roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Строю принтер, 3D-Дельта

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

duss1981 » 21 июн 2014, 22:49

Сегодня с третьего раза ( в первый раз слетел "шуп", второй раз экструзия прервалась) получил кубик, размеры 9,94х10,25. Высота 9,87. ( В моделе было 10х10х10). Где посмотреть, чтобы подстроить?Пластик PLA 1.75.
Позже тестировал плату новую ардино2560, поломал две тяги. Сейчас склеиваю. Вопрос такой точности установки длин досточно?
Вложения
_DSC0969a.jpg
первый кубик "преравный" из-за щупа
_DSC0965a.jpg
Клею тяги

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

mr_tony » 28 июл 2014, 13:20

Всем привет. Вопрос по прошивке Marlin V1. Команда домой вроде должна двигать все оси одновременно?
У меня по одной попеременно, что не так ? (концевики тоже не видит но это понятно).
Из меню шатлом и из репетира, аналогично плохо.
Подскажите куда копать?

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

porex » 28 июл 2014, 15:54

mr_tony писал(а):Всем привет. Вопрос по прошивке Marlin V1. Команда домой вроде должна двигать все оси одновременно?
У меня по одной попеременно, что не так ? (концевики тоже не видит но это понятно).

Сначала двигаются все вместе, до того момента пока одна из осей не упрется в концевик, далее по очереди.
Для начала сделать концевики! Марлин сконфигурирован под дельту?

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

mr_tony » 28 июл 2014, 19:29

Спасибо за ответ. Просто сенсоры, воткнул Sharp щелевые, на них три ноги +.-.сигнал, подозреваю с пулапами намудрил :( буду проверять. О конфигурации, на экране пункт меню: Prepare/Move-10mm у меня две оси X,Y, так должно быть?
Вложения
IMG_20140728_191122.jpg

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

porex » 28 июл 2014, 21:11

Я имел ввиду файл configuration.h. В папке прошивкой есть папка example_configurations и там пример конфигурации для дельты.

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

NetSurf » 03 авг 2014, 11:42

Приветствую! При калибровке принтера по высоте от концевиков до стола столкнулся с тем, что при перемещении головы к переферии расстояние между столом и соплом увиличивается, и по X и по Y. Как это можно исправить? Ошибка в параметрах геометрии дельты?

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

TedBeer » 15 авг 2014, 12:05

NetSurf писал(а):Приветствую! При калибровке принтера по высоте от концевиков до стола столкнулся с тем, что при перемещении головы к переферии расстояние между столом и соплом увиличивается, и по X и по Y. Как это можно исправить? Ошибка в параметрах геометрии дельты?

Это нормально, просто нужно более точно выставить параметры геометрии в прошивке.
Вот руководство по калибровке - http://minow.blogspot.nl/ Найдите раздел Calibrate the firmware to print flat

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

Jerry » 24 авг 2014, 11:18

Подскажите по прошивке для дельты.
1) Дом находится сверху и по команде движется и становятся нормально (через дисплей). Если попробовать опустить сопло в "0" к столу то головка то переезжает от 20 до 100 мм, каждый раз по разному. От стола до сопла в позиции дом у меня 355 мм. В прошивке длины выставлены правильно. Ток выставлен на двигателях нормальный.
2) Кто нибудь делал такую авто калибровку стола http://www.thingiverse.com/thing:111397 ?

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

Jerry » 24 авг 2014, 20:49

этим разобрались.... автоуровень заработал ... почти :(
осталось понять и найти где прописывается насколько поднимать голову после калибровки.

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

Акелла » 24 авг 2014, 21:10

Jerry писал(а):этим разобрались.... автоуровень заработал ... почти :(
осталось понять и найти где прописывается насколько поднимать голову после калибровки.

тут
// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 21.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -6.7

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

Jerry » 24 авг 2014, 21:32

Акелла писал(а):
Jerry писал(а):этим разобрались.... автоуровень заработал ... почти :(
осталось понять и найти где прописывается насколько поднимать голову после калибровки.

тут
// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 21.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -6.7


если Вам не трудно расскажите подробнее.

менять только один параметр или несколько ?
попробовал поменять Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER в меньшую сторону, результат - продрало стол при автокалибровке :(
у меня сопло после калибровки, на уровне стола (печать), а при переходе на печать выше стола на 7-8 мм (замерить точно не получилось).

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

Акелла » 25 авг 2014, 14:14

Jerry писал(а):
Акелла писал(а):
Jerry писал(а):этим разобрались.... автоуровень заработал ... почти :(
осталось понять и найти где прописывается насколько поднимать голову после калибровки.

тут
// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 21.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -6.7


если Вам не трудно расскажите подробнее.

менять только один параметр или несколько ?
попробовал поменять Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER в меньшую сторону, результат - продрало стол при автокалибровке :(
у меня сопло после калибровки, на уровне стола (печать), а при переходе на печать выше стола на 7-8 мм (замерить точно не получилось).


Авто калибровка настраивается так:
1 нарисовать точку на столе и поставить на нее сопло чтобы касалось стола без зазора
2 потом приподнять сопло на 0.1мм и отправить команду G92 X0 Y0 Z0 чтобы обнулить значения
3 поднять сопло вверх и отправить команду M401(опустить серво вниз - М402 поднять)
4 опущенной кнопкой нужно как можно точно поставить на нарисованную точку, чтобы кнопка кликнула.
5 отправить команду М114 и посмотреть значения которые придут в ответе (count x12 Y55 Z10) вот эти полученные значени и записать в прошивку, только перевернуть знак если было -10 то в прошивку писать 10, и наоборот.

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

Jerry » 25 авг 2014, 22:09

Спасибо, это чуть не то, и под другой принтер, хотя тоже пригодится.
Я делаю такой http://www.marcoantonini.eu/doku.php?id ... :bed_level
Добился почти ровного хода с параметрами:
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -11.7
На данном этапе удалось добиться почти ровного хода, только с немного волнит (больше-меньше по высоте).

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

wandergraft » 19 сен 2014, 01:51

Добрый день господа. Так же собираю дельта принтер, помогите с элекрикой разобраться. Собрал схему и не пойму в чем дело, двигатели вращаются с разной скоростью, причем по оси Z с медленной, по оси Х в два раза быстрее, а по оси Y быстрее в четыре раза чем по Z. Устанавливал разные прошивки marlin ни чего не помогает. http://youtu.be/aBVlEm79x1g

Re: Строю принтер, 3D-Дельта

wandergraft » 21 сен 2014, 03:01

В общем разобрался почему двигатели вращались не одинаково. А причина проста, оказывается не было контактов, где точно даже не знаю. Стал прозванивать между MS-1, MS-2, МS-3 на драйверах и VCC на рамсе, смотрю не везде прозванивается. Тогда уж разобрал все и мелкой шкурочкой все контакты прошкурил и кроме этого вставил вместо заводских бейджиков под драйвера латунные кусочки для надежности. Потому как с самого начала думал что в контактах дело и вытаскивал их и заново вставлял, но ни чего не получилось. А то хотел уж новые платы заказывать.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter