roboforum.ru

простой пример про инерцию:

возьмем коромысло с пустыми ведрами и покрутим его, разгон и торможение мы будет делать сравнительно легко (инерция системы мала)

затем нальем одно ведро и попробуем вновь покрутить - держать будет не удобно (консольное вывешивание)а так же начинать и завершать движение будет сложнее (инерция выросла)

а теперь нальем оба ведра - держать снова удобно, но вот разгонять и останавливать кручение такой системы будет очень сложно (инерция существенно выросла)

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
кстати "очень сложно" это для принтера означает повышение требования по моменту удержания для шаговых двигателей
они будут больше греться, кушать энергию и самое главное более вероятны срывы шагов

вот, все, теперь у меня в голове еще пара идей появилось, которыя я наврятли смогу описать в тексте ) Гдебы мне по быстрому бабла поиметь на закупку запчастей для дельты

Добавлено спустя 31 минуту 49 секунд:
А если уравновешивать не только экструдер висящий над кареткой, но и места крепления рычагов на осях? Поможет ли это облегчению работы механизма?

_________________
Prusa mk3s + mmu2s | Voron Switchwire | Voron v2.4r2

нет, любое увеличение подвижной массы делает только хуже всю ситуацию, инерция растет, моменты растут, энергии нужно больше, механику крепче

это работает абсолютно везде
в подвеске автомобиля те же ауди делают рычаги из алюминия именно для снижения неподрессоренной подвижной массы, легкосплавные кованные диски туда же

Помочь работе механизма может только максимальное облегчение всех подвижных частей. Но облегчение должно идти не в ущерб прочности Так что карбон - ваше всё. Уравновешивание может помочь только при долгом равномерно-вращательном движении без ускорений и изменения плоскости вращения. Аналог - то же автомобильное колесо, которое тщательно балансируют. В принтере таких узлов я не припоминаю, здесь все работает рывками на весьма коротких дистанциях, поэтому балансировка ни к чему. Важнее прочность, жесткость, низкая масса.

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75

Вроде, никакого труда и сложности не представляет, кроме пружин и подшипников. Где их можно взять (номера может или параметры какие), или от чего?

В том же Китае такого добра навалом и за копейки:
Пружины http://www.aliexpress.com/wholesale?cat ... der+spring
Подшипники, насколько можно судить по картинке, похожи на вот эти http://www.aliexpress.com/wholesale?cat ... ring+624zz. Но подшипники лучше по чертежу посмотреть размеры и купить по размерам. Пружинки тоже можно вполне поискать у старьевщиков из каких-нибудь механизмов старых. Они должны быть весьма жесткие, чтоб хорошо пластик прижимали, и подходили по размерам.
А подающая зубчатая шестерня, я так понимаю, есть в наличии? Потому как лично для меня в этой конструкции только она да, может, еще моторчик выглядит дифицитом, все остальное легко может быть найдено на ближайших барахолке-стройрынке-авторынке...

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75

блин, ну народ, учитесь работать с информацией!
там инструкция есть, с ссылками и точными данными:

Я ссылку на тингиверс пропустил наверное... гадал по фотографии Так то точно надежнее

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75

Нету. А ее нельзя извлечь из старого заводского механизма?

Можно. При его наличии.

_________________
Наружная реклама, сувениры, шелкотрафаретная печать (пакеты, шары, футболки и т.п.)

если есть старый мотор с шестернёй то зачем её извлекать? просто снять сломаный корпус и собрать новый корпус.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Здравствуйте, я собрал принтер на основе ардуино мега2560 и рампс1.4, можно ли с помощью прошивки Марлин установить вместо экструдера для печати шпиндель и заставить двигаться в режиме гравера, или может нужно изменить G-code? Спасибо!

можно, если шпиндель легкий, типа гибкого вала от дремеля. Гкод большею частью стандартный. У меня в примерно таком режиме (фломастер вместо экструдера) вполне работали без модификаций коды, генерируемые inkscape и pcb2gcode.

Скажите как регулировать глубину гравировки, ведь принтер печатает вверх?

Логично, что нужно генерировать специальный G-код для гравера, принтерный тут не годится.

Добавлено спустя 4 минуты 28 секунд:
Подскажите, может кто где встречал тему подключения двух вентиляторов с управлениями обоими на рампсе? В данный момент я отключил вентилятор охлаждения модели и задействовал этот пин (9-й) для управления вентилятором охлаждения хотэнда. Вентилятор включается (и выключается)на 50*С, можно регулировать скорость вращения, чтобы сильно не гудел. Но хочется также чтобы и вентилятор обдува модели присутствовал. Я так понимаю, что нужно повесить внешний мосфет на какой-то контакт рампса. Вопрос, по какой схеме и на какой контакт? Подпихните в нужную сторону...

_________________
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75