Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

TedBeer

leprud писал(а):

Спасибо за ответы.
Печатал PLA, и на 175 и на 190. Стол абсолютно холодный, внешнего обдува нету.
Включить на столе подогрев?

Я печатаю PLA на 210 - иначе плохо слипается, хотя и давится. Внешний обдув для PLA нужен, чтоб детали не деформировались.

setar

разумеется, для aTg(PLA)=55C c учетом потерь на кровати нужно греть 70С

kisaru

setar писал(а):

можно попробовать, хуже точно не будет
Вашу проблему я не понимаю, такое впечатление что шпуля на валу не закреплена

Метка показывает чтo шпуля не проворачивается.
Натяжение, ослабление ремней не помогло.

Вложение:

X-achse1.jpg [ 69.22 КиБ | Просмотров: 2593 ]

Вот шпуля в увеличении, куда стачивать такие зубья?

Вложение:

spule6.jpg [ 72.9 КиБ | Просмотров: 2587 ]

Razek

Каретки без ремней легко катаются?

kisaru

Разумеется. Я уже посматриваю в сторону электроники, где то помеха пробегает, может быть? Уже и питание 5В отдельно протянул (использую БП от компа, LM7805 убрал)
М1/М2/М3 драйверов сидят на +5В через 1кОм резистор как у Gen7 (как мне кажется имеет больший смысл), 100к Pull-Down убрал.

leprud

setar писал(а):

разумеется, для aTg(PLA)=55C c учетом потерь на кровати нужно греть 70С

периодически встречаю в сети упоминания, что печатать можно и на холодном столе..

Итого, основной моей проблемой стала ось Z, точнее даже не ее калибровка (хотя и там минимум на 20% ошибся), а установка нуля.
Напечатал почти половину "свистка", понял в чем мои проблемы с механикой, но тут внезапно принтер уронил голову прямо в середину детали (у меня ось Z при выключенном моторе - падает).. так что даже показать нечего..

Отсюда следующий вопрос: repetier-host, marlin (ramps 1.4). Если дать команду на движение, соответствующий двигатель исполняет ее, после чего остается в удержании совсем не продолжительное время, после чего руками этот двигатель прекрасно крутится.
Аналогично происходит и если нажать паузу в репетире во время печати: некоторое время движки удерживаются, а потом все, отключаются...

В марлине стот

Код:

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders

Кто тут виноват? Куда глядеть еще?

michael_s

leprud писал(а):

setar писал(а):

Напечатал почти половину "свистка", понял в чем мои проблемы с механикой, но тут внезапно принтер уронил голову прямо в середину детали (у меня ось Z при выключенном моторе - падает).. так что даже показать нечего..

что у вас за такая конструкция что Z падает при отключении моторов ?

setar

leprud писал(а):

setar писал(а):

разумеется, для aTg(PLA)=55C c учетом потерь на кровати нужно греть 70С

периодически встречаю в сети упоминания, что печатать можно и на холодном столе..

Итого, основной моей проблемой стала ось Z, точнее даже не ее калибровка (хотя и там минимум на 20% ошибся), а установка нуля.
Напечатал почти половину "свистка", понял в чем мои проблемы с механикой, но тут внезапно принтер уронил голову прямо в середину детали (у меня ось Z при выключенном моторе - падает).. так что даже показать нечего..

Отсюда следующий вопрос: repetier-host, marlin (ramps 1.4). Если дать команду на движение, соответствующий двигатель исполняет ее, после чего остается в удержании совсем не продолжительное время, после чего руками этот двигатель прекрасно крутится.
Аналогично происходит и если нажать паузу в репетире во время печати: некоторое время движки удерживаются, а потом все, отключаются...

В марлине стот

Код:

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders

Кто тут виноват? Куда глядеть еще?

Это нормальное поведение прошивки, ищите время выключения питания с неработающих моторов (как называется не помню, под рукой кода нет)

leprud

michael_s писал(а):

что у вас за такая конструкция что Z падает при отключении моторов ?

Странная

Немного неправильная, зато автономна от плоскости.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:

setar писал(а):

Это нормальное поведение прошивки, ищите время выключения питания с неработающих моторов (как называется не помню, под рукой кода нет)

Ахха, спасибо! Надеялся, что это все же в настройках есть и я просто пропустил по невнимательности..

