roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 15 сен 2015, 11:37

Nema 17 - это монтажный типоразмер, под который подгоняются внешние размеры движков. Сами движки при этом могут быть совершенно разные.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Urx » 15 сен 2015, 11:41

mkile писал(а):http://roboforum.ru/post248817.html#p248817

Спасибо!

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Alex Post писал(а):Nema 17 - это монтажный типоразмер, под который подгоняются внешние размеры движков. Сами движки при этом могут быть совершенно разные.

Шаговый двигатель NEMA 17
Модель: 42BYGHW609;
Тип двигателя: биполярный;
Посадочный типоразмер NEMA 17;
Удерживающий момент: 4000 г/см;
Количество фаз (проводов): 4;
Угол поворота/шаг: 1,8 гр., погрешность шага 5%;
Номинальное напряжение: 3,4 В;
Номинальный ток: 1.7A;
Рабочая температура: -20...+50 гр.;
Вес: 0.26кг

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 15 сен 2015, 11:51

zheka писал(а):12 вольт 350 ватт хватит?
Или может быть нужно 24 вольт?


Если блок в состоянии отдать 12в при 350вт нагрузки - то хватит. 24В, конечно, удобнее в этом плане тем, что при той же мощности токи в проводах ниже. Но с другой стороны это тянет кучу других неприятностей: нагреватели экструдеров, кровать и вентиляторы тоже должны быть под 24В, да и ардуинку нужно питать отдельно, потому что штатный стабилизатор долго при 24В не проживет. В общем, переходить на 24в нужно осознанно. Как мне видится, 24В - это для больших принтеров с увеличенной областью печати. Чтоб и моторы хорошо питать, и кровать большую. Для обычного принтера с областью 200х200 12 вольт более чем.

Добавлено спустя 5 минут 34 секунды:
Urx писал(а):Модель: 42BYGHW609


У меня такие же. Настраивал классическим методом тыка :) Для первого старта выставил потенциометры примерно посередине, гонял в тестах, слушал пропуски шагов, трогал рукой чтоб не горячие :) В итоге по осям регулировка на 2/3 примерно, на экструдере близко к максимуму. При печати шаговики на осях чуть теплые, на экструдере ощутимо горячий, но рука терпит - т.е. ниже 60*. Вот такие вот колхозно-прикладные методы :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

RomanST77 » 15 сен 2015, 12:29

Alex Post писал(а):При печати шаговики на осях чуть теплые, на экструдере ощутимо горячий, но рука терпит - т.е. ниже 60*. Вот такие вот колхозно-прикладные методы :)


На движок экструдера можно наклеить радиатор, либо на Алсил-5, либо в центре термопаста, по краям - капли эпоксидки. С массивным радиатором температура падает от "рука не терпит" до "тёпленький". Я, кстати, пробовал моторчики от 1.7А до 2.5А, более мощные мне больше понравились, не греются и не звенят при больших токах... Экструдер у меня боуден, так что можно массивный мотор использовать.

Добавлено спустя 9 минут 9 секунд:
zheka писал(а):А как собственно подсчитать мощность блока питания для 3D принтера?
У меня 3 двигателя, два экструдера, нагреватель. Ну мелочевка там - вентиляторы, подсветка может быть.
12 вольт 350 ватт хватит?
Или может быть нужно 24 вольт?

Нагреватели MK2 (21х21 см) - 70-80 ватт, хотенды - 40-50 ватт каждый, двигатели, вентиляторы и подсветка - мелочь, все вместе ватт 70 максимум, итого получаем меньше 200 ватт, с 20% запасом - 250 ватт. Т.е. блока для светодиодной ленты на 250-300 ватт хватит. Если ставить ATX БП от компьютера, то нужно смотреть сколько он выдает по линии 12 вольт, надо минимум 20 ампер.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Disa555 » 15 сен 2015, 12:33

Urx писал(а):
Disa555 писал(а):
Urx писал(а):Скажите пожалуйста, чтобы задать нужный ток на шаговиках, достаточно ли будет просто встроить амперметр в одну из обмоток? На шаговиках по 2 обмотки. Какие токи нужны для осей X, Y, Z. Принтер Prusa i3 steel. Измерять надо токи удержания или динамический режим? Драйвера А4988.

какие движки?

