Технический форум по робототехнике.
goskonec » 01 авг 2014, 07:55
Maksium писал(а):Головка
http://www.ebay.com/itm/MK9-0-2mm-0-3mm ... 4ad7ed6f29 очень даже ничего выглядит. Шестерня с мелкими зубьями, автоприжим и двигатель 4.8 кг. Возможно буду брать ее под замену своей пародии на мк8. Единственный нюанс - надо продумывать крепление.
Возможно крепление такое подойдет:
Мне тоже нравится такая конструкция (особенно цена). Но теперь я сомневаюсь:
1) из-за подачи пластика (как мне подсказали - редуктор выглядит убедительнее)
2) из-за нагревательной головки (мне чем проще в настройках, тем лучше)
У Вас, как у пользователя МК8, не возникали проблемы с заеданием прутка? С настройками?
Алексей_76 » 01 авг 2014, 13:10
Добрый день!
Помогите сообразить по подключению шаговых двигателей к ramps 1.4:
Имеется плата ramps 1.4, на которой выходы двигателей именуются: 2В 2А 1А 1В и
Также имеются двигатели nema 17, провода: красный(А), зеленый(А-), желтый(В) и синий(В-).
В электронике не специалист, запутался уже в проводках и их количестве. Скажите куда какой провод подсоединять?
1alexk » 01 авг 2014, 16:56
а кроватка нагревается до 110 целый час .... это нормально?
Zakatnyi » 01 авг 2014, 17:43
Алексей_76 писал(а):Скажите куда какой провод подсоединять?
Читай форум, всë уже проходили, а конкретней 227 страницу.
elshad66 » 01 авг 2014, 17:54
Алексей_76 писал(а):Добрый день!
Помогите сообразить по подключению шаговых двигателей к ramps 1.4:
Имеется плата ramps 1.4, на которой выходы двигателей именуются: 2В 2А 1А 1В и
Также имеются двигатели nema 17, провода: красный(А), зеленый(А-), желтый(В) и синий(В-).
В электронике не специалист, запутался уже в проводках и их количестве. Скажите куда какой провод подсоединять?
пару красный(А), зеленый(А-) К 2В 2А ПАРУ желтый(В) и синий(В- к 1А 1В
если мотор будет крутиться не в ту сторону куда надо ,поменяй местами пары
http://www.pololu.com/product/1182
MAD_Deimon » 01 авг 2014, 18:01
1alexk писал(а):а кроватка нагревается до 110 целый час .... это нормально?
Нет, нужно теплоизолировать снизу хорошенько.
Алексей_76 » 02 авг 2014, 18:50
Спасибо за ответ!
Еще вопрос назрел: имею 2 шаговых двигателя от принтеров mitsumi mk49sp-2k lf 7,5 гр. шаг. Один 5,6ом, другой 6,4 ома. Оба как я понимаю биполярники.
Получится ли у меня подключить их к той же ramps 1.4? Не сгорит ничего?
Zakatnyi » 02 авг 2014, 20:04
Алексей_76 писал(а): Не сгорит ничего?
Если выставишь ток и правильно подключишь то ни чего не сгорит!
pamalofeev » 02 авг 2014, 20:18
Сопротивление великовато, похоже они на 24в, без изврата не подключить.
Zakatnyi » 02 авг 2014, 20:33
неверно мысль выразил...
elshad66 » 02 авг 2014, 21:55
да любой мотор можно подключить не более 1а без радиатора,выше с радиатором
и 2,5а можно но с хорошим радиатором
собирал недавно чпу с таким мотором
http://www.ebay.com/itm/4PCS-NEMA23-165 ... 43afddf6eeдраверы а4899 прижал к радиатору от комповскрго процессора ,все работает
в принтере пределал механику по оси z .прикрутил механику от сканера ,мотор 10,5 ом,все работает
как выше писали ,установить правильный ток и любой биполярник заработает
Последний раз редактировалось
elshad66 02 авг 2014, 22:05, всего редактировалось 1 раз.
Алексей_76 » 02 авг 2014, 22:05
Спасибо! А как регулировать (или выставлять) ток? Если процесс сложный можно ссылку?
elshad66 » 02 авг 2014, 22:19
на драйвере есть подстроечник, не подключая мотор,вольтметр подключаешь одним концом к минусу второй к отвертке,и крутишь и выставляешь 0
подключаешь мотор ,и гоняешь его ,понемного добовялешь ток,чтоб работал плавно мягко без дерганий
и одновременно проверяешь нагрев драйвера ,но не превышай 0,7 вольт ,но вначале прикрепи радиатор,вдруг если ток превысишь ,резко нагрееться и сгорит драйвер
вот еще инфа
http://www.pololu.com/product/1182да забыл сказать, оставь включоннм минут 10 и проверь нагрев мотора
если ,теплый то нормально, если будет сильно греться уменьши ток
Алексей_76 » 03 авг 2014, 13:54
elshad66 писал(а):на драйвере есть подстроечник, не подключая мотор,вольтметр подключаешь одним концом к минусу второй к отвертке,и крутишь и выставляешь 0
подключаешь мотор ,и гоняешь его ,понемного добовялешь ток,чтоб работал плавно мягко без дерганий
и одновременно проверяешь нагрев драйвера ,но не превышай 0,7 вольт ,но вначале прикрепи радиатор,вдруг если ток превысишь ,резко нагрееться и сгорит драйвер
вот еще инфа
http://www.pololu.com/product/1182да забыл сказать, оставь включоннм минут 10 и проверь нагрев мотора
если ,теплый то нормально, если будет сильно греться уменьши ток
Понял. Вольтметра нет. Нашел в интернете такое "Руководство" можно так?
"Как настроить?
Выставляяем регулятор примерно на середину. (если есть сомнения — можно выкрутить в крайнее левое положение (против часовой стрелки))
После подключения моторов (на собранном принтере!) включаем ОДИН из них и даём из программы команду на перемещение.
Если тянет — хорошо.
Если тянет и после остановки гудит — крутим регулятор против часовой, пока не перестанет.
Если не тянет — крутим по часовой.
Опять запускаем движение и повторяем по-необходимости.
Нам нужен баланс между «Не гудит» и «нормально ездит»!
После настройки одного движка — даём команду на отключение моторов и повторяем со следующим!"
elshad66 » 03 авг 2014, 14:02
можно, но лучше выкрути против часовой стрелки,а потом настраивай