Если закомментировать эти опции:
#define LIN_ADVANCE		вместо 132 уже 520 байт свободно
#define RX_BUFFER_SIZE 256  вместо 1024, теперь уже не 520, а 1293 байта свободно
#define S_CURVE_ACCELERATION	уже свободно 1823 байта вместо 1293
то все равно мало RAM остается, а вот если сделать #define RX_BUFFER_SIZE 16 , то места хватает, но не уверен, что через USB при таком раскладе нормально работать будет.
Кому не сложно пожалуйста гляньте в 
Configuration_adv.h какое значение у вас стоит для #define RX_BUFFER_SIZE.
Добавлено спустя 1 час 53 минуты 24 секунды:Работает.
Причем с выключенной интерполяцией гораздо шумнее, как мои прошлые драйвера, а с включенной интерполяцией, но с выключенным режимом StealthChop работают тише, но мотор поет, если еще и StealthChop включить слышен только вентилятор  
 !!!Важно если включить режим HYBRID_THRESHOLD то драйвер так и остается в нем даже после кучи перепрошивок с отключенным режимом и продолжает противно шипеть, если кто в курсе как побороть пожалуйста напишите- кажется пронесло, принтер постоял обесточенным, и вроде как все пришло в норму, пропало это шипение при перемещении по Y
 !!!Важно если включить режим HYBRID_THRESHOLD то драйвер так и остается в нем даже после кучи перепрошивок с отключенным режимом и продолжает противно шипеть, если кто в курсе как побороть пожалуйста напишите- кажется пронесло, принтер постоял обесточенным, и вроде как все пришло в норму, пропало это шипение при перемещении по YДелал так:
1) Переназначил в файле своей платы 
pins_RUMBA.h пины от экструдера E0 на мотор по X, чтоб освободить UART используемый в разъеме для мотора по X
2) На плате припаял у UART-ов пин TX через 1КОм резистор к PD_UART, RX также припаял к PD_UART без резистора, как пишут тут
https://marlinfw.org/docs/hardware/tmc_drivers.html  или тут 
https://www.instructables.com/id/UART-T ... s-With-th/3) На платах самих драйверов перепаял перемычку как показано тут 
https://www.instructables.com/id/UART-T ... s-With-th/

4) Дальше прописывал в файлах 
Configuration.h  Configuration_adv.h  pins_RUMBA.hpins_RUMBA.h прописал UART для Y и E0
- Код: Выделить всё • Развернуть
- //
 // Steppers
 //
 //#define X_STEP_PIN         17
 //#define X_DIR_PIN          16
 //#define X_ENABLE_PIN       48
 
 #define X_STEP_PIN         26      // !!!! Переназначаем пины от E1 для X
 #define X_DIR_PIN          25
 #define X_ENABLE_PIN       27
 
 #define Y_STEP_PIN         54
 #define Y_DIR_PIN          47
 #define Y_ENABLE_PIN       55
 
 
 #if (defined(UBRRH))      // Делаем Baudrate для Serial2 115200 как и у Serial0
 #define UBRR2H UBRRH
 #endif
 #if (defined(UBRRH0))
 #define UBRR2H UBRRH0
 #endif
 #define Y_HARDWARE_SERIAL  Serial2      // !!!! Задействуем Serial2 для Y
 
 #define Z_STEP_PIN         57
 #define Z_DIR_PIN          56
 #define Z_ENABLE_PIN       62
 
 #define E0_STEP_PIN        23
 #define E0_DIR_PIN         22
 #define E0_ENABLE_PIN      24
 
 
 #if (defined(UBRRH))      // Делаем Baudrate для Serial3 115200 как и у Serial0
 #define UBRR3H UBRRH
 #endif
 #if (defined(UBRRH0))
 #define UBRR3H UBRRH0
 #endif
 #define E0_HARDWARE_SERIAL Serial3      // !!!! Задействуем Serial3 для E0
 
 
 //#define E1_STEP_PIN        26      // !!!! Освобождаем пины от E1 для того чтоб переназначить их для X
 //#define E1_DIR_PIN         25
 //#define E1_ENABLE_PIN      27
 
