены с шаговым может еще и удержат вес каретки, вариант с сервомоторами без тормоза точно нет, и ремни тоже не удержат. тут же каретка падает всем весом вниз что в итоге дает капут фрезе (если патрон не вращается, а если вращается тут 50/50 или капут или нет) капут материалу и тд итп. так что вешайте его на постоянку и не напрягайтесь по поводу красиво не красиво

_________________
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 103 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 21


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO