roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 17:40

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 42 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 22 мар 2012, 22:40 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
А почему бы и нет, подумалось мне.
принципиально хочется сделать хороший по качеству агрегат, из компонент среднего класса стоимости и точности.
понимаю что звучит очень относительно, но в голове у меня уже мысль сформировалась, вот только изложить пока не могу.

изначальные предпосылки:
неподвижная платформа поля печати, большой размер (ориентируюсь на направляющие 500мм а там как получится)
повышенная жесткость (как следствие максимальная скорость и точность).
железная реализация сбалансированной механической системы