выступ это одно из проявлений звона (полуволна)
верхняя деталь вероятно вверх ногами (или печать периметра по часовой стрелке)
такой выступ гасится подбором величины jerk, если она мала то выступ будет до поворота, если велика то после.
этот выступ нужно на угол загнать
Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:dccharacter писал(а):А вообще я думаю, что звон этот - результат неправильного расчета ускорений и динамики. При правильном расчете колебаний быть не должно. Либо выверять математику в прошивке (там скорее расчет сделан из точечной сферической платформы в вакууме, т.е. не учтена масса), либо делать паузу на углах. Расчитать величину пауз элементарно - длина участка с колебаниями / скорость головы.
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А, блин, там же наверное нельзя паузу делать - пластик-то давится... Теоретик...
самое правильное в прошивку вводить модель управления системой учитывающую массу координаты.
А общая мысль - в прошивку нужно вводить меняющийся тип управления (или несколько типов на выбор, каждый со своими параметрами)