roboforum.ru

Собственно идея не нова, несколько раз в новостях проскакивало, просто хочу сделать свою реализацию.

Возможно новой является идея разделить части "Каретка + мотор экструдера" и " экструдер + горячий конец"
соединение разъёмное на магнитах, подвод проводов к горячему концу и его термистру как и прутка стационарно неразъёмный (так можно будет делать преднагрев)
идея на рисунке, модель будет позже

для хранения сменных голов используем дополнительную стенку (по высоте думаю поместится 3-4 головы) на ней стационарно закреплены парковочные штифты (продольно оси X)
На каретке жестко закреплен мотор (с самоцентруемым зацепом к ведущей щестерне экструдера) и площадка с двумя вертикальными штифтами (продольно оси Z) и двумя магнитами внизу и сбоку (оба фиксируют сменную голову от выпадения вверх).
Такое расположение дает достаточную жесткость к активной смене ускорения по X и в то же время защиту стола от втыкания головой (магниты отцепятся и сменный модуль уйдет вверх)

идея правильная
но что мешает сделать полностью сменные комплекты экструдеров
без заморочек с разъемными проводами и тем более без муфты на моторе
да будут затраты на лишних 2-3 мотора и на модуль коммутирующий проводку
так я думаю надежнее выйдет

Добавлено спустя 23 минуты 46 секунд:
и так кстати, можно будет предварительно нагревать нужный комплект, чтоб печатать без остановок

можно, хотя есть минусы в виде дополнительных драйверов (мест под них на электронике) и
в том что мотор это активная масса, его хорошо держать вне закрепляемой на магнитах части.
разъёмных же проводов у меня не планируется совсем.
все стационарное (одно подключение мотора и несколько горячих голов с их термисторами)

а зачем всё это?

Как я понял у разных головок разное сечение?

ШД не получится отделить от экструдера. Если делать по схеме на картинке - будет все гулять и вибрировать...
Проще действительно весь блок делать съемным. Тогда не будет никаких смещений и вибраций при работе. Ну а подкрючения всех ШД можно сделать параллельно, с последующим подключением в разрыв всех проводов герконов
Ну и магнит на каретке.

А я вот думаю что надо идти не в сторону смены головки, а в сторону усложнения хот-энда для динамического изменения диаметра отверстия. Есть одна идея, но нужен чпу для её воплощения.
В выходные попробую нарисовать в солиде.
Если получится то и вопрос с "соплями" бы при холостом перемещении решился бы.

верно, ось ШД нужно делать продольно штифтам каретки, это я сразу что то не додумал.
а много моторов не хочу, разборная самоцентруемая крестовина не такая уж сложная вещь.
а нужно это для многоцветной печати или печати разными материалами или печати разными диаметрами сопел (периметр точно укладываем а внутрянку быстро толстым соплом заливаем)

А какие самые "ходовые" размеры? и сколько цветов?

Имхо надо делать шестеренчатый экструдер. Шестерни легче всего разъеденить.

Ребят, вы прикидывайте какие нагрузки между шестеренками и прочими зацепами будут. Штифты и магниты не помогут имхо. Идея сменного инструмента - это хорошо и интересно, но если не будет жесткой связи между ШД и экструдером все это будет болтаться как Х в проруби. Или искать магниты-пирамидки ну очень адской силы, но тогда и экструдер с креплений фиг оторвешь.

Archer_snp писал(а):Ребят, вы прикидывайте какие нагрузки между шестеренками и прочими зацепами будут. Штифты и магниты не помогут имхо.

Штифты и магниты - это только для точного позиционирования. А удерживать можно защелкой, которая будет управляться мелкой сервой.

всё же голова - эта не фреза какая-то, к которой ни проводов не тянется не прутков.

Карусельный склад хотендов- самое то.
Примерно так: Диск хранения хотендов и диск запорного механизма соосно.
Диск хранения имеет радиальные прорези для установки/снятия хотенда, диск запорного механизма- дополнительно прорезь фиксации. Поворот диска запорного относительно диска хранения, фиксирует/расфиксирует хотенд в карусели.

Принцип смены хотенда:
1. Карусель поворачивается пустой ячейкой к месту смены хотенда.
2. Диск запорного механизма расфиксирует хотенды.
3. Голова подходит к месту смены.
4. Диск запорного механизма фиксирует хотенды.
5. Голова отходит. (Магниты пытаются утащить хотенд, но запорный диск сильнее!!!)
....
6. Карусель поворачивается нужной ячейкой к месту смены хотенда.
7. Диск запорного механизма расфиксирует хотенды.
8. Голова подходит к месту смены.
9. Хотенд подтягивается и удерживается магнитами.
10. Голова (с хотендом) отходит.
11. Диск запорного механизма фиксирует хотенды.

А если потом потребуется всё это нагреть до например 70? магниты не любят высоких температур...
Только для PLA