Обнаружил новую интересную проблему: у меня на оси Х стоит тросик с роликом (взят от матричного принтера), при перемищении домой стол двигаеться нормально, но если двигать его вручную через принтерфейс, то двигается он рывками, и слышно как шаговик работает рывками, в чем может быть проблема?
Шаговик 6ти выводной, подключен к началам и концам обмоток. Каретки смазаны и рукой движутся без особых проблем!

Определяется на любых компах. Это конечно косяк разработчика .. ибо для 5 в питания нужна другая микруха 21v1411. Вот такие вот пироги...