Nema 17

надо больше данных ..Карл)) название модели- хотя бы и характеристики по возможности ( но можно и без них при наличии модели ШД)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 15 сен 2015, 12:38

Disa555 писал(а):
Urx писал(а):Nema 17

надо больше данных ..Карл)) название модели- хотя бы и характеристики по возможности ( но можно и без них при наличии модели ШД)

См. выше - Urx все уже написал :)
Urx писал(а):Шаговый двигатель NEMA 17
Модель: 42BYGHW609;
Тип двигателя: биполярный;
Посадочный типоразмер NEMA 17;
Удерживающий момент: 4000 г/см;
Количество фаз (проводов): 4;
Угол поворота/шаг: 1,8 гр., погрешность шага 5%;
Номинальное напряжение: 3,4 В;
Номинальный ток: 1.7A;
Рабочая температура: -20...+50 гр.;
Вес: 0.26кг

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Disa555 » 15 сен 2015, 13:29

Urx писал(а):
mkile писал(а):http://roboforum.ru/post248817.html#p248817

Спасибо!

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Alex Post писал(а):Nema 17 - это монтажный типоразмер, под который подгоняются внешние размеры движков. Сами движки при этом могут быть совершенно разные.

Шаговый двигатель NEMA 17
Модель: 42BYGHW609;
Тип двигателя: биполярный;
Посадочный типоразмер NEMA 17;
Удерживающий момент: 4000 г/см;
Количество фаз (проводов): 4;
Угол поворота/шаг: 1,8 гр., погрешность шага 5%;
Номинальное напряжение: 3,4 В;
Номинальный ток: 1.7A;
Рабочая температура: -20...+50 гр.;
Вес: 0.26кг


ток считается по формуле I=2.5*U для драйвера а4988 а для драйвера 8825 I=2*U
Обычно выставляют ток в 70% от расчетного.

Настраивают измерением тока на драйвере с GND и потенциометра (я тыкаю щупом в регулировочный болт)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

msband » 15 сен 2015, 13:54

выдает вот такое сообщение
Print started at: 08:29:01
ok 0
ok 1
TargetBed:60
Setting hotend temperature to 230.000000 degrees Celsius.
Print paused at: 08:29:45
; Motors off
SENDING:M84
; Extruder off
SENDING:M104 S0
; Heatbed off
SENDING:M140 S0
; Fan off
SENDING:M107
; Power supply off
SENDING:M81
Print started at: 08:29:50
Print paused at: 08:29:55
Print ended at: 08:29:55 and took 0:00:05
; Motors off
SENDING:M84
; Extruder off
SENDING:M104 S0
; Heatbed off
SENDING:M140 S0
; Fan off
SENDING:M107
; Power supply off
SENDING:M81
Disconnected.
Connecting...
start
Printer is now online.
Info:External Reset
Free RAM:12547
SD init fail
Print started at: 08:30:01
ok 0
ok 1
TargetBed:60
ok 2
TargetExtr0:220
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 2
ok 3
Pstart
Free RAM:12547
SD init fail

и не печатает....может SD нужно создать файл или еще что...принтер новый, покупал готовый, когда запускал первый он вообще не запускался сильно грелся контроллер(атмега 1284) и 5-вольтовый стабилизатор....при тщательном осмотре платы увидел коротыш на джампере USB-SD коротыш устранил принтер стал определяться и работают движки когда двигаю их вручную
P.S. прошу прощенья если тема-баян-перебаян ткните носом
http://www.forum3dprinter.ru/go.php...4 ... 2ed985cd55
модель принтера

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Urx » 15 сен 2015, 14:16

Disa555 писал(а):
Urx писал(а):
mkile писал(а):http://roboforum.ru/post248817.html#p248817

Спасибо!

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Alex Post писал(а):Nema 17 - это монтажный типоразмер, под который подгоняются внешние размеры движков. Сами движки при этом могут быть совершенно разные.

Шаговый двигатель NEMA 17
Модель: 42BYGHW609;
Тип двигателя: биполярный;
Посадочный типоразмер NEMA 17;
Удерживающий момент: 4000 г/см;
Количество фаз (проводов): 4;
Угол поворота/шаг: 1,8 гр., погрешность шага 5%;
Номинальное напряжение: 3,4 В;
Номинальный ток: 1.7A;
Рабочая температура: -20...+50 гр.;
Вес: 0.26кг


ток считается по формуле I=2.5*U для драйвера а4988 а для драйвера 8825 I=2*U
Обычно выставляют ток в 70% от расчетного.

