Кто нибудь в курсе как сконфигурировать SCARA однорукую, может рисунок кто встречал что от чего измеряется?
// SCARA tower offset (position of Tower relative to bed zero position) -
Это расстояние от оси до Home?// This needs to be reasonably accurate as it defines the printbed position in the SCARA space.
#define SCARA_offset_x 125 //mm
#define SCARA_offset_y -52 //mm
#define SCARA_RAD2DEG 57.2957795 // to convert RAD to degrees
Это что?#define THETA_HOMING_OFFSET 0 //calculatated from Calibration Guide and command M360 / M114 see picture in
http://reprap.harleystudio.co.za/?page_id=1073#define PSI_HOMING_OFFSET 0
// formula: ((steps per rev * stepping mode of motor)/360) * Gear Ratio
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {79,79,400,300} // default steps per unit for SCARA -
Это кол. шагов на градус (по формуле делится на 360) или на мм. Если подставляю по формуле размер значительно меньше.