Технический форум по робототехнике.
legion » 09 ноя 2012, 08:56
Интересно, есть ли примеры печати с "активной" осью Z? Т.е. чтобы ось Z использовалась не только для перехода между слоями и технических движений, а, скажем, формировала финишный слой на поверхностях с нормалью, отклоненной не более чем на некоторый (обусловленный формой хотэнда) угол от вертикали.
Например, чтобы здесь от ступеней избавиться.
![600px-Doorstopper-webster.jpg](./download/file.php?id=26009&style=9&sid=51cf25706b92819bc62ec9f2eb1822f7)
- 600px-Doorstopper-webster.jpg (68.44 КиБ) Просмотров: 4012
setar » 09 ноя 2012, 11:49
отделил тему.
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
мысль конечно хорошая, но сначала нужно пройти путь механика -> прошивка -> слайсер
у нас боюсь сил не хватит (или желания/времени)
можно попробовать двинуть мысль в зарубежное комьюнити, но для начала нужно хотя бы пример механики дать
Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
кстати технически гравитация не проблема, автор mendel90 показывал видео с печатью на боку принтера (под 90 град к горизонту)
legion » 09 ноя 2012, 12:00
Ну это вопрос ограничения угла и скорости. Стандартная механика оси Z с трапецеидальным винтом 15-30 мм/с даст? Угол к горизонтали не больше 30 градусов, наверное. При 30 мм/с по Z результирующая около 65 мм/с. Терпимо? При 10 градусах - 170 мм/с.
setar » 09 ноя 2012, 12:07
стандартная шпилька M8 c стандартной гайкой больше 5 мм/с не выдает
![Sad :(](http://roboforum.ru/images/smilies/sad.gif)
трение большое
legion » 09 ноя 2012, 12:49
С подъемным столом (забыл как оно по уму называется) скорость Z чуть побольше, наверное? Пойдет в первом приближении как пример механики винт-трапеция и подъемный стол?
setar » 09 ноя 2012, 13:00
смотря как он реализован, если на шпильке - та же скорость.
трапеция - чуть быстрее
Максимальная скорость вращения шаговика Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA
4000 ppm (half step- оборот 400 шагов) = 1000 rpm = 16.67 об/с
Максимальная скорость перемещения на шпильке 1.25mm => 1000 * 1.25 = 1250 mm/min = 20.83 mm/c
потери 3/4 для шпильки
1/2 для трапеции
1/4 для швп
TedBeer » 09 ноя 2012, 13:38
Я строю Росток принтер -
Rostock on Thingiverse. У него точно никаких проблем со скоростью по Z не должно быть
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
setar » 09 ноя 2012, 13:43
да, у него другая проблема - точность напрямую связана с люфтами (точностью изготовления) осевых элементов.
Я бы не печатал эти элементы
ReaN » 09 ноя 2012, 16:38
Судя по этой фотке:
http://www.thingiverse.com/image:133867Все именно напечатано. Но если я правильно понял принцип действия этого принтера, то можно хоть с точностью до нанометра все напечатать - это все-равно пластик - люфты появятся со временем от выработки, ибо пруток давит на голову в одну сторону пво время печати и обратно во время ретракта, в это время голова двигается туды-суды. Думаю через пару месяцев появятся первые люфты... Теоретически их можно было бы избежать с использованием кучи каких-то микро-подшипников и металлических втулок...
FireFly » 09 ноя 2012, 17:18
росток хорош именно скоростью своей, но блин представляю какие проблемы у него с настройкой механики... еее...особенно в печатном варианте.
Кстати специально искал фотки мелких и требующих точности деталей напечатанных на ростоке и как то не нашел.
setar » 09 ноя 2012, 17:33
он хорош ещё и размерами покрытия области печати
FireFly » 09 ноя 2012, 17:36
а толку то от этой области без термокамеры - расслоение и деформации во многих случаях неизбежно
setar » 09 ноя 2012, 17:36
да, есть такое зло
ReaN » 09 ноя 2012, 18:00
PLA расслоение и деформации то же касаются? У меня пока не было - может нужно что-то реально громадное печатать?
setar » 09 ноя 2012, 18:11
PLA касается тоже. в меньшей степени.
квадратный стакан со стенкой 4-5 мм весьма подвержен продольному расслоению