Добавлено спустя 7 минут 28 секунд:
Собсна это таки в конфиге и есть, только configuration_adv:

Код:

//default stepper release if idle
#define DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME 60

Reegool

kisaru писал(а):

Метка показывает чтo шпуля не проворачивается.
Натяжение, ослабление ремней не помогло.

Как вариант, возможно пропуски шагов:
1. Недостаточный ток и движок не справляется, пропуская шаги.
2. Избыточный ток. Драйвер перегревается и уходит в "защищенный режим", пропуская шаги.
Попробуйте поиграться с током.
И еще бывают драйверы с двумя подстроечными резисторами. Один отвечает за ток, второй за точность. Если у вас такие применяются, то проблема может быть там.

nik1311

leprud писал(а):

периодически встречаю в сети упоминания, что печатать можно и на холодном столе..

Печатаю ПЛА на холодном столе, к синему скотчу липнет намертво.

Добыл фторопласта. Setar, какой высоты гайки на ось Z делать рекомендуете? Я правильно понимаю, что нужно делать по одной на шпильку и чтобы был люфт по XY? И примерно сколько мм люфт должен быть?

Тут какая-то странность с форумом, меня периодически перекидывает на какую-то левую страницу, приходится убивать браузер через диспетчер задач

Вложение:

Снимок.JPG [ 179.84 КиБ | Просмотров: 2466 ]

setar

взлом форума forum5/topic13073.html

гайки высотой порядка 10мм, люфт небольшой, как получится при ручном формировании гайки путем обрезки лишнего

nik1311

setar писал(а):

взлом форума forum5/topic13073.html

гайки высотой порядка 10мм, люфт небольшой, как получится при ручном формировании гайки путем обрезки лишнего

Благодарю. Подтверждаю, даже наспех на коленке сделанные фторопластовые гайки кардинально меняют ситуацию - никаких скрипов и заеданий теперь нет, даже при не совсем соосных валах моторов и шпильках.
У меня остался наверное последний вопрос пока, по поводу драйверов pololu. У них вроде как максимальный допустимый ток 2А, а согласно формуле из вики (Vref = 0.4 * I) и моим замерам Vref, такой ток получается уже при повороте резистора примерно на 6 часов (у меня в таком положении Vref = 0.8V). У меня на всех моторах он меньше вывернут, только на Z на 7.5 где-то. Так вот, вопрос в чем - действительно ли если крутить дальше 6 часов уже будет превышение по току? Если это так, то логичнее было бы сделать Vref=0.8 на 12 часах, чтобы больше нельзя было вывернуть.

setar

Вот тут вопрос к коллегам более сильным в электронике.
Я ток ставлю интуитивно, по вилке из отсутствия перегрева мотора и драйверов (ток не очень высок) и отсутствия срывов и пропуска шагов по осям (не сильно низок).
У меня получается оптимум чуть больше четверти оборота регулятора.
больше половины не крутил никогда - перегреваются двигатели

compplusplus

nik1311 писал(а):

setar писал(а):

взлом форума forum5/topic13073.html

гайки высотой порядка 10мм, люфт небольшой, как получится при ручном формировании гайки путем обрезки лишнего

Благодарю. Подтверждаю, даже наспех на коленке сделанные фторопластовые гайки кардинально меняют ситуацию - никаких скрипов и заеданий теперь нет, даже при не совсем соосных валах моторов и шпильках.
У меня остался наверное последний вопрос пока, по поводу драйверов pololu. У них вроде как максимальный допустимый ток 2А, а согласно формуле из вики (Vref = 0.4 * I) и моим замерам Vref, такой ток получается уже при повороте резистора примерно на 6 часов (у меня в таком положении Vref = 0.8V). У меня на всех моторах он меньше вывернут, только на Z на 7.5 где-то. Так вот, вопрос в чем - действительно ли если крутить дальше 6 часов уже будет превышение по току? Если это так, то логичнее было бы сделать Vref=0.8 на 12 часах, чтобы больше нельзя было вывернуть.

Разные двигатели имеют разное сопротивление обмоток и работают при разном напряжении + сопротивление подстроечного резистора (делителя для Vref) зависит от производителя драйверов, поэтому номинальный ток шаговика смотрите в документации на него, а настройка тока на драйвере производится опытным путем, нужно найти положение подстроечного резистора между шаговик тянет приложеную нагрузку и не рычит

То что работает в теории не всегда подстверждает практика

roboforum.ru

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Кто сейчас на конференции