roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 20 фев 2025, 11:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 23 сен 2013, 09:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:49
Сообщения: 23
Проблема с концевиком оси Х

плата sanguinololu 1.3a
при прошивке выбрана GEN 7 16MHZ
прошивка Sprinter

как я понял из форума при правильном срабатывании концевика шаговый двигатель должен начать движение в обратном направлении на несколько шагов после чего вернутся в исходное положение так происходит у меня на оси Y и Z
На оси X При нажатии кнопки вернуся в исходное положение происходит нажатие концевика и шаговый двигатель останавливается
Подскажите почему на оси X так может происходить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 23 сен 2013, 09:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 фев 2013, 07:06
Сообщения: 677
Откуда: г. Харьков
0050077 писал(а):
Проблема с концевиком оси Х

плата sanguinololu 1.3a
при прошивке выбрана GEN 7 16MHZ
прошивка Sprinter

как я понял из форума при правильном срабатывании концевика шаговый двигатель должен начать движение в обратном направлении на несколько шагов после чего вернутся в исходное положение так происходит у меня на оси Y и Z
На оси X При нажатии кнопки вернуся в исходное положение происходит нажатие концевика и шаговый двигатель останавливается
Подскажите почему на оси X так может происходить?

Вариант №1:
Плата sanguinololu 1.3a и плата GEN 7 скорее всего разные вещи (могу ошибаться, поправьте).
http://www.reprap.org/wiki/Gen_7
http://www.reprap.org/wiki/Sanguinololu/es
Вариант №2
Особенности прошивки Sprinter
Поменяйте прошивку на Мерлин.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 23 сен 2013, 09:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:49
Сообщения: 23
просто при выборе sanguinololu при прошивке при загрузке прошивки выдает ошибку
avrdude: stk500_getsync():not in sync: resp=0x00
А с GEN7 загрузка прошивки проходит нормально.
И ведь все работает нормально кроме этой оси X :( :( :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 23 сен 2013, 12:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июн 2013, 00:43
Сообщения: 209
Откуда: Украина, Луганск
прог. языки: C, C++
0050077 писал(а):
просто при выборе sanguinololu при прошивке при загрузке прошивки выдает ошибку
avrdude: stk500_getsync():not in sync: resp=0x00
А с GEN7 загрузка прошивки проходит нормально.
И ведь все работает нормально кроме этой оси X :( :( :(


Возможно просто скорость перемещения по оси X меньше или ось инвертирована, неправильно выставлена позиция "home" и контроллер думает что упирается в максимум.
Если есть программатор то не мешало бы загрузчик в контроллере обновить.

У меня тоже sanguinololu 1.3a и я бы рекомендовал прошивку Marlin, со Sprinter у меня тоже в начале как-то не заладилось

_________________
Printer: Prusa i2
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Slic3r v0.9.10b
Filament: ABS - 3 mm
Nozzle: 0,35 mm
Electronics: Sanguinolulu ATMEGA1284P 16 MHz
OS: Linux Ubuntu 13.10
Блог о 3d принтерах и 3d печати lugrap.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 23 сен 2013, 13:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:49
Сообщения: 23
Программатор есть USBtiny подскажи плиззз где скачать загрузчик и как прошить


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 23 сен 2013, 14:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июн 2013, 00:43
Сообщения: 209
Откуда: Украина, Луганск
прог. языки: C, C++
0050077 писал(а):
Программатор есть USBtiny подскажи плиззз где скачать загрузчик и как прошить


USBtiny поддерживает только Atmega644p.
Как им прошить написано здесь

_________________
Printer: Prusa i2
Firmware: Marlin
Host: Pronterface
Slicer: Slic3r v0.9.10b
Filament: ABS - 3 mm
Nozzle: 0,35 mm
Electronics: Sanguinolulu ATMEGA1284P 16 MHz
OS: Linux Ubuntu 13.10
Блог о 3d принтерах и 3d печати lugrap.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 24 сен 2013, 11:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:49
Сообщения: 23
Прошивка Sprinter не понимаю почему ось Х двигается только в одну сторону независимо кудаб не направил каретку в программе Pronterface оси Y и Z работают нормально


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 24 сен 2013, 11:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Сообщения: 628
Откуда: Ташкент, Питер, Москва
У меня такое было. Надо искать прошивальщик и менять фьюзы. Там 4 ноги включены на вывод данных по шине. Не помню точно, но надо фьюзы выставить так чтобы эти ноги стали обычными входами/выходами.
Я сначала думал что у меня атмега подгоревшая. Потом долго курил даташит.

Добавлено спустя 58 секунд:
Заодно и норматьный бутлоадерзалить, который понимает ардуино.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 24 сен 2013, 12:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:49
Сообщения: 23
how_eee писал(а):
У меня такое было. Надо искать прошивальщик и менять фьюзы. Там 4 ноги включены на вывод данных по шине. Не помню точно, но надо фьюзы выставить так чтобы эти ноги стали обычными входами/выходами.
Я сначала думал что у меня атмега подгоревшая. Потом долго курил даташит.

Добавлено спустя 58 секунд:
Заодно и норматьный бутлоадерзалить, который понимает ардуино.


Я новичок в этом деле :)
У тебя есть инструция как это сделать?

у меня плата
Sanguinolulu ATMEGA1284PU
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
0050077 писал(а):
how_eee писал(а):
У меня такое было. Надо искать прошивальщик и менять фьюзы. Там 4 ноги включены на вывод данных по шине. Не помню точно, но надо фьюзы выставить так чтобы эти ноги стали обычными входами/выходами.
Я сначала думал что у меня атмега подгоревшая. Потом долго курил даташит.

Добавлено спустя 58 секунд:
Заодно и норматьный бутлоадерзалить, который понимает ардуино.


Я новичок в этом деле :)
У тебя есть инструция как это сделать?

у меня плата
Sanguinolulu ATMEGA1284PU
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu


Есть программатор USBtinyISP USBTiny ISP Programmer For Arduino Bootloader AVR w/ USB & 6 pin
http://www.ebay.com/itm/USBtinyISP-USBT ... 2a2d0966b9


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ХЕЛП ! Концевик оси Х
СообщениеДобавлено: 24 сен 2013, 16:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Сообщения: 628
Откуда: Ташкент, Питер, Москва
Этот подойдет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO