roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Идея HotSwap экструдера
Re: Идея HotSwap экструдера
я буду проектировать безусловно экструдер на базе шестерен, причем разъединение делать между приводом мотора и первой (ведущей) шестерней - там меньше нагрузка
Re: Идея HotSwap экструдера
есть идея механизма жесткого крепления
изобризить нечем, под руками только планшет
в общих чертах если представить
брусок-экструдер должен иметь пару отверстий под стальные направляющие в половину его длины
по бокам качельные крючки
когда экструдер в зоне парковки он на направляющих и крючки его держат прижатые сервоприводом
когда нужно его установить подъезжает каретка с такими же направляющими, серва поднимает качель с крючками и экструдер крепится на каретке
сумбурно, ну как то так
изобризить нечем, под руками только планшет
в общих чертах если представить
брусок-экструдер должен иметь пару отверстий под стальные направляющие в половину его длины
по бокам качельные крючки
когда экструдер в зоне парковки он на направляющих и крючки его держат прижатые сервоприводом
когда нужно его установить подъезжает каретка с такими же направляющими, серва поднимает качель с крючками и экструдер крепится на каретке
сумбурно, ну как то так
Re: Идея HotSwap экструдера
я немного иначе думал, на каретке и на месте парковки головок штыри должны быть соосно
и как бы передавать с одного на другой
а в момент передачи экструдера перещелкивать запорный механизм
горизонтальные штыри на каретке будут хорошим упором, чтоб держать нагрузку от шестерни
в твоем варианте нужно предусмотреть какой-то поворотный запорный механизм
что то вроде подпружиненного винта с большим шагом и защелкой
и проворачивать его сервой при установке экструдера
и как бы передавать с одного на другой
а в момент передачи экструдера перещелкивать запорный механизм
горизонтальные штыри на каретке будут хорошим упором, чтоб держать нагрузку от шестерни
в твоем варианте нужно предусмотреть какой-то поворотный запорный механизм
что то вроде подпружиненного винта с большим шагом и защелкой
и проворачивать его сервой при установке экструдера
Re: Идея HotSwap экструдера
я все же к магнитам склоняюсь, если правильно расположить их относительно направляющих штырей то держать будет хорошо.
Re: Идея HotSwap экструдера
setar писал(а):я все же к магнитам склоняюсь, если правильно расположить их относительно направляющих штырей то держать будет хорошо.
Размагничивание от температуры? Точка Кюри?
Re: Идея HotSwap экструдера
Setar, отличный рисунок, я так и предполагал. Только вот надо болт подачи прутка перенести на другую сторону от прутка. Чтобы при экструзии ведущая шестерня прижимала ведомую вниз вместе со всей кареткой. А то как сейчас у тебя нарисовано, при экструзии может поднять каретку, оторвав с магнитов.
Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
А как быть если печатается высокая деталь, а блок с нужным материалом лежит в самом низу. Уже напечатанная деталь может мешать ее взять. Надо тогда увеличивать ход стола, чтобы полностью вывести стол из под каретки с экструдером.
Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
А как быть если печатается высокая деталь, а блок с нужным материалом лежит в самом низу. Уже напечатанная деталь может мешать ее взять. Надо тогда увеличивать ход стола, чтобы полностью вывести стол из под каретки с экструдером.
Re: Идея HotSwap экструдера
IliaMoroz писал(а):setar писал(а):я все же к магнитам склоняюсь, если правильно расположить их относительно направляющих штырей то держать будет хорошо.
Размагничивание от температуры? Точка Кюри?
точка кюри для большинства магнитов лежит выше 80С, у меня не будет такой температуры вокруг.
how_eee, верно, я сам что то не додумал про прижим
Планирую удлинение оси X для полного выхода каретки за область печати
L = L(поля печати)+L(каретки в сборе)+L(штифтов) + зазор технологический.
надеюсь 500мм направляющей хватит.
Re: Идея HotSwap экструдера
Карету Х вывести из поля печати надо по двум осям. По Х и У.
Re: Идея HotSwap экструдера
Аааа, ведь и правда
но по Y проблем быть не должно, насколько я помню обычно сопло выходит за пределы кровати, а может и направляющая тоже выйдет.
но по Y проблем быть не должно, насколько я помню обычно сопло выходит за пределы кровати, а может и направляющая тоже выйдет.