roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

GenX от soc-robotics

Re: GenX от soc-robotics

Networx » 14 мар 2013, 17:58

Обнаружил новую интересную проблему: у меня на оси Х стоит тросик с роликом (взят от матричного принтера), при перемищении домой стол двигаеться нормально, но если двигать его вручную через принтерфейс, то двигается он рывками, и слышно как шаговик работает рывками, в чем может быть проблема?
Шаговик 6ти выводной, подключен к началам и концам обмоток. Каретки смазаны и рукой движутся без особых проблем!

Re: GenX от soc-robotics

setar » 14 мар 2013, 19:09

это нормально (не двигайте так на выключенном принтере)
шаговик генерирует энергию от которой запускается электроника и драйверы начинают тормозить мотор

Re: GenX от soc-robotics

Networx » 15 мар 2013, 12:11

Нет я двигал при включенном питании. Перекалибровал ось и подстроил токи на драйвере. Вроде все норм!
Мучаюсь с головой. Уже второй вариант сделал. И уже успел спалит резюки, ищу теперь правильные терморезисторы, а то мой на 25 градусов врал.

Re: GenX от soc-robotics

Networx » 01 апр 2013, 23:31

Переделал экструдер теперь он у меня такой:
фотография 1.JPG

фотография 2.JPG

Состоит из латунной трубки, сопло 0.7 мм, нагреватель два параллельных на 12 ом 2Ватных резистора. Радиатор с вентилятором. Голова под боуден.
Так во: экструдер очень долго греется :(
Что посоветуете, может можно что-то в прошивке подправить, можно как то PWM подкрутить в большую сторону? пред ведущая версия была в точно такая но из двух кусков латунной трубки вместо одной цельной, грела супер, печатал на ней пару калибровочных моделей. Может не хватает мощи 2х резюков по 2 вата?

Re: GenX от soc-robotics

setar » 02 апр 2013, 11:05

если прошивка марлин то запустить команду
M303 и смотреть вывод консоли, после окончания калибровки полученные значения внести в прошивку

Re: GenX от soc-robotics

Networx » 02 апр 2013, 13:40

Спасибо сегодня попробую!

Re: GenX от soc-robotics

Networx » 03 апр 2013, 15:07

Попробовал я провести манипуляции с М303, но голова очень долго греется. Думаю проблема в том что тепло быстрее рассеиваеться чем дает возможность нагреть голову до рабочей температуры! А если еще и включить вентилятор на охлаждении головы то температура ползет вниз.
Потому немного переделал голову, вот:
фотография 1.JPG

фотография 2.JPG

Думаю что еще надо утеплить нагреватель!

Re: GenX от soc-robotics

karabas2011 » 03 апр 2013, 17:39

я обмазал свой керамическим герметиком но при обдуве всё равно охлаждается - пришлось сделать кольцо из картона вокруг нагревателя проклееное кэптоном, теперь получше.

Re: GenX от soc-robotics

setar » 05 апр 2013, 10:31

по хорошему нагреватель нужно обернуть или обмазать красным силиконом

Re: GenX от soc-robotics

Networx » 05 апр 2013, 12:53

Силикона нет, но есть керамический герметик, может им попробовать вместе с стекловолокном?

Re: GenX от soc-robotics

setar » 06 апр 2013, 17:59

можно попробовать, но по ощущениям субъективным это будет более теплопроводное сочетание

Re: GenX от soc-robotics

AlexVrrr » 11 апр 2013, 17:54

выяснил почему контроллер GenX определяется не на всех усб контроллерах. В нем стоит USB-UART микросхема exar 21v1410. Так вот питание у нее по даташиту 3.3V. В контроллере она запитана от 5v что приводит к неправильной ее работе, хотя в даташите написано что ей типа пофиг. Так вот отрезаем 16 ногу от питания , ставим в разрыв резистор 100 ом и вуалая :) Определяется на любых компах. Это конечно косяк разработчика .. ибо для 5 в питания нужна другая микруха 21v1411. Вот такие вот пироги...

Re: GenX от soc-robotics

elmot » 11 апр 2013, 21:30

Тогда лучше не резюк. Лучше LDO нормальный или хотя бы диод с прямым напряжением 1.5-1.7В.
Последний раз редактировалось elmot 12 апр 2013, 00:00, всего редактировалось 1 раз.

Re: GenX от soc-robotics

unigenum » 11 апр 2013, 23:53

Если уж пошел такой огород с обрезанием ног и подставлением костылей, самым лучшим будет вариант с заменой 21v1410 на 21v1411 :)

Re: GenX от soc-robotics

elmot » 12 апр 2013, 00:08

ага, и гемор, и микра рублей за 200, и побегать за ней. трехногий лдо можно купить за десятку почти в каждой лавке.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter