roboforum.ru

Goytt писал(а):Добрый вечер всем.
Насчет стука при работе Rostock MAX, это проскальзывает зуб подачи.
У меня тот же принтер и тот же стук. Видимо велика скорость подачи нити.

Позвольте и мне внести свою лепту в общее дело.
Понаблюдав за своим принтером, я пришел к выводу, что это не в пропуске зубьев дело.
Принтер новый, ремни натянуты хорошо, износа ремней тоже нет, причем стук возникает не хаотично, а строго в определенные моменты.
Причем только тогда, когда сопло переходит с одного периметра на другой.
Прикрепленное автором темы видео, подтверждает мои слова: сопло описав внутренний периметр, прыгает на внешний, в этот моменти происходит стук. В настройках слайсерах скорость холостого хода стоит 130 мм/сек., скорость печати периметра 40мм/с.
Скорость резко возрастает от 40мм/с до 130, потом опять падает до 40мм/с, на слух это воспринмается как стук.
У меня это прошло после того как в слайсере поставил не два слоя периметра, а три.

Всем привет! Присоединяюсь к обсуждению. Сам строю такой же агрегат, только своими силами. Механику почти всю изготовил, кроме экструдера.
Прошивку вроде какую-то залил, Все двигается, но не могу разобраться с калибровкой. Может кто подскажет: Жму запустить печать, он по идее в этот момент калибруется. А что происходит: Сначала ось Х едет до концевика (если головка была низко и выходит за пределы печати, ему на это пофиг, он продолжает и все клинит) если все прошло, то ось Y двигается на 5мм вверх и сразу на 5 вниз, не касаясь концевика. Потом ось Z отрабатывает так же как Х.

Подскажите пожалуйста стандартные параметры для Rostock Mini (в вики только для большого брата нашел)

Код: Выделить всё

#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 200

// NOTE NB all values for DELTA_* values MOUST be floating point, so always have a decimal point in them

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 185.0 // mm

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 144.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 33.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 22.0 // mm

// Effective horizontal distance bridged by diagonal push rods.
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

egride писал(а):Жму запустить печать, он по идее в этот момент калибруется. А что происходит: Сначала ось Х едет до концевика

1. Фирмварь должна быть скомпилирована для дельты
2. Чем g-код генерите? Там может стоять код для калибровки обычной кинематики. Этот код типа G28 X0 двигает только ось X. Для дельты нужно двигать все 3 оси одновременно - G28 X0 Y0 Z0.

Дельте пофиг, она при получении G28 должна парковать все три оси. Даже если будет G28 X0. Если же двигается только одна ось, то прошивка не скомпилирована под дельту.

Подскажите пожалуйста, строю rostok delta, возникли проблемы с прошивкой.
В прошивке выставлено:

#define MANUAL_Z_HOME_POS 355 (355 мм от стола до сопла в припаркованной позиции)

Проблема в том что если опустить вниз до 0 иногда не доежает иногда переежает "0", вдавливая стол.
Концевика по Z минимому нету, токи на всех движках выставлены нормальные.
Куда копать?

Все остальные параметры в прошивке выставлены правильно.
Автоуровень еще не доделал.

Относительно центра головка смещается при движении в Z 0? Шкивы на двигателях не прокручиваются?

Относительно центра смещения при передвижении в "0" нету, движение по всем осям идет одинаково. Разбежка наблюдается от 10 до 30 мм.

У меня на этом принтере тоже был стук, причем в 2-х местах
1. Стук в головке при пропуске шагов шаговым двигателем.
Возникает например при неправильно откалиброванном уровне.
Причина - шаговик пытается выдавить пластик, но некуда, иногда при этом шестерня подачи грызет пластик и подача прекращается. (О том как этого избежать скажу позже)
2. Стук в снизу у шагового двигателя.
Причина пропуск или попытка пропуска зуба, при этом головка может отклоняться от вертикального движения.При печати могут появляться ступеньки.
Можно сразу обнаружить, если несильно нажать пальцем на шкив двигателя, а другой рукой подвигать печатающую головку вверх-вниз.
В момент стука явно чувствуется движущийся бугорок на шкиве.
У меня такое было на одной оси из 3-х. Был стук, шаги не пропускались, жить можно, но неприятно. Стал подозревать ремень - может вытянут?
Попробовал растянуть ремень, отрегулировал натяжение - стук стал чаще и появись пропуски шагов. Однозначно ремень! Сейчас буду менять.
Вывод: родной ремень может растягиваться, натягивать его надо аккуратно.
Если появился стук и пропуск шагов при движении - найти и поменять растянутый ремень

Запчасти на мой принтер еще в дороге... Но сразу возникает вопрос как правильно нятянуть ремни ?
Длинна ремней получилась около 1400 мм, пока на ум приходит следующая последовательность.
1) Отрезать все три ремня с точностью до 1 зуба.
2) Взять гирьку необходимого веса, и подвесить ее на оборотную шпулю предварительно перевернув принтер вверх ногами.
3) отметить уровень и закрепить шпулю.

Еще такой момент интересен если расположить движки сверху можно немного уменьшить длинну ремня (около 40 см) и как следствие уменьшить его раскачку при работе.
Есть ли при этом какие нибудь отрицательные моменты ?

Сегодня заменил ремень. Стук полностью исчез.
Была еще другая неисправность - сломанный шкив на шаговом двигателе.
Шкив состоит из 2-х частей, алюминиевого основания и пластикового кольца с зубчиками,
которое надевается на алюминий с натягом.
Вот это пластиковое кольцо было с трещиной, из-за этого шаг одного зуба был больше других.
Поможет замена или суперклей, главное при этом убрать трещину
Может быть я его сломал когда сильно потянул ремень, не знаю.Сейчас все работает отлично.

По моему мнению самым слабым местом в плане точности являются каретки.
Ставить хорошие направляющие небюджетно и не оправдано для этой конструкции.
Пока видится вариант:

Каретки распечатать из АБС или нейлона
3 шт С1 1 шт B1 из приложения
Подшипники 4*5*13 закрытые 24 шт
Ролики 4*8*15 лучше выточить из капролона 48 шт
Ось 4*21 24 шт

Недавно начал печатать действительно большие модели (практически на всю платформу по площади) и столкнулся с проблемой коробления и трещин по слоям на высоте выращивания выше 5 см. Соорудил вот такую "теплицу" из поликарбоната )) Испытания показали, что деламинация резко сошла на нет. Никакого дополнительного подогрева не использовал внутри, температура порядка 50-60 градусов во всем объеме

А термаусадка как себя показывает?