Технический форум по робототехнике.
how_eee » 09 янв 2014, 13:58
RaiKage писал(а):Плата Sanguinololu 1.3b с atmega 1284p в TQFP корпусе (я уже пожалел об этом))
Прошивка Marlin.
Все двигатели, кроме оси Х работают отлично. По оси Х двигатель всегда работает в одну и ту же сторону, в независимости от того куда я его перемещаю.
Драйверы и двигатели местами менял, разницы никакой.
Сейчас уже совсем не осталось вариантов. Может быть более опытные товарищи что-нибудь подскажут?
Я уже писал пару раз на форуме про то как решить. Почему поиском не пользуетесь?
Проблема в том что на заводе fuse bits меги выставлены так, что эти ноги работают не как входы-выходы, а используются для программирования.
Надо поменять эти биты программатором. Через юсб не получится. Можно собрать простой программатор на лпт порте, или использовать другую ардуину в качаестве программатора.
RaiKage » 09 янв 2014, 15:03
how_eee писал(а):RaiKage писал(а):Плата Sanguinololu 1.3b с atmega 1284p в TQFP корпусе (я уже пожалел об этом))
Прошивка Marlin.
Все двигатели, кроме оси Х работают отлично. По оси Х двигатель всегда работает в одну и ту же сторону, в независимости от того куда я его перемещаю.
Драйверы и двигатели местами менял, разницы никакой.
Сейчас уже совсем не осталось вариантов. Может быть более опытные товарищи что-нибудь подскажут?
Я уже писал пару раз на форуме про то как решить. Почему поиском не пользуетесь?
Проблема в том что на заводе fuse bits меги выставлены так, что эти ноги работают не как входы-выходы, а используются для программирования.
Надо поменять эти биты программатором. Через юсб не получится. Можно собрать простой программатор на лпт порте, или использовать другую ардуину в качаестве программатора.
Поиском пользовался, но так и не нашёл.
Там TQFP (запаянный) и из-за расположения очень неудобно подбираться.
Как вы предполагаете программировать? Запаивать на нужные ноги провода? Программатор у меня есть, под DIP, но я им так не разу и не пользовался).
SDimok » 09 янв 2014, 15:41
Решите вопрос со свободной ножкой - будет проще.
Alexeus » 09 янв 2014, 15:47
how_eee писал(а):Я уже писал пару раз на форуме про то как решить. Почему поиском не пользуетесь?
Проблема в том что на заводе fuse bits меги выставлены так, что эти ноги работают не как входы-выходы, а используются для программирования.
Надо поменять эти биты программатором. Через юсб не получится. Можно собрать простой программатор на лпт порте, или использовать другую ардуину в качаестве программатора.
Можно по-подробнее, что за ноги (и биты фузов) такие? (имхо все ноги там рабочие на вход-выход, наоборот, можно отключить один из режимов программирования, но ноги не отключаемые.)
how_eee » 09 янв 2014, 15:59
Запаивать никуда не надо. На плате sanguinololu выведен разъем isp.
Там есть ноги mosi miso sck rst gnd +5.
Подключаете к нему вот это
http://4a4ik.blogspot.ru/2013/07/usbasp-khazama.htmlИли вот это
http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISPСчитываете фьюзы с вашего чипа прогой sinaprog и записываем на бумажку.
Рассчитываем
http://www.engbedded.com/fusecalcЕсли сами не можем рассчитать пишем мне.
Прошиваем sinaprog'ом только фьюзы.
Если не ясно, читаем
http://www.getchip.net/posts/068-kak-pr ... -fuse-bit/2
SDimokСвободные ножки есть до тех пор пока ты не поставишь дисплей с сдкартой.
- Вложения
-
Последний раз редактировалось
how_eee 09 янв 2014, 16:00, всего редактировалось 1 раз.
Alexeus » 09 янв 2014, 15:59
Фьюзы-фьюзами, думаю их не стоит трогать. Ну или поясни какие именно менять и с какой целью.
