Господа, простите если что, просто не могу правильно сформулировать запрос по проблеме.
Суть следующая. При выполнении строчки жкода:
Код:
G1 Z5 F5000 ; lift nozzle
Двигатели оси Z люто гудят, потом отпускает и дальше все нормально
Последний раз с такой проблемой сталкивался когда правил эту строчку:
Код:
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 2.5*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
Тогда множитель был >3
Подскажите куда смотреть? Пытался играть с параметрами в жкоде, не особо помогает.
В прошивке сейчас вот такое:
Код:
//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 2.5*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)
// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,4000,1000} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {180,180,10,200} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
#define DEFAULT_ACCELERATION 1000
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts
// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis
// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)
И да, как всетакие этот эффект "залипания" движков называется?
UPD: нашел ответ вот тут forum107/topic14645.html