roboforum.ru

Papahen писал(а):

Alex Post писал(а):Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.

А что такое бсм?

6 сантиметров

Alexus12 писал(а):

Papahen писал(а):

Alex Post писал(а):Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.

А что такое бсм?

6 сантиметров

А, понял! А почему дофига? От этого какие проблемы?

Я не про проблемы намекаю, а на ошибку в рассчетах. Давай проверим практически: поставь отметку на шкиве и прокатай руками один оборот. На сколько сместится каретка? Вангую, что не на 6 сантиметров.

Alex Post писал(а):Я не про проблемы намекаю, а на ошибку в рассчетах. Давай проверим практически: поставь отметку на шкиве и прокатай руками один оборот. На сколько сместится каретка? Вангую, что не на 6 сантиметров.

Ну, принтера сейчас нет под рукой - я на работе. Ну прикинем, что отметка - впадина звездочки (соответствует зубу ремня). Оборот - 12 зубьев. Ремень передвинется на 12 зубьев. Шаг ремня - 5 мм. 12*5=60 мм. Не могу понять: что не так? Ну ткните пальчцем, плиз!

Papahen писал(а): Привод перемещения по Х звездочкой 18 зубьев, по У - 12 зубьев. Значит на оборот двигателя - 3200 микрошагов.

микрошаги от джамперов и драйвера зависят, а не от звёздочки.
3200 это вероятно 1/16 микрошаг, тоесть драйвер A4988?

не ломай голову, замерь штангенциркулем сколько реально получается перемещение с текущими шагами на мм и пропиши в прошивке правильную цифру
сдвигаешь каретку на 10см в репитерхосте, замеряешь штангеном реальную цифру перемещения в мм и высчитываешь правильные шаги на мм

Блин. От вибрации всё время вывинчивается фиксирующий винт из шестерёнки на моторе.
Схема CoreXY и тринтер начинает возюкать головой по диагонали
Эта болезнь вообще, как-то радикально лечится?

приклей)

Проточкой на валу, фиксатором резьбы

Проточка на валу есть - винт который в этой проточке вывинчивается
На тюбик с клеем уже посматриваю не хорошо, но пока как-то...

Myp писал(а):

Papahen писал(а): Привод перемещения по Х звездочкой 18 зубьев, по У - 12 зубьев. Значит на оборот двигателя - 3200 микрошагов.

микрошаги от джамперов и драйвера зависят, а не от звёздочки.
3200 это вероятно 1/16 микрошаг, тоесть драйвер A4988?

не ломай голову, замерь штангенциркулем сколько реально получается перемещение с текущими шагами на мм и пропиши в прошивке правильную цифру
сдвигаешь каретку на 10см в репитерхосте, замеряешь штангеном реальную цифру перемещения в мм и высчитываешь правильные шаги на мм

Да я понимаю, что не от звездочки, просто выразился неправильно. Драйвер - да А4988, 1/16 микрошаг. Не пойму только, почему так происходит.

Посчитал твои вводные калькулятором http://prusaprinters.org/calculator/#stepspermmbelt вроде все правльно. Могу только предположить, что с микрошагом что-то накосячил. А у тебя реально такие звезды, по ~2см в диаметре?

Alex Post писал(а):Посчитал твои вводные калькулятором http://prusaprinters.org/calculator/#stepspermmbelt вроде все правльно. Могу только предположить, что с микрошагом что-то накосячил. А у тебя реально такие звезды, по ~2см в диаметре?

Звездочка на 12 зубьев диаметром 18,26 мм, на 18 - 27,81 мм (расчетные размеры). А как можно с микрошагом накосячить?
Вообще такое ощущение, что двигатель пропускает х.з. сколько шагов, это число может быть каждый раз разным, поэтому я и подбором ничего не решу...

Это совершенно меняет дело. Уменьшай ускорение по осям. Бочонок диаметром 30мм - это плечо в 15мм, весьма значительный напряг для шаговика. С таким плечом каретку нужно не "дергать", а плавненько разгонять. В скорости печати, конечно, потеряешь... Особенно на высокополигональных моделях... А вообще, может стоит напечатать на пробу шкивы зубьев по восемь, чтоб плечо поменьше было?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Двигатели хоть какие? Нормальные, на 1.7-1.8А? Или полудохлые с матричных принтеров?

Alex Post писал(а):Это совершенно меняет дело. Уменьшай ускорение по осям. Бочонок диаметром 30мм - это плечо в 15мм, весьма значительный напряг для шаговика. С таким плечом каретку нужно не "дергать", а плавненько разгонять. В скорости печати, конечно, потеряешь... Особенно на высокополигональных моделях... А вообще, может стоит напечатать на пробу шкивы зубьев по восемь, чтоб плечо поменьше было?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Двигатели хоть какие? Нормальные, на 1.7-1.8А? Или полудохлые с матричных принтеров?

Движки 17HS4218. Да,1.8А Печатать нечем, я ж уже приводы на ШВП разобрал, а на ремнях все никак запустить не могу. Но вообще-то эти же движки хоть и медленно, но таскали привода на ШВП, опоры из стали, каретку из алюминия, а это все значительно тяжелее. В прошивке ничего не менял, кроме строки шаг/мм. Впрочем, винты дают хороший такой выигрыш по усилию... Попробую уменьшить ускорение, спасибо за совет!

А приблизительно в каком порядке должно быть ускорение?
#define DEFAULT_ACCELERATION 500
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 500

Было 700, изменил на 500, что-то не очень помогло. Эти строки, верно?

Добавлено спустя 1 час 27 минут 59 секунд:
200 тоже не помогает:(

MAX_ACCELERATION попробуй уменьшить. Если не поможет - не в этом дело, значит...