А где подтверждение проблемы то? все эти ноги (miso, mosi,и т.п.), используемые для isp программирования, после самого процесса программирования, активны и доступны для ввода-вывода.
по-моему в процессе программирования нога "ресет" прижимается на землю и тогда можно через них программировать, а после отжатия ее (после завершения прошивки), ноги снова становятся портами ввода-вывода.
how_eee » 09 янв 2014, 16:01
Уффф. Ну почитай даташит, ёпрст.
Alexeus » 09 янв 2014, 16:06
how_eee писал(а):Уффф. Ну почитай даташит, ёпрст.
На мегу 1284p? - подскажи пожалуйста, на какой странице? )
how_eee » 09 янв 2014, 16:21
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=& ... GE&cad=rjtСтраница 261
Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:Второй абзац
Добавлено спустя 9 минут 39 секунд:Не пашут ноги tdi, tdo, tck, tms.
То есть x-dir, x-stop, y-stop, z-stop выводы sanguinololu.
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:Вывод - надо выключить фьюз jtagen.
Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:Оваля, вопрос решен, все аплодируют стоя
Alexeus » 09 янв 2014, 16:26
Вот и чудненько, добрались до конкретики) Спасибо!
rennok » 09 янв 2014, 21:12
Вопрос про настройку тока на драйверах. Драйверы полулу А4988.
Если подкручиваю резистор по "родным" рекомендациям и расчетам с сайта полулу, то получается для моих двигателей где-то пол оборота.
Но движки начинают глючить и вести себя непредсказуемо. Драйвер при этом сильно нагревается.
Если на глаз выставляю четверть оборота, то ход плавный и видимых проблем не наблюдается. Вопрос - почему? И может ли иметь какие-нибудь последствия при печати недостаточный выставленный ток?
denim » 09 янв 2014, 21:49
Недостаточный съем тепла с драйверов.
electricus » 10 янв 2014, 01:14
Уважаемые метры 3д печати. Собрал вот такого уродца. Решил проверить, нагрел до 185 градусов и руками подпихнул стержень с пластиком. И с той стороны только мелкая капля вышла. Сегодня как не тужился, даже при 240 не идет. Не лезет и все тут. Может я умудрился сопло и пластик взять разные? Сопло запасное есть, голова тоже. Вопрос что я мог сделать не правильно, и что в нормальном режиме просходит при плавлении и с каким усилием. Заранее спасибо!
- Вложения
-
-
SDimok » 10 янв 2014, 01:58
how_eee писал(а): SDimok Свободные ножки есть до тех пор пока ты не поставишь дисплей с сдкартой.
Зачем так расточительно ? Ставить дисплей в параллельном режиме?
Легко ставиться через вот такой модулек (в marlin даже заготовки все есть):
http://www.ebay.com/itm/TWI-SPI-IIC-I2C ... 4d1719f916Добавлено спустя 14 минут 6 секунд:Да те же концевики, можно максами пожертвовать, ну или одним по max_z
Не каждый начинающий решиться фьюзами играться.
У меня вон поначалу кристалов пять запоранных валялось,
пока не собрал фьюзебит доктор с указанного Вами сайта
- Вложения
-
Harry7 » 10 янв 2014, 02:26
electricus писал(а):Уважаемые метры 3д печати. Собрал вот такого уродца. Решил проверить, нагрел до 185 градусов и руками подпихнул стержень с пластиком. И с той стороны только мелкая капля вышла. Сегодня как не тужился, даже при 240 не идет. Не лезет и все тут. Может я умудрился сопло и пластик взять разные? Сопло запасное есть, голова тоже. Вопрос что я мог сделать не правильно, и что в нормальном режиме просходит при плавлении и с каким усилием. Заранее спасибо!
Ничего себе уродец, люминь-то какой толстый да красивый
А чего за пластик-то был? А то ПЛА при 185 плавится, а АБС за 210..
При нормальной температуре плавления я через свой хотенд пластик пальцами продавливаю, с небольшим усилием. Там особо больших усилий не должно быть, иначе болт с насечкой будет этой насечкой грызть в пластике дыру, а не толкать его на выход.