Технический форум по робототехнике.
duss1981 » 21 июн 2014, 22:49
Сегодня с третьего раза ( в первый раз слетел "шуп", второй раз экструзия прервалась) получил кубик, размеры 9,94х10,25. Высота 9,87. ( В моделе было 10х10х10). Где посмотреть, чтобы подстроить?Пластик PLA 1.75.
Позже тестировал плату новую ардино2560, поломал две тяги. Сейчас склеиваю. Вопрос такой точности установки длин досточно?
- Вложения
-

- первый кубик "преравный" из-за щупа
-

- Клею тяги
mr_tony » 28 июл 2014, 13:20
Всем привет. Вопрос по прошивке Marlin V1. Команда домой вроде должна двигать все оси одновременно?
У меня по одной попеременно, что не так ? (концевики тоже не видит но это понятно).
Из меню шатлом и из репетира, аналогично плохо.
Подскажите куда копать?
porex » 28 июл 2014, 15:54
mr_tony писал(а):Всем привет. Вопрос по прошивке Marlin V1. Команда домой вроде должна двигать все оси одновременно?
У меня по одной попеременно, что не так ? (концевики тоже не видит но это понятно).
Сначала двигаются все вместе, до того момента пока одна из осей не упрется в концевик, далее по очереди.
Для начала сделать концевики! Марлин сконфигурирован под дельту?
mr_tony » 28 июл 2014, 19:29
Спасибо за ответ. Просто сенсоры, воткнул Sharp щелевые, на них три ноги +.-.сигнал, подозреваю с пулапами намудрил

буду проверять. О конфигурации, на экране пункт меню: Prepare/Move-10mm у меня две оси X,Y, так должно быть?
- Вложения
-

porex » 28 июл 2014, 21:11
Я имел ввиду файл configuration.h. В папке прошивкой есть папка example_configurations и там пример конфигурации для дельты.
NetSurf » 03 авг 2014, 11:42
Приветствую! При калибровке принтера по высоте от концевиков до стола столкнулся с тем, что при перемещении головы к переферии расстояние между столом и соплом увиличивается, и по X и по Y. Как это можно исправить? Ошибка в параметрах геометрии дельты?
TedBeer » 15 авг 2014, 12:05
NetSurf писал(а):Приветствую! При калибровке принтера по высоте от концевиков до стола столкнулся с тем, что при перемещении головы к переферии расстояние между столом и соплом увиличивается, и по X и по Y. Как это можно исправить? Ошибка в параметрах геометрии дельты?
Это нормально, просто нужно более точно выставить параметры геометрии в прошивке.
Вот руководство по калибровке -
http://minow.blogspot.nl/ Найдите раздел
Calibrate the firmware to print flat
Jerry » 24 авг 2014, 11:18
Подскажите по прошивке для дельты.
1) Дом находится сверху и по команде движется и становятся нормально (через дисплей). Если попробовать опустить сопло в "0" к столу то головка то переезжает от 20 до 100 мм, каждый раз по разному. От стола до сопла в позиции дом у меня 355 мм. В прошивке длины выставлены правильно. Ток выставлен на двигателях нормальный.
2) Кто нибудь делал такую авто калибровку стола
http://www.thingiverse.com/thing:111397 ?
Jerry » 24 авг 2014, 20:49
этим разобрались.... автоуровень заработал ... почти
осталось понять и найти где прописывается насколько поднимать голову после калибровки.
Акелла » 24 авг 2014, 21:10
Jerry писал(а):этим разобрались.... автоуровень заработал ... почти
осталось понять и найти где прописывается насколько поднимать голову после калибровки.
тут
// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 21.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -6.7
Jerry » 24 авг 2014, 21:32
Акелла писал(а):Jerry писал(а):этим разобрались.... автоуровень заработал ... почти
осталось понять и найти где прописывается насколько поднимать голову после калибровки.
тут
// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 21.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -6.7
если Вам не трудно расскажите подробнее.
менять только один параметр или несколько ?
попробовал поменять Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER в меньшую сторону, результат - продрало стол при автокалибровке

у меня сопло после калибровки, на уровне стола (печать), а при переходе на печать выше стола на 7-8 мм (замерить точно не получилось).
Акелла » 25 авг 2014, 14:14
Jerry писал(а):Акелла писал(а):Jerry писал(а):этим разобрались.... автоуровень заработал ... почти
осталось понять и найти где прописывается насколько поднимать голову после калибровки.
тут
// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 21.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -6.7
если Вам не трудно расскажите подробнее.
менять только один параметр или несколько ?
попробовал поменять Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER в меньшую сторону, результат - продрало стол при автокалибровке

у меня сопло после калибровки, на уровне стола (печать), а при переходе на печать выше стола на 7-8 мм (замерить точно не получилось).
Авто калибровка настраивается так:
1 нарисовать точку на столе и поставить на нее сопло чтобы касалось стола без зазора
2 потом приподнять сопло на 0.1мм и отправить команду G92 X0 Y0 Z0 чтобы обнулить значения
3 поднять сопло вверх и отправить команду M401(опустить серво вниз - М402 поднять)
4 опущенной кнопкой нужно как можно точно поставить на нарисованную точку, чтобы кнопка кликнула.
5 отправить команду М114 и посмотреть значения которые придут в ответе (count x12 Y55 Z10) вот эти полученные значени и записать в прошивку, только перевернуть знак если было -10 то в прошивку писать 10, и наоборот.
Jerry » 25 авг 2014, 22:09
Спасибо, это чуть не то, и под другой принтер, хотя тоже пригодится.
Я делаю такой
http://www.marcoantonini.eu/doku.php?id ... :bed_level Добился почти ровного хода с параметрами:
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -11.7
На данном этапе удалось добиться почти ровного хода, только с немного волнит (больше-меньше по высоте).
wandergraft » 19 сен 2014, 01:51
Добрый день господа. Так же собираю дельта принтер, помогите с элекрикой разобраться. Собрал схему и не пойму в чем дело, двигатели вращаются с разной скоростью, причем по оси Z с медленной, по оси Х в два раза быстрее, а по оси Y быстрее в четыре раза чем по Z. Устанавливал разные прошивки marlin ни чего не помогает.
http://youtu.be/aBVlEm79x1g
wandergraft » 21 сен 2014, 03:01
В общем разобрался почему двигатели вращались не одинаково. А причина проста, оказывается не было контактов, где точно даже не знаю. Стал прозванивать между MS-1, MS-2, МS-3 на драйверах и VCC на рамсе, смотрю не везде прозванивается. Тогда уж разобрал все и мелкой шкурочкой все контакты прошкурил и кроме этого вставил вместо заводских бейджиков под драйвера латунные кусочки для надежности. Потому как с самого начала думал что в контактах дело и вытаскивал их и заново вставлял, но ни чего не получилось. А то хотел уж новые платы заказывать.