Технический форум по робототехнике.
esisl » 24 окт 2016, 11:36
Какая-то фигня

Пытаюсь печатать двумя головами из репитер-хоста.
Во-первых, пластик ABS трещит даже на 2 сантиметровом тестовом колечке
Во-вторых, именно при печати двумя головами и только второй хотэнд в процессе печати забивается и перестаёт работать. Экструдер трещит пропусками шагов и пропихнуть пруток не может.
Поменял пруток - не влияет.
Поменял сопло - балалайка.
Пробовал играть температурой на второй хотэнд - не влияет.
Разбираю на горячую голову, беру и рукой пропихиваю пруток в хотэнд, такое впечатление, будто пробиваю пробку, после чего голова какое-то время печатает, потом опять перестаёт.
При этом если печатаю изделие целиком второй головой, то ничего не забивается - всё работает

rgusev » 24 окт 2016, 13:16
[ИМХО]
Попробуйте поменять у голов их роли.
Т.е. основная пачать вторая голова и поддержка первая.
Почти уверен, что тогда начнёт забиваться первая голова, а вторая будет работать.
Перегорает пластик в голове, пока ждёт своей очереди.
[/ИМХО]
В голову приходит только "игра температурой", но вы писали что пробовали.
Может народ что подскажет ещё. ...
esisl » 24 окт 2016, 13:17
У меня тоже мысль №1 - пластик выгорает, пока стоит

Но как с этим бороться?
rgusev » 24 окт 2016, 13:54
Но как с этим бороться?
Применить комбинированную голову. Один хотэнд на 2 или 3 подачи пластика. (правда это менять весь блок подачи надо)
Собссно над этим и думал, но упёрся в невозможность применения моей платы для более чем одной подачи.
Поэтому пока тормознул с идеей апгрейда до 2-ной или 3-ной головы.
esisl » 24 окт 2016, 14:01
Попробую добавить фиктивный столбик к модели. Чтобы головы принтили более-менее равномерно.
igorlab » 24 окт 2016, 16:56
народ, что скажите если в Н-боте, чтобы избавиться от овалов две рельсы У синхронизировать с помощью общего вала как это реализовано в кинематике ультимейкера? что думаете?
Myp » 24 окт 2016, 17:22
как-то мне кажется разумней поставить ещё по паре кареток и портал увеличить в ширину вдвое.
общий вал будет скручиваться, ремни на общем валу тянуться, в итоге погрешность от дополнительной синхронизации будет сравнимой с погрешностью базовой кинематики и прихода не даст.
хотя если толстую трубу, шпули большого диаметра и ремень с стальным кордом в петлю с натягом...
но тогда другой вопрос, нафига нужна кинематика H-bot если каретки надёжней будет двигать напрямую мотором с таким общим валом?
я бы вот такую штуку попробовал, с стальным тонким тросиком на подшипниках с V проточкой

но если есть меcто для доработок... почему бы не переделать в полноценный coreXY?
kindrat » 25 окт 2016, 10:06
А голова в тросы не будет упираться в такой схеме?

imdefined » 25 окт 2016, 10:24
esisl писал(а):Во-вторых, именно при печати двумя головами и только второй хотэнд в процессе печати забивается и перестаёт работать. Экструдер трещит пропусками шагов и пропихнуть пруток не может.
Поменял пруток - не влияет.
Поменял сопло - балалайка.
Пробовал играть температурой на второй хотэнд - не влияет.
Разбираю на горячую голову, беру и рукой пропихиваю пруток в хотэнд, такое впечатление, будто пробиваю пробку, после чего голова какое-то время печатает, потом опять перестаёт.
При этом если печатаю изделие целиком второй головой, то ничего не забивается - всё работает
А барьер какой стоит? Скорее всего это нехватка охлаждения и зона расплава уходит вверх по барьеру. У меня была такая же проблема - вылечил установкой барьера с тефлоном вместо цельнометаллического. Но охлаждение надо переделывать по хорошему.
Добавлено спустя 37 секунд:kindrat писал(а):А голова в тросы не будет упираться в такой схеме?

Не будет - тросы над головой проходят.
esisl » 25 окт 2016, 11:15
Блин. Голова всё же.
Она нормально печатает примерно час, а потом её клинит.
Выкрутил сопло - внутри кусок пластика отломанный.
Вот у меня смутное подозрение. Трубка фторопластовая, она же должна в сопло упираться? Или как?
igorlab » 25 окт 2016, 11:20
Myp писал(а):1)но тогда другой вопрос, нафига нужна кинематика H-bot если каретки надёжней будет двигать напрямую мотором с таким общим валом?
2)я бы вот такую штуку попробовал, с стальным тонким тросиком на подшипниках с V проточкой
3)но если есть меcто для доработок... почему бы не переделать в полноценный coreXY?
1) собственно говоря изначально такая идея и была двигать напрямую каждую ось своим двиглом, но проблема с Х, нет места куда его запихнуть
2) интересная идея, но у меня боуден, такая штука должна быть на некоторой высоте над всем прводами и прутком что идут к боудену, а места нет
3) тоже думал над coreXY, но он украдет у меня по 6 см на каждой оси...
Трубка фторопластовая, она же должна в сопло упираться? Или как?
конечно, причем хорошо упираться,
esisl » 25 окт 2016, 11:26
Значит в этом косяк. Походу элементарно дырка в холдере тоньше, чем нужно и трубка не лезет. Дьец...
А проверяешь - вроде всё работает.
kindrat » 25 окт 2016, 11:27
imdefined писал(а):Не будет - тросы над головой проходят.
А пруток/боуден?
esisl » 25 окт 2016, 13:15
Кстати. Владельцам безнагревных столов на заметку.
И ABS и нейлон отлично печатаются на холодную бумажку намазанную акрилом. А чтобы не сильно деформировалось усадкой, надо делать рафт миллиметра 3-4. Я его делаю не штатно, а добавляю к модели на дно кубик 2 на 2 на 2 мм и слайсю курой.
Myp » 25 окт 2016, 13:15
igorlab писал(а):2) интересная идея, но у меня боуден, такая штука должна быть на некоторой высоте над всем прводами и прутком что идут к боудену, а места нет
добавить ещё пару подшипников и растянуть струны в углы чтоб центр был свободен.
я нарисовал кривенько, но можно протянуть тросик чтобы подшипники в верху были оба на одной оси.
общий вал подшипников обозначен штрихпунктиром) будет классический небольшой перехлёст как у corexy.

- principles2.png (6.57 КиБ) Просмотров: 2337
но тут всё равно вопрос сложный, нужен оч тонкий тросик стальной, буквально миллиметр или меньше, иначе он будет плохо огибать подшипники, будет пружинить на радиусе изгиба и люфт это особо не уменьшит.
по идее подшипники можно прикрутить прям на концы рельс, крайние винты крепления рельсы взять длинные и насадить на них подшипы
я предлагаю тросик по тому что его не так проблемно пускать на разных уровнях, с ремнями будет гиморнее, они не любят менять высоту.