Настраивают измерением тока на драйвере с GND и потенциометра (я тыкаю щупом в регулировочный болт)

Спасибо. А почему 70% от расчетного? И какой именно ток нужен для X, Y, Z, экструдера?
Может 70% - это от номинального, который 1,7А ? Измерять надо в статическом режиме?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 15 сен 2015, 15:59

msband писал(а):выдает вот такое сообщение
SD init fail

и не печатает....может SD нужно создать файл или еще что...принтер новый, покупал готовый, когда запускал первый он вообще не запускался сильно грелся контроллер(атмега 1284) и 5-вольтовый стабилизатор....при тщательном осмотре платы увидел коротыш на джампере USB-SD коротыш устранил принтер стал определяться и работают движки когда двигаю их вручную

Ну судя по последнему сообщению, контроллер не может достучаться до SD карточки. Похоже что
коротыш на джампере USB-SD
сделал свое черное дело....

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
RomanST77 писал(а):На движок экструдера можно наклеить радиатор, либо на Алсил-5, либо в центре термопаста, по краям - капли эпоксидки. С массивным радиатором температура падает от "рука не терпит" до "тёпленький". Я, кстати, пробовал моторчики от 1.7А до 2.5А, более мощные мне больше понравились, не греются и не звенят при больших токах... Экструдер у меня боуден, так что можно массивный мотор использовать.


У меня движок и так прикручен к своего рода "радиатору" в виде МК7 экструдера. И вся эта байда охлаждается принудительно. Да, в принципе, не так и страшно он греется - градусов 50 может. Я думаю, вполне нормальный режим для него.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

MaD.YeTTi » 16 сен 2015, 17:13

Нужен совет:
Прюша, e3d v6. Если много ретрактов то иногда просто перемалывает пруток зубами.
Слишком большая скорость ретрактов/слишком большой ретракт/слишком сильно прижимаю?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Disa555 » 17 сен 2015, 12:04

Urx писал(а):
Disa555 писал(а):ток считается по формуле I=2.5*U для драйвера а4988 а для драйвера 8825 I=2*U
Обычно выставляют ток в 70% от расчетного.

Настраивают измерением тока на драйвере с GND и потенциометра (я тыкаю щупом в регулировочный болт)

Спасибо. А почему 70% от расчетного? И какой именно ток нужен для X, Y, Z, экструдера?
Может 70% - это от номинального, который 1,7А ? Измерять надо в статическом режиме?

0.68 это типа максимум но при охлождении потянет и больше,
для такого движка на моем экструдере стоит ток 0.6

почему 70%? - хз в даташите на дрова вычитал

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Urx » 17 сен 2015, 17:47

Disa555 писал(а):
Urx писал(а):
Disa555 писал(а):ток считается по формуле I=2.5*U для драйвера а4988 а для драйвера 8825 I=2*U
Обычно выставляют ток в 70% от расчетного.

Настраивают измерением тока на драйвере с GND и потенциометра (я тыкаю щупом в регулировочный болт)

Спасибо. А почему 70% от расчетного? И какой именно ток нужен для X, Y, Z, экструдера?
Может 70% - это от номинального, который 1,7А ? Измерять надо в статическом режиме?

0.68 это типа максимум но при охлождении потянет и больше,
для такого движка на моем экструдере стоит ток 0.6

почему 70%? - хз в даташите на дрова вычитал

0.68 ампер? Непонимаю. Вроде пишут, что больше всего ток на экструдере, потом оси X и Y, и всех меньше на Z. В моей инструкции, которая была в посылке с принтером, вообще было написано на какой угол в градусах повернуть каждый подстроечник, но не написали где начало этих градусов, у меня они прокручиваются вкруговую, а по типу "рука терпит-не терпит" вообще не могу измерить, у меня болевой порог рук очень загрублен постоянной слесаркой.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Disa555 » 18 сен 2015, 10:54

Urx писал(а):0.68 ампер? Непонимаю. Вроде пишут, что больше всего ток на экструдере, потом оси X и Y, и всех меньше на Z. В моей инструкции, которая была в посылке с принтером, вообще было написано на какой угол в градусах повернуть каждый подстроечник, но не написали где начало этих градусов, у меня они прокручиваются вкруговую, а по типу "рука терпит-не терпит" вообще не могу измерить, у меня болевой порог рук очень загрублен постоянной слесаркой.

Это не сила тока измеряется а опорное напряжение. берешь цешку выставляешь на 2 вольта и меряешь от пятки GND до подстроечника (тыкай в регулировочный болт). как то так либо вар 1 либо вар 2
Изображение

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Urx » 18 сен 2015, 11:45

Disa555 писал(а):Это не сила тока измеряется а опорное напряжение.

Я так и понял, просто в уме перевёл. Спасибо.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter