roboforum.ru

Безграничный и не нужен, достаточно и одного принтера.
Во многих офисах на складе лежит парочка с мех. поломками.
Сам блок, достаточно компактенВ нем содержится датчик поворота зеркала.
Вот еще один блок.Там видны габариты блока в руках.
и внутренности блока.
А вот здесь, небольшая статья по принципу работы.

Piter писал(а):еще одну такую же линзу, для превращения обратно параллельного лазерного отражения в веерное, но уже со смещением в виде расстояния до сканируемой модели.
На счет потребности во второй линзе я не уверен, может можно будет обработать отражение и без второй линзы.

Можно поподробнее, я что-то не понял, зачем вторая линза? Если модель покрыта матовым спреем, она и так будет рассеивать во все стороны. А с глянцевыми моделями у всех проблемы...

Я не разбирался до таких тонкостей в 3D сканировании. Просто интуитивно (мое умозрительное знание законов оптики) подсказывает мне, что свет вышедший из лазера, прошедший через первые линзы, отразившийся от модели (сейчас пока, для простоты, не будем акцентировать внимание на свойствах самой поверхности, примем, что луч все таки отразился от поверхности) и прошедший обратно через подобный набор вторых линз, тоже должен попасть в одну точку, но уже со смещением из-за расстояния до модели, которое является единственной переменной величиной в данной оптической конструкции.
Без второй линзы, камера должна будет охватывать всю модель (в "поисках" точки отражения), что отрицательно скажется на разрешении сканирования и соответственно, на точности и достоверности сканирования.

Я думал как раз о традиционной схеме, когда камера видит модель целиком. А так можно подумать насчет присобачить аналогичную сборку от планшетного сканера, там вроде бы вся нужная оптика есть.

Да, не подумал, это может быть еще более простым и лучшим решением.
Единственная, как мне кажется, сложность в том, что не рабочих принтеров намного больше чем не работающих сканеров.
И в сканере, скорее всего, надо будет менять оптическую схему т.к. она (схема) расчитана на работу при постоянном расстоянии до сканируемого объекта. Я думаю, их оптической схему сканера (без изменений) не удасться извлечь информацию о расстоянии до объекта.

Сканеры бывают у нас двух принципов - есть CISS, которые представляют собой линейку светодиодов и точечных фотоприёмников - компактный, но для объёмных сканв не годится - там оптика вырожденная и рассчитана только считывать точки с конкретного малого расстояния (применяются сейчас где ни попадя - Samsung, Xerox, HP, Panasonic), а есть принцип CCD - это когда засвет идёт одной лампой, а отражённое изображение собирается зеркалами и линзами на линейную матрицу (ПЗС) - вот этот принцип более подходящий, так как допускает сканирование не только бумаги, но и можно что-то объёмное на стекло положить...
Сейчас их уже редко можно встретить - например Canon 3110, HP3330 - старые модели.

Ну тогда тем более (ИМХО конечно) имеет смысл обратить внимание на оптическую систему лазерных принтеров.