roboforum.ru

помогите разобраться с kossel mini...(дельта принтер)
уже вторую неделю не могу откалибровать.. прочитал метры статей... но безрезультатно... сопло ложится на платформу...

Сейчас всё стёр и начал заного...

// Make delta curves from many straight lines (linear interpolation).
// This is a trade-off between visible corners (not enough segments)
// and processor overload (too many expensive sqrt calls).
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 160

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 214.0 // mm

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 138.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 34.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 12.0 // mm

// Horizontal distance bridged by diagonal push rods when effector is centered.
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)

// Print surface diameter/2 minus unreachable space (avoid collisions with vertical towers).
#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 90.0

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0.0
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0.0
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0.0

Подскажите как правильно понять эти данные автокалибровки, и что где прописать чтоб убрать погрешность в осях? ((

Код: Выделить всё • Развернуть

G28
>>>M114
SENDING:M114
X:0.00 Y:0.00 Z:253.40 E:0.00 Count X: 446.61 Y:446.61 Z:446.61
>>>G29
SENDING:G29
Bed x: 26.67 y: -80.00 z: 13.46
Bed x: 0.00 y: -80.00 z: 12.72
Bed x: -26.67 y: -80.00 z: 13.32
Bed x: -53.33 y: -53.33 z: 12.30
Bed x: -26.67 y: -53.33 z: 10.46
Bed x: 0.00 y: -53.33 z: 9.85
Bed x: 26.67 y: -53.33 z: 10.59
Bed x: 53.33 y: -53.33 z: 12.63
Bed x: 80.00 y: -26.67 z: 14.17
Bed x: 53.33 y: -26.67 z: 10.88
Bed x: 26.67 y: -26.67 z: 8.81
Bed x: 0.00 y: -26.67 z: 8.08
Bed x: -26.67 y: -26.67 z: 8.72
Bed x: -53.33 y: -26.67 z: 10.64
Bed x: -80.00 y: -26.67 z: 13.71
Bed x: -80.00 y: 0.00 z: 13.23
Bed x: -53.33 y: 0.00 z: 10.17
Bed x: -26.67 y: 0.00 z: 8.27
Bed x: 0.00 y: 0.00 z: 7.61
Bed x: 26.67 y: 0.00 z: 8.37
Bed x: 53.33 y: 0.00 z: 10.42
Bed x: 80.00 y: 0.00 z: 13.66
Bed x: 80.00 y: 26.67 z: 14.23
Bed x: 53.33 y: 26.67 z: 11.17
Bed x: 26.67 y: 26.67 z: 9.20
Bed x: 0.00 y: 26.67 z: 8.49
Bed x: -26.67 y: 26.67 z: 9.11
Bed x: -53.33 y: 26.67 z: 10.93
Bed x: -80.00 y: 26.67 z: 13.89
Bed x: -53.33 y: 53.33 z: 12.97
Bed x: -26.67 y: 53.33 z: 11.18
Bed x: 0.00 y: 53.33 z: 10.60
Bed x: 26.67 y: 53.33 z: 11.30
Bed x: 53.33 y: 53.33 z: 13.16
Bed x: 26.67 y: 80.00 z: 14.48
Bed x: 0.00 y: 80.00 z: 13.86
Bed x: -26.67 y: 80.00 z: 14.41
14.58 13.92 13.32 12.72 13.46 14.20 15.17
14.14 12.30 10.46 9.85 10.59 12.63 14.67
13.71 10.64 8.72 8.08 8.81 10.88 14.17
13.23 10.17 8.27 7.61 8.37 10.42 13.66
13.89 10.93 9.11 8.49 9.20 11.17 14.23
14.54 12.97 11.18 10.60 11.30 13.16 14.80
15.50 14.95 14.41 13.86 14.48 15.10 15.72

стопперы уже до милиметра вымерил и выставил по высоте... чтоб одинакого было... но безрезультатно

wrongman писал(а):
Подскажите пожалуйста как побороть сию проблему.