 #define E2_STEP_PIN        29
 #define E2_DIR_PIN         28
 #define E2_ENABLE_PIN      39
 
Configuration_adv.h после слов 
#if HAS_TRINAMIC задал параметры для своих моторов
- Код: Выделить всё • Развернуть
- #if HAS_TRINAMIC
 
 #define R_SENSE           0.11  // R_sense resistor for SilentStepStick2130
 #define HOLD_MULTIPLIER    0.5  // Scales down the holding current from run current
 #define INTERPOLATE       true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
 
 //#define X_CURRENT          800  // rms current in mA. Multiply by 1.41 for peak current.    // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define X_MICROSTEPS        16  // 0..256                                        // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 #define Y_CURRENT            800
 #define Y_MICROSTEPS          16
 
 //#define Z_CURRENT          800      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define Z_MICROSTEPS        16      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 //#define X2_CURRENT         800      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define X2_MICROSTEPS       16      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 //#define Y2_CURRENT         800      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define Y2_MICROSTEPS       16      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 //#define Z2_CURRENT         800      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define Z2_MICROSTEPS       16      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 #define E0_CURRENT           800
 #define E0_MICROSTEPS         16
 
 //#define E1_CURRENT         800      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define E1_MICROSTEPS       16      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 //#define E2_CURRENT         800      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define E2_MICROSTEPS       16      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 //#define E3_CURRENT         800      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define E3_MICROSTEPS       16      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 //#define E4_CURRENT         800      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 //#define E4_MICROSTEPS       16      // Закомментировал, т.к. управлять планирую только по Y и E !!!!
 
 /**
 * Use software SPI for TMC2130.
 * The default SW SPI pins are defined the respective pins files,
 * but you can override or define them here.
 */
 //#define TMC_USE_SW_SPI
 //#define TMC_SW_MOSI       -1
 //#define TMC_SW_MISO       -1
 //#define TMC_SW_SCK        -1
 
 /**
 * Use Trinamic's ultra quiet stepping mode.
 * When disabled, Marlin will use spreadCycle stepping mode.
 */
 #define STEALTHCHOP         // Закомментировал, т.к. не собираюсь на Y и E0 использовать STEALTHCHOP !!!!
 
 /**
 * Monitor Trinamic TMC2130 and TMC2208 drivers for error conditions,
 * like overtemperature and short to ground. TMC2208 requires hardware serial.
 * In the case of overtemperature Marlin can decrease the driver current until error condition clears.
 * Other detected conditions can be used to stop the current print.
 * Relevant g-codes:
 * M906 - Set or get motor current in milliamps using axis codes X, Y, Z, E. Report values if no axis codes given.
 * M911 - Report stepper driver overtemperature pre-warn condition.
 * M912 - Clear stepper driver overtemperature pre-warn condition flag.
 * M122 S0/1 - Report driver parameters (Requires TMC_DEBUG)
 */
 //#define MONITOR_DRIVER_STATUS
 
 #if ENABLED(MONITOR_DRIVER_STATUS)
 #define CURRENT_STEP_DOWN     50  // [mA]
 #define REPORT_CURRENT_CHANGE
 #define STOP_ON_ERROR
 #endif
 
 /**
 * The driver will switch to spreadCycle when stepper speed is over HYBRID_THRESHOLD.
 * This mode allows for faster movements at the expense of higher noise levels.
 * STEALTHCHOP needs to be enabled.
 * M913 X/Y/Z/E to live tune the setting
 */
 //#define HYBRID_THRESHOLD                     // Разкомментировал, т.к. собираюсь на моторе для E0 использовать spreadCycle
 
 //#define X_HYBRID_THRESHOLD     100  // [mm/s]
 //#define X2_HYBRID_THRESHOLD    100
 #define Y_HYBRID_THRESHOLD        70
 //#define Y2_HYBRID_THRESHOLD    100
 //#define Z_HYBRID_THRESHOLD       3
 //#define Z2_HYBRID_THRESHOLD      3
 #define E0_HYBRID_THRESHOLD       19            // Было 30, сделал 19, т.к. нужен бОльший момент на экструдере, при скорости в слайсере 24мм/с   !!!
 //#define E1_HYBRID_THRESHOLD     30
 //#define E2_HYBRID_THRESHOLD     30
 //#define E3_HYBRID_THRESHOLD     30
 //#define E4_HYBRID_THRESHOLD     30
 
