roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Myp » 21 янв 2018, 21:34

Спектр писал(а):шагов на миллиметр тоже поровну

не обязательно
и да, погрешность в 0.1 вполне неплохая для FDM технологии, а 0.05 это пожалуй фантастика.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Спектр » 21 янв 2018, 22:12

Ага, да на деталях в 10/20мм погрешность размеров(габаритных) действительно около 0,1мм, 0,05мм это несоответствие размеров(пропорций) по осям Х и У.
Всем спасибо, понятно что зря переживал за точность/пропорции.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Myp » 21 янв 2018, 22:40

если будешь печатать шестерёнки, то стоит проверить на отсутствие ромба, если оси не совсем перпендикулярно собираются
https://www.thingiverse.com/thing:2563185
в последнем марлине есть программная корректировка.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Спектр » 22 янв 2018, 10:53

Спасибо.
Уже печатал пробную модель планетерного редукторе - всё крутилось ровно

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

thor_nsk » 22 янв 2018, 13:13

Здравствуйте, уважаемые.
Имеется Prusa i3. Драйверы двигателей распаяны на плате управления (см. фото). Принтер отработал два года. Периодически мотор экструдера начинал пропускать шаги. Я добавлял тока двигателю. Если это не помогало, то разбирал экструдер чистил и все было хорошо. До недавнего времени. Опять словил пропуски шагов на экструдере. Почистил, пропуски исчезли. Но после печати всего двух маленьких деталей снова появились. При любом положении резистора на драйвере пропуски остаются. Снова разобрал и почистил. До печати модели, управляя через меню принтера, пропускал через экструдер пластик. Все нормально. Запускаю печать детали и сразу получаю пропуски шагов :shock: Выставил Vref=0.8 вольта - не помогает. Теперь пропуск шагов имеется ВСЕГДА, при любом положении переменника на драйвере. Похоже драйверу капут. Хотел временно подцепить внешний драйвер, но имеющиеся у меня в наличии требуют полноценного управления, а не только сигналов STEP-DIR. Вопрос к знатокам - может есть еще какой способ реанимировать принтер кроме замены платы? Как можно убедиться что сдох именно драйвер? По осям X-Y-Z проблем нет.
Вложения
3D-MB2.jpg
3D-MB.jpg

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 22 янв 2018, 13:28

Я вижу следующие варианты:
1. Переназначить полудохлый драйвер например, на z. Придется колхозить с разъёмами, да и не факт, что поможет :(.
2. Купить драйвер типа А4988 и подвесить "на соплях" - самый верный вариант, но не эстетичный ;)
3. Заменить Melzi на Ардуино+рампс+драйвера съёмные. Придется собирать новую прошивку, но в плюсе более быстрый микроконтроллер.
4. Заменить на такую же Melzi. По деньгам, наверное, будет дороже даже чем п.3, но прошивку готовую можно влить.
У меня все :)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Myp » 22 янв 2018, 16:06

ещё можно проверить что нигде проводок не отвалился от вибрации)

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

thor_nsk » 22 янв 2018, 17:50

Alex Post писал(а):Я вижу следующие варианты:
1. Переназначить полудохлый драйвер например, на z. Придется колхозить с разъёмами, да и не факт, что поможет :(.
2. Купить драйвер типа А4988 и подвесить "на соплях" - самый верный вариант, но не эстетичный ;)
3. Заменить Melzi на Ардуино+рампс+драйвера съёмные. Придется собирать новую прошивку, но в плюсе более быстрый микроконтроллер.
4. Заменить на такую же Melzi. По деньгам, наверное, будет дороже даже чем п.3, но прошивку готовую можно влить.
У меня все :)

Первый вариант требует вмешательства в прошивку, которой у меня нет.
Второй вполне осуществим. Феном сдуть микруху и впаять новую могу, но отдельно штучно микруху несколько проблематично купить. Но я еще думаю над этим вариантом.
Третий вариант сейчас в процессе. Комплект на рампсе я заказал, так как собираю другой принтер на станочном профиле и рельсах. Хотел сначала просто потроха имеющегося перекинуть в алюминий, но после вышеперечисленных приключений решил, что лучше сменные драйверы и модульная конструкция. Пусть не так красиво и компактно, зато более ремонтопригодно. По поводу "более быстрого микроконтроллера" - на рампсе обычно Атмега256 стоИт, у меня - Атмега128. У Атмеги256 портов и памяти больше, а скорости те же.
Четвертый вариант я обдумывал, но склонился в пользу третьего :) По деньгам четвертый вариант выходит дороже на 200 рублей, что не критично.

