roboforum.ru

Здравствуйте!

Хотел бы пару слов рассказать о своем принтере Prusa Air 2.


Строили вдвоем с товарищем.
Корпус вырезан из 6 мм оргстекла по этим чертежам http://www.thingiverse.com/thing:14875
Ремни используются T2.5, муфты на штанги оси Z и шкивы металлические.
Сопло J-head 0.35 мм.
Электроника Azteeg X3 http://www.panucatt.com/Azteeg_X3_reprap_3d_printer_controller_p/ax33dp.htm.
Горячий стол http://www.panucatt.com/product_p/hbp200.htm.
Блок питания пока лабораторный на 12 В.

Примеров печати пока немного, печатаю 2 недели.



Постройка заняла у меня и товарища 4 месяца.

Буду рад ответить на вопросы, если к кого возникнут.

интересная электроника и нагревающая поверхность, нужно будет попробовать.
Молодцы, аккуратно смотрится.
попробуйте перевернуть ремни на подшипниках растяжки чтобы по нему проходило плоской стороной (ремень идет винтом).
это позволить урать рябь с шагом 2.5мм на прямых перемещениях

Сергей, спасибо!

Я почему-то думал, что эта рябь из-за внутренней заливки образуется. Про ремни даже и не приходило на ум.

А если взять 788 подшипник и на него напечатать пластиковый шкив? Тогда и переворачивать не придется. Как вы думаете?

можно, но печатный шкив должен быть очень качественно напечатал, это не просто даже для опытных печатников в хорошо настроенными принтерами. перевернуть легче, причем минусов от этого нет.
рябь бывает двух типов - затухаюшие волны после поворота (так называемый "звон"), и постоянный волны - как раз они из за ремня

Да, звон также наблюдали. После поворота на 90 градусов.
Это в шаговиках переходные процессы или в механике?

Добавлено спустя 13 минут 29 секунд:
А вот еще странная рябь. Кубик 15 на 15 на 15 мм.

Гораздо меньше периода ремня.

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
И еще конечно с Kisslicer беда



Слева Kisslicer, справа slic3r.

В киссе flowtweak настраивается независимо от других слайсеров,занижайте его пока не получится то что надо

Рябь походу стенка всего один периметр - инфил выпирает

Нет, тут два периметра. Спасибо.

там же обычная PCB. Гдето я видел карбоновую нагревалку

это похоже на подшипник - один или несколько имеют нагрузку уводящую ось в сторону, поэтому движется волной.
проверяется снятием ремней и движением механики рукою.
исправляется заменой подшипников на LM8LUU но требует изменения модели

что значит конечно ?
помочь настроить ??

Ну Kisslicer как-то сложнее чем slic3r, поэтому и конечно
В понедельник скажу какие мы настройки пробовали.

И по звону вы не ответили, есть какие-то предположения отчего он бывает? Или это уже известное явление.
С ходу это похоже на ответ колебательной системы на ударное воздействие. Только не могу понять где же именно эти колебания возникают. Знаю есть специальные демпферы для шаговиков, использующие вязкое трение, они гасят подобные колебания.

http://www.linengineering.com/contents/stepmotors/Nema23_Damper.aspx


Спасибо!

у вас 40 миллиметров на оборот - 200 полных шагов (правильно понимаю?). Если бы звенел шаговик, то было бы 5 периодов на миллиметр. У вас примерно в два раза меньше. То есть, возможно, фазы у шаговика разные, например (драйвера, контакты, провода) или просто шаговик "кривой".

Добавлено спустя 7 минут 24 секунды:
А не может такого быть из-за неравномерности экструдера (шаг шестеренок, например)?

У вас нет никакого звона. Точнее его и не видно в "шуме". У вас вибрация либо биения на шестернях ремней либо подшиников. Звон носит затухающий характер. Если он уже есть убрать его нельзя (ну кроме как снижать скорость). Так как он вызван конструктивными особенностями конкретного принтера.

А нефиг сразу эксперт режим ставить!
(а если у вас выбора режима режима нету, то сразу вопрос - какая версия?)
нужно свежую бету использовать


все мучаются - это низкая жесткость валов 8мм + растяжение ремней
в общем механика в чистом виде
звон меньше в системах с вынесенным приводом экструзии (меньше активная масса) но там другая проблема - упругость прута при подачи не дает точно дозировать пластик и следствием является большое количество соплей

так и есть - резкая остановка активной массы
частично решается уменьшением ускорений в прошивке (какая прошивка кстати ?)

Вот кстати давно подозревал такое и потому стараюсь юзать втулки скольжения хоть они и большее трение дают. Помоему где-то на твоих фотках был подобный эффект но слабее выраженный

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:

Надо принтер на подпружиненные колёсики поставить. Тогда часть энергии будет расходоваться на его перемещение. А не на раскачку колебаний.

надо на каретку хвост приделать как у гепарда

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.