 /**
 * Use stallGuard2 to sense an obstacle and trigger an endstop.
 * You need to place a wire from the driver's DIAG1 pin to the X/Y endstop pin.
 * X, Y, and Z homing will always be done in spreadCycle mode.
 *
 * X/Y/Z_HOMING_SENSITIVITY is used for tuning the trigger sensitivity.
 * Higher values make the system LESS sensitive.
 * Lower value make the system MORE sensitive.
 * Too low values can lead to false positives, while too high values will collide the axis without triggering.
 * It is advised to set X/Y/Z_HOME_BUMP_MM to 0.
 * M914 X/Y/Z to live tune the setting
 */
 //#define SENSORLESS_HOMING // TMC2130 only
 
 #if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
 #define X_HOMING_SENSITIVITY  8
 #define Y_HOMING_SENSITIVITY  8
 #define Z_HOMING_SENSITIVITY  8
 #endif
 
 /**
 * Enable M122 debugging command for TMC stepper drivers.
 * M122 S0/1 will enable continous reporting.
 */
 //#define TMC_DEBUG
 
 /**
 * M915 Z Axis Calibration
 *
 * - Adjust Z stepper current,
 * - Drive the Z axis to its physical maximum, and
 * - Home Z to account for the lost steps.
 *
 * Use M915 Snn to specify the current.
 * Use M925 Znn to add extra Z height to Z_MAX_POS.
 */
 //#define TMC_Z_CALIBRATION
 #if ENABLED(TMC_Z_CALIBRATION)
 #define CALIBRATION_CURRENT 250
 #define CALIBRATION_EXTRA_HEIGHT 10
 #endif
 
 /**
 * You can set your own advanced settings by filling in predefined functions.
 * A list of available functions can be found on the library github page
 * https://github.com/teemuatlut/TMC2130Stepper
 * https://github.com/teemuatlut/TMC2208Stepper
 *
 * Example:
 * #define TMC_ADV() { \
 *   stepperX.diag0_temp_prewarn(1); \
 *   stepperY.interpolate(0); \
 * }
 */
 #define TMC_ADV() {  }
 
 #endif // TMC2130 || TMC2208
 
также там же прописал
- Код: Выделить всё • Развернуть
- /**
 * Minimum delay after setting the stepper DIR (in ns)
 *     0 : No delay (Expect at least 10µS since one Stepper ISR must transpire)
 *    20 : Minimum for TMC2xxx drivers
 *   200 : Minimum for A4988 drivers
 *   500 : Minimum for LV8729 drivers (guess, no info in datasheet)
 *   650 : Minimum for DRV8825 drivers
 *  1500 : Minimum for TB6600 drivers (guess, no info in datasheet)
 * 15000 : Minimum for TB6560 drivers (guess, no info in datasheet)
 *
 * Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
 */
 #define MINIMUM_STEPPER_DIR_DELAY 20   // Было закомментировано и стояло значение 650 !!!!
 
 /**
 * Minimum stepper driver pulse width (in µs)
 *   0 : Smallest possible width the MCU can produce, compatible with TMC2xxx drivers
 *   1 : Minimum for A4988 stepper drivers
 *   1 : Minimum for LV8729 stepper drivers
 *   2 : Minimum for DRV8825 stepper drivers
 *   3 : Minimum for TB6600 stepper drivers
 *  30 : Minimum for TB6560 stepper drivers
 *
 * Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
 */
 #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0         // Было закомментировано и стояло значение 0 !!!!
 