в cofiguration.h файле
проверь правильно ли выбрана плата
должно быть MOTHERBOARD 33
проверь концевики ,как они установлены в прошивке, нормально замкнуты или нормально разомкнуты
и правильно ли подключены к плате т,к, рад штырьков что по середине это минус, тот что к кандерам это плюс ,крайний сигнальный, при не правильном подключении можешь замкнуть плюс на минус и спалить регулятор

проверь правильно ли выбраны пины step dir enable min в файле pins.h

Здравствуйте!
Правильно ли я понимаю, что Prusa - это платформа (рама, горячий стол, шаговики, термисторы) на которую нужно навесить электронику (RAMPS)? Или под этим понимается просто рама без остальных элементов?

Мне кажется, что он Чех из Праги:).

Maksium писал(а):Pursa - это всего лишь модификация принтера Mendel, на которую навешано 2 шаговых двигателя по оси Z вместо одного. А вообще Прюша - фамилия польского инженера, который придумал эту конструкцию.

Спасибо. Эту информацию я уже изучил здесь. Но я не понимаю, что под "этим принтером" понимается. Т. е. какие элементы? Проще говоря, если я выбрал RAMPS, то мне остается взять шаговики (ремень, направляющие. Nema 17), раму с горячим столом (термисторы)? Но под Prusa понимают уже готовый принтер? Я этого не пойму

Maxim Droy писал(а):Но под Prusa понимают уже готовый принтер?

Скорее его компоновку.

aalex писал(а):

whale писал(а):

aalex писал(а):Глядите, что я вам принес!полностью?

Да вы маньяк батенька
Вообще лично я стол держу на 60-70 С сразу после печати первого слоя, + полный домик вокруг принтера без щелей и равномерная Т внутри 50-60 С.

Не совсем понял, после первого слоя вы отключаете подогрев стола совсем? У меня на migce cuble 2 после начала печати это можно сделать навеное только отключив физически питание от стола... Или это у вас слайсер такой?

К репликаторуГ можно подключить Sli3r вместо Скенфрога. Да и у самого секйнфрога настроек очень много, надо только поглубже в менюшки залезть. И имя системного пользователя должно быть на английском. А вообще все на мой взгляд сильно зависит от пластика. У меня тоже migce cuble, но теплоизоляцию бокса я не использую - ремни жалко. Настройки слайсера - почти дефалтные. Обдув работает в ручном режиме с первого слоя.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:

Vlast писал(а):Мне кажется, что он Чех из Праги:).

Позор на мою седую голову! Как я мог перепутать...

Добавлено спустя 26 минут 26 секунд:

Maxim Droy писал(а):

Maksium писал(а):Pursa - это всего лишь модификация принтера Mendel, на которую навешано 2 шаговых двигателя по оси Z вместо одного. А вообще Прюша - фамилия польского инженера, который придумал эту конструкцию.

Спасибо. Эту информацию я уже изучил здесь. Но я не понимаю, что под "этим принтером" понимается. Т. е. какие элементы? Проще говоря, если я выбрал RAMPS, то мне остается взять шаговики (ремень, направляющие. Nema 17), раму с горячим столом (термисторы)? Но под Prusa понимают уже готовый принтер? Я этого не пойму

А под AMG понимают готовый автомобиль или контору которая модифицирует мерседесы? В оригинале есть репрапы - принтеры, которые могут воспроизводить часть деталей для себя (планировалось, что будут воспроизводить себя полностью). Вторым поколением репрапов был мендель, который, как говорят был сложен в сборке и настройке. Потом Прюша доработал конструкцию менделя с целью упрощения этих этапов. Конструкция оказалась удачной и ее стали повторять добавляя или убавляя что то свое (рама оригинального менделя очень проста для сборки, но имеет недостаточную жесткость по оси Х). На форуме и по интернету вы найдете кучу модификаций прюши с разными сборками и комплектующими рамы. С подогреваемым столом и без. С двигателями и направляющими от обычных принтеров. С головками E3D и jHead. В целом у них будет общая черта: два двигателя на ось Z.