Технический форум по робототехнике.
Criat » 02 дек 2013, 10:30
TedBeer писал(а):Criat писал(а):Есть готовые промышленные принтеры таких масштабов?
Есть. Порошковые. Немецкой компании
VoxeljetДобавлено спустя 18 минут 11 секунд:Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответЕще как вариант - конверсия промышленного робота, как это сделал
Dirk van der Kooij. После печати обработать напильником

Огромное спасибо мне 2 вариант идеально подходит =) тока чуть поменьше надо слои, а так все

Elpy » 02 дек 2013, 10:57
Trol1 писал(а):Elpy писал(а):Переделать принтер чтобы он нарисовал карандашом на бумаге?
да нет не переделывать принтер Я его только собрал как можно в данный момент заставить его что нибуть нарисовать 2D изображение
если это jpeg то загуглить "как получить вектор из растра", либо самому в каком-нибудь каде или корелдроу построить по поверхности рисунка вектор, выдавить в блендере или еще где и засунуть уже модельку в слайсер или какой там софт идет к принтерам. Мож конечно есть более простые способы.
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:Re: Помогите с проектом.Criat писал(а):TedBeer писал(а):Criat писал(а):Есть готовые промышленные принтеры таких масштабов?
Есть. Порошковые. Немецкой компании
VoxeljetДобавлено спустя 18 минут 11 секунд:Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответЕще как вариант - конверсия промышленного робота, как это сделал
Dirk van der Kooij. После печати обработать напильником

Огромное спасибо мне 2 вариант идеально подходит =) тока чуть поменьше надо слои, а так все

Вы представляете скок такая лапка стоит? А как откалибровать столько степеней свободы?
Andreevpskov » 02 дек 2013, 11:03
Elpy писал(а):Trol1 писал(а):Elpy писал(а):Переделать принтер чтобы он нарисовал карандашом на бумаге?
да нет не переделывать принтер Я его только собрал как можно в данный момент заставить его что нибуть нарисовать 2D изображение
я взял просто на стяжки ручку к Z оси прицепил , и тестил таким образом пропуски шагов по х и у... т.е. ток настраивал... на глаз..
Criat » 02 дек 2013, 11:21
Elpy писал(а):Вы представляете скок такая лапка стоит? А как откалибровать столько степеней свободы?
Я не думаю что нужно ее такую массивную делать.(много лишних затрат) Можно обойтись меньшем материалом.
Загрузочный тазик ;D куда ложат гранулы пластмассы можно сделать не на самой конструкции.(что бы уменьшить вес и обойтись более слабыми моторами)
Просто вот эта дура которая там показана, она 5 тонн под собой поднимет=D
И по моему взгляду если тратится меньше на материал она должна будет выглядеть вот так
Типо буквы М в центре экструдер, с 2 лапками для того что бы меньше тресло. Для более качественной печати.
- Вложения
-

Последний раз редактировалось
Criat 02 дек 2013, 11:39, всего редактировалось 1 раз.
Trol1 » 02 дек 2013, 11:34
ну это просто полосы вперёд назад лево право а Я хочу взять какой нибуть JPG и нарисовать его принтером
Elpy » 02 дек 2013, 11:39
Вы думаете кол-во материала основная проблема в этом изделии? )
Думаю более менее адекватное это попробовать найти портальный стол с приводами настроенный правда у них зачастую метра в высоту не будет рабочего хода по Z и на него пытаться тулить экструдер.
Criat » 02 дек 2013, 11:46
Elpy писал(а):Вы думаете кол-во материала основная проблема в этом изделии? )
Думаю более менее адекватное это попробовать найти портальный стол с приводами настроенный правда у них зачастую метра в высоту не будет рабочего хода по Z и на него пытаться тулить экструдер.
Ну стол тоже отличная идея.
Сделать грубо говоря буквой Н
Но здесь минус большое количество моторов. Как можно сократить их при подьеме конструкции верх и низ? По оси Z
- Вложения
-

Trol1 » 02 дек 2013, 12:02
Criat писал(а):Elpy писал(а):Вы думаете кол-во материала основная проблема в этом изделии? )
Думаю более менее адекватное это попробовать найти портальный стол с приводами настроенный правда у них зачастую метра в высоту не будет рабочего хода по Z и на него пытаться тулить экструдер.
Ну стол тоже отличная идея.
Сделать грубо говоря буквой Н
Но здесь минус большое количество моторов. Как можно сократить их при подьеме конструкции верх и низ? По оси Z
сократить количество моторов валами и ремнями, можно будет один двигатель использовать вот к примеру
http://i.imgur.com/LYhMIee.jpg
Criat » 02 дек 2013, 12:17
Не тяжко будет этому мотору если конструкции по идеи будет 2х2 метра? =) а так это зачетно
whale » 02 дек 2013, 12:42
купить списанный портал для плазменной резки или новый, скорости там как раз для печати
Останется только присобачить ось Z но это самое медленное и самое простое
Кстати сделали разрывную машинку, поломали немного моделек, разрыв поперек волокон (те в при самом крепком варианте, разрыв при растяжении)
дает такие цифры
Пластик АБС
площадь поверхности - сила разрыва
40мм^2 = 100 кг полное заполнение
100мм^2 = 100кг 33% заполнение
TedBeer » 02 дек 2013, 13:40
Elpy писал(а):Criat писал(а):TedBeer писал(а):Еще как вариант - конверсия промышленного робота, как это сделал
Dirk van der Kooij. После печати обработать напильником

Огромное спасибо мне 2 вариант идеально подходит =) тока чуть поменьше надо слои, а так все

Вы представляете скок такая лапка стоит? А как откалибровать столько степеней свободы?
Б/у лапа -
$15к на ебэй Собственно Дирк тоже использовал б/у робота.
Criat » 02 дек 2013, 14:23
TedBeer писал(а):Б/у лапа -
$15к на ебэй Собственно Дирк тоже использовал б/у робота.
Хех бюджет позволит купить но привезти ее нет ;(
Нашел на авито
http://www.avito.ru/izhevsk/oborudovani ... _150056372.
Теперь вопрос в другом скока эта дура жрет электричества? =)
Добавлено спустя 26 минут 52 секунды:Неее... Лапка Это слишком круто и дорого. Как и само обслуживание ее.
Elpy » 02 дек 2013, 14:24
А привезти это и растаможить?
Floor Space, Weight:
Robot: 42" x 50" (1066 x 1270mm), 3300 lb. (1500 kg)
Control: 42" x 50" x 69", (1066 x 1270 x 1753mm), 1850 lb. (840 kg)
А настроить и объединить с софтом? + точность у него Repeatability, in cycle: +/- .010 in. (.25mm). + наверняка он не рассчитан на постоянные движения и калибровать его уморитесь. Все это из разряда а вот давайте "купим руку робота и сделаем из нее 3д принтер!" =)
Самое оптимальное повторюсь искать нечто подобное
http://www.servotechnica.ru/catalog/typ ... x.pl?id=58 и думать как туда прицепить экструдер и приделать подогреваемый стол )
TedBeer » 02 дек 2013, 14:32
В Германии есть на
аукционе (текущая цена этой позиции 5750 EUR).
А то, что вы построите не будет жрать электричества? Не будет сутками плавить пластик? А цену пластика в таких объемах вы прикинули?
petrovv111 » 02 дек 2013, 15:17
Хочу распечатать вот такую модель:

Т.к. модель полая ее принтер сможет распечатать?