 /**
 * Maximum stepping rate (in Hz) the stepper driver allows
 *  If undefined, defaults to 1MHz / (2 * MINIMUM_STEPPER_PULSE)
 *  500000 : Maximum for A4988 stepper driver
 *  400000 : Maximum for TMC2xxx stepper drivers
 *  250000 : Maximum for DRV8825 stepper driver
 *  150000 : Maximum for TB6600 stepper driver
 *  130000 : Maximum for LV8729 stepper driver
 *   15000 : Maximum for TB6560 stepper driver
 *
 * Override the default value based on the driver type set in Configuration.h.
 */
 #define MAXIMUM_STEPPER_RATE 400000      // Было закомментировано и стояло значение 250000 !!!!
 
Configuration.h- Код: Выделить всё • Развернуть
- /**
 * Stepper Drivers
 *
 * These settings allow Marlin to tune stepper driver timing and enable advanced options for
 * stepper drivers that support them. You may also override timing options in Configuration_adv.h.
 *
 * A4988 is assumed for unspecified drivers.
 *
 * Options: A4988, DRV8825, LV8729, L6470, TB6560, TB6600, TMC2100,
 *          TMC2130, TMC2130_STANDALONE, TMC2208, TMC2208_STANDALONE,
 *          TMC26X,  TMC26X_STANDALONE,  TMC2660, TMC2660_STANDALONE,
 *          TMC5130, TMC5130_STANDALONE
 * :['A4988', 'DRV8825', 'LV8729', 'L6470', 'TB6560', 'TB6600', 'TMC2100', 'TMC2130', 'TMC2130_STANDALONE', 'TMC2208', 'TMC2208_STANDALONE', 'TMC26X', 'TMC26X_STANDALONE', 'TMC2660', 'TMC2660_STANDALONE', 'TMC5130', 'TMC5130_STANDALONE']
 */
 //#define X_DRIVER_TYPE  TMC2208
 #define Y_DRIVER_TYPE  TMC2208      // !!!! Разкомментировал, т.к. собираюсь использовать
 //#define Z_DRIVER_TYPE  TMC2208
 //#define X2_DRIVER_TYPE A4988
 //#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
 //#define Z2_DRIVER_TYPE A4988
 #define E0_DRIVER_TYPE TMC2208      // !!!! Разкомментировал, т.к. собираюсь использовать
 //#define E1_DRIVER_TYPE A4988
 //#define E2_DRIVER_TYPE A4988
 //#define E3_DRIVER_TYPE A4988
 //#define E4_DRIVER_TYPE A4988
 
В целом то что я делал в файлах легко найти через Ctr+F найдя !!!
5) т.к. без изменений не хватает RAM памяти меги, пришлось закомментировать следующие фичи
#̶d̶e̶f̶i̶n̶e̶ ̶L̶I̶N̶_̶A̶D̶V̶A̶N̶C̶E̶ ̶-̶>̶ ̶[̶c̶o̶l̶o̶r̶=̶#̶0̶0̶F̶F̶0̶0̶]̶C̶o̶n̶f̶i̶g̶u̶r̶a̶t̶i̶o̶n̶_̶a̶d̶v̶.̶h̶[̶/̶c̶o̶l̶o̶r̶]
#define S_CURVE_ACCELERATION -> 
Configuration.hно этого оказалось мало, поэтому пришлось еще внести изменения в файл 
cardreader.h а именно изменить значение 
#define MAX_DIR_DEPTH 1   вместо 10-ти
за счет чего на функционал принтера лично для меня особого влияния не произошло, однако создавать на флешке теперь можно будет только 1 папку с файлами в глубину и если создать в ней еще одну папку, то скорее всего принтер просто не увидит то что внутри нее.
#define RX_BUFFER_SIZE 256  вместо 1024 -> 
Configuration_adv.h,а если в
#define MAX_CMD_SIZE вместо 96 поставить 51 или 32, то можно не жертвовать #define LIN_ADVANCE, который нужен для качественной печати.
MAX_CMD_SIZE просто отвечает за обмен командами между ПК и принтером и нормально работает и при значении 32, если печать ведется с флешки.
Таким образом удалось освободить 2228 байт RAM памяти меги.
Также стоит учесть и то что те моторы, которые будут управляться через UART придется калибровать каждый раз после изменения значения микрошага, о чем предупреждают здесь 
https://www.instructables.com/id/UART-T ... s-With-th/.
Ну и конечно же все на свой страх и риск  