Myp писал(а):ещё можно проверить что нигде проводок не отвалился от вибрации)

Проводок от платы до двигателя?

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 22 янв 2018, 19:08

Проводок да, стоит проверить. У меня как то около мотора обломился, тоже выглядело как пропуск шагов. Если не проводок, и есть возможность smd перепаять - то можно и второй вариант попробовать. На Мелзи скорее всего А4988 и припаяны. Взять драйвер, снять с него чип и пересадить. Это если умение есть ;) если нет - вызвонить ноги степ, дир и питание и собрать на макете на соплях.
Насчёт скорости не так выразился. Насколько я помню, у Меги и памяти больше, а это - в том числе и буфер команд, а значит и скорость. Да и порты лишними не бывают, у 128 их впритык.
Насчёт 200руб как то оптимистично. Мелзи 23-25$ китайцы ценят, а бутерброд с драйверами - от 15$ находил.

Добавлено спустя 17 минут 22 секунды:
Хотя нет, фигню написал... По форме микрухи это не А4988, а DRV8825 скорее.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

thor_nsk » 23 янв 2018, 06:16

На али Мелзи за 1600 рубликов можно взять, а полный комплект (его я и взял) рампс, мега256, 4 драйвера, экран - 1433 рубля. Вот как-то так :wink:
А драйверы на моей Мелзи стоЯт DRV8825.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Alex Post » 23 янв 2018, 11:30

Ну, я без экрана смотрел мега+рампс+а4988. С экраном то да, разницы нет почти.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Johann_St » 23 янв 2018, 14:27

После полугода работы стал долго греться стол - 15-30 минут до 70 градусов.
Причина - незатянутый провод реле, указан на фото как место плохого контакта. После затяжки и контрольной протяжки остальных клемм принтер стал греть стол сразу с момента включения, загоняя температуру выше ограничений, выставленных что через компьютер, что вручную в самом принтере. Посоветуйте, куда смотреть, что диагностировать, как я понимаю, отсутствует управляющий сигнал на реле, что смотреть на плате? В момент измерения напряжений, указанных на картинке, принтер вовсю грел стол.
Вложения
i4.jpg

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

sertofan » 23 янв 2018, 15:15

Здравствуйте! Кто-то покупал такие направляющие https://purelogic.ru/catalog/napravlyay ... hchie_yta/ ?
Хочу узнать о качестве. Китай я так и не смог исправить всеми доступными способами.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

zakamik » 25 янв 2018, 01:00

Johann_St писал(а):Посоветуйте, куда смотреть, что диагностировать, как я понимаю, отсутствует управляющий сигнал на реле, что смотреть на плате? В момент измерения напряжений, указанных на картинке, принтер вовсю грел стол.

А реле-то само работает? если на управляющей цепи 0В, а стол греется, то либо реле замкнуто, либо замыкание где-то еще

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Harh » 25 янв 2018, 08:45

sertofan писал(а):Здравствуйте! Кто-то покупал такие направляющие https://purelogic.ru/catalog/napravlyay ... hchie_yta/ ?
Хочу узнать о качестве. Китай я так и не смог исправить всеми доступными способами.


Боюсь, покупателей именно этих рельс ты тут так запросто не найдешь - я о них вообще первый раз слышу :) Просто большинство, насколько я понял, или китай, или Хивин берет. Так, умозрительно, с одной стороны, Пурлогику "не в падлу" их продавать, что должно говорить о качестве, с другой стороны, мне эта красно-зеленая копированность Хивина не нравится.

Как вариант, не мучайся и возьми Хивин тот же - там цена за метр не настолько уж и отличается :)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter