roboforum.ru

Вот ведь отжигают разработчики Megatronics
Стал разбираться почему термопара на Megatronics при включении двигателей начинает показывать температуру на 15 град. меньше. При осмотре платы, удивился увидев блокировочный конденсатор C6 фиг знает где и подключенный к чувствительному входу микросхемы (8 пин - минус термопары). Ткнул осцилл на выход усилителя термопары и увидел прямоугольные импульсы от работы шаговых двигателей.

Отпаял микросхему и разьем, порезал везде земляную дорожку, удивился 2-й раз. Земля на микросхему идет от разьема термопары через пин входа микросхемы (8 пин) на пин питания -4. И все это еще петлей идет на блокировочный конденсатор c6.

Взял проксон, отрезал контакт разьема от внутр. слоя земли платы, напаял другой разьем, все впаял обратно.



Повторять этот изврат смысла нет, т.к. помехи уменьшились только в 3-5 раз. Костылями грязь убирается полностью: керамич. конденсатор шунтирующий вход термопары (у меня 0.22 мкф. на разьеме термопары). И rc цепочка - отрезать выход микросхемы от переходного отверстия (5 пин), впаять резистор 22к и конденсатор на землю 0.22 мк. На Megatronics 2.0 эти костыли уже присутствуют, но по схеме у них п-образный фильтр на выходе микросхемы (как-то смело шунтировать выход ad597 конденсатором).

И на сладкое, оцените разводку земли у кварца (кнопка reset и конденсаторы кварца). Так что используйте больше хороших проводов с ферритовыми набалдашниками юсб и по питанию

Интересно, а во второй версии такие же косяки?
Ведь это в целом показывает стиль разработки и опыт разработчика ...

расскажите лоху, что е так с кварцем?

т.е. вот тут тоже не айс?
forum87/topic11188-75.html#p239584

Ну в целом понятно. Буду знать.

Dmitry__ писал(а):Ну, так трудно сказать, но явно приличнее сделано, особенно для 1-го раза. Резонатор керамический низкочастотный, кондеры встроенные или их не видно на фотке?

Керамика 8 мгц, кондюки встроенные. Как показала дальнейшая жизнь, можно было вообще забить, точности встроенного RC хватает для обмена по UART.

Dmitry__ писал(а):stm-ка с pll? Вообще, у современных контроллеров (в отличии от авр) значительно лучше генератор. PLL просто так помехами не собьешь.

PLL нету, это stm8. Что не исключает возможности приличного генератора с перезапусками (я просто не знаю-не вдумывался). Вообще в этих мк есть сброс из-за помех. Судя по доке, где-то по краю кристалла 2 комплиментарных регистра, если они вдруг стали не комплиментарными, то полный ресет.

И И в твоей схеме нет коммутаций 15-ти ампер и кучи шаговых двигателей.

Чего нет, того нет

Резонатор можно было развернуть на 180, чтоб были короче/симметричнее дорожки.

Емнип, я пытался, что-то у меня не лезло. То ли по геометрии, то ли по разводке(плата - однослойка, я вечер убил на разводку, зато ни одной перемычки).

Ну по большому счету - низачем. И мк там мог быть и попроще. Это была моя первая печатная плата(вообще в жизни), и я пытался сделать максимально близко к прототипу(stm8s-discovery), чтобы не было сюрпризов.