roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 12 дек 2024, 03:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Sanguinololu + Marlin зависает плата. Шум по земле.
СообщениеДобавлено: 16 окт 2013, 01:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Сообщения: 2044
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#
Достаточно было передёрнуть кабель. Плата просто подвисала.
Скоро зима, батареи шпарят, не убавить, будет сухо в комнате, ещё и ковролин на полу. Статикой может плату повесить. Тут возможна та же картина, только искра по питанию.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sanguinololu + Marlin зависает плата. Шум по земле.
СообщениеДобавлено: 16 окт 2013, 13:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 июл 2013, 20:24
Сообщения: 212
Откуда: г. Харьков
andreykyz писал(а):
baru писал(а):
andreykyz писал(а):
2) Пробовал использовать лабораторный БП на 5А.

5А по 220?

Линейный стабилизатор на 1.2кВт? Я бы наверное его как обогреватель включал.

Я говорил про выходной ток. Для моторов этого хватит с полна. Там потребление при всех включенных моторах до 1А не доходит.
я уточнил, чтобы знать, что нагреватели вы отключили. вы говорите, что исключили просадку напряжения и я не знаю за ваш лабораторный БП и замеры тока, тем не менее, исходя из того, что с одним двигателем плата отрабатывает, я предположу, что возможно в контроллере прошит brown-out на 4.3В и такое снижение напряжения случается у вас при номинальной нагрузке. На каждом моторе может быть до 2,5А.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sanguinololu + Marlin зависает плата. Шум по земле.
СообщениеДобавлено: 16 окт 2013, 18:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2013, 14:52
Сообщения: 105
Откуда: М.о. О.-з. р-он
прог. языки: Си, Java, python, bash
baru писал(а):
я уточнил, чтобы знать, что нагреватели вы отключили. вы говорите, что исключили просадку напряжения и я не знаю за ваш лабораторный БП и замеры тока,

Отгибал первую ногу lm7805 и подключал к ней 12V. Если верить стрелочному амперметру потребление получалось 200mA
baru писал(а):
тем не менее, исходя из того, что с одним двигателем плата отрабатывает, я предположу...

Есть предположение почему с одним мотором работало. Просто потому что это был мотор оси Z а он редко срабатывает(1 раз на слой) А после подключения оси X,Y или E все виснет. Чем больше моторов тем быстрее. С тремя сразу.

baru писал(а):
возможно в контроллере прошит brown-out на 4.3В и такое снижение напряжения случается у вас при номинальной нагрузке. На каждом моторе может быть до 2,5А.

Скорее всело так и было. Сейчас уже не понять т.к. я прошил дефолтными битами из программы arduino, Но я нашел статью из которой взял биты получается что стоял бит BODLEVEL1. Но мне кажется нестабильная работа была из того что стоял бит для кварцевого резонатора вместо керамического. В общем испробую скажу.

Добавлено спустя 2 часа 36 минут 9 секунд:
Похоже проблема найдена. Неправлиьно стояли fuse bit'. В настройках был выбран Кварцевый резонатор, а мне китайцы положили керамический, как оказалось у него напряжение питания больше чем у кварцевого и работа моторов похоже вносила сбой в работу тактового генератора. Но вообще керамический резонатор более устойчив к помехам, его минус больший чем у кварца допуск.
Может кому понадобится.
Прошивал загрузчик для Керамического резонатора(ceramic resonator) так:
Код:
avrdude -p m1284p -c usbasp -U hfuse:w:0xDC:m  -U lfuse:w:0xD6:m -U efuse:w:0xFD:m flash:w:../sanguino1284p/Sanguino/bootloaders/standard/ATmegaBOOT_1284P.hex

Если для кварцевого резонатора(crystal oscillator) так:
Код:
avrdude -p m1284p -c usbasp -U hfuse:w:0xDC:m  -U lfuse:w:0xD7:m -U efuse:w:0xFD:m flash:w:../sanguino1284p/Sanguino/bootloaders/standard/ATmegaBOOT_1284P.hex

Если кто-то хочет по совету baru отключить ресет по питанию(brown out) то в efuse надо записать 0xFF Для проверки битов пользовалсяэтим калькулятором.
Загрузчик брал здесь, т.к. тот что в проекте Sanguino для atmega 1284 не рабочий.


Вложения:
Комментарий к файлу: Керамический резонатор со встроенными конденсаторами.
A_16MHz_ceramic_resonator.jpg
A_16MHz_ceramic_resonator.jpg [ 54.42 КиБ | Просмотров: 2298 ]

_________________
Изображение /dev/head - devhead.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sanguinololu + Marlin зависает плата. Шум по земле.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2013, 18:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Сообщения: 628
Откуда: Ташкент, Питер, Москва
Bod level выключать совсем тоже нельзя. Я у себя выключил и теперь иногда у меня трётся епром и слетает прошивка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sanguinololu + Marlin зависает плата. Шум по земле.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2013, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 июн 2013, 14:52
Сообщения: 105
Откуда: М.о. О.-з. р-он
прог. языки: Си, Java, python, bash
how_eee писал(а):
Bod level выключать совсем тоже нельзя. Я у себя выключил и теперь иногда у меня трётся епром и слетает прошивка.

Оставил как было BODLEVEL2 BODLEVEL1 BODLEVEL0 - 101. Это как я понял ресет при просадке до 2.7v

_________________
Изображение /dev/head - devhead.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO