Технический форум по робототехнике.
karabas2011 » 30 июл 2013, 17:35
Кто успешно пользует тросики? Что надеваете на вал шаговика? Длина, диаметр, кол-во витков?
leprud » 30 июл 2013, 18:49
karabas2011 писал(а):Кто успешно пользует тросики? Что надеваете на вал шаговика? Длина, диаметр, кол-во витков?
Сталь 0.3мм в нейлоне по двум слоям термоусадки, осаженной прямо на вал двигателя. 5-6 витков. После затяжки нити и паре прогонов двигателя, на термоусадке образуются небольшие "канавки" в виде "резьбы".
Из минусов - в моей конструкции трудно накручивать нить на вал, одновременно удерживая натяжение нити, ибо сталь пружинит, и если ослабить натяжение - витки стремятся распрямиться.
Самый большой минус - проскальзывание при не сильной натяжке нити и резких перемещениях. Synchromesh лишена этих недостатков, но у нее и ценник..
zomby » 31 июл 2013, 17:56
А если тросик тянуть зубчатым ремнем?
slonick » 31 июл 2013, 20:15
Да зачем такие сложности. Достаточно увеличить количество витков раза в 2 и не будет проскальзываний.
На западе люди вроде пользуются некой рыболовной spectra line. Должно быть намного лучше чем сталь да еще в нейлоне. Он же скользкий.
zomby » 31 июл 2013, 20:56
А если так Г-код сформируется, что в одном направлении будет дергать, а в противоположном мелкими перемещениями? И так 200 слоёв подряд? Пизанской башни не миновать.
Archer_snp » 31 июл 2013, 21:05
Рыболовные шнуры тоже скользкие. Можно и без spectra line обойтись. По сути материал везде одинаков...
http://www.aquafishing.net/katalog/lesk ... -150m.html
leprud » 31 июл 2013, 23:54
slonick писал(а):На западе люди вроде пользуются некой рыболовной spectra line. Должно быть намного лучше чем сталь да еще в нейлоне. Он же скользкий.
Купил я такую плетенку Она значительно тоньше моей нити, и, как мне показалось, как раз плетенка проще соскальзывает с термоусадки..
karabas2011 » 01 авг 2013, 02:12
У меня шаговики с проточкой вала. На них полюбому насаживать что-то надо. Леску-плетёнку купил немецкую по 4грн/м 35кг на разрыв. В тантилусе наматывают прямо на 8мм вал. Количество витков в зависимости от длины пробега каретки. Валы вроде как ошкуривают в этом месте.
zomby » 01 авг 2013, 19:33
А с продольным смещением как бороться?
karabas2011 » 01 авг 2013, 21:45
zomby писал(а):А с продольным смещением как бороться?
никак. Только геометрией. Оно как бы никому не мешает.
slonick » 02 авг 2013, 17:34
Вот тут товарищ с помощью ленивца исключил продольное смещение
http://www.youtube.com/watch?v=23bBKTQygBQМне кажется, что смещение на несколько миллиметров по валу не критично, хотя все зависит от конструкции принтера.
faeton13 » 05 авг 2013, 22:58
spectra line - рыболовная "плетенка". имхо удобнее тросиков - тросики на ростоке у меня жили не дольше 6ти часового принта и зараза рвались в самых странных местах.
плетенки - 0.34 в принципе хватает, но она тонкая и не ложится рядок к рядку на вал. я прикупил еще 0.8 но зверски здоровая. думаю 0.5 в самый раз была бы.
наматывать на пули от kossel.
https://github.com/faeton13/Kossel_T/bl ... spool2.stl но тут система с фиксированными 2мя точками а не с свободной петлей вокруг вала.
PS - Идея с ленивцем - офигенна - пошел курить дизайн.
zomby » 06 авг 2013, 14:49
Смущает только то, что зона контакта тросика с ведущим валом заметно снижается. Т.е. увеличивается возможное проскальзывание. Впрочем количество витков ничем не ограничено, компенсирует.
Главное- исключается продольное смещение витков при любом пробеге.
faeton13 » 07 авг 2013, 04:44
а кто мешает больше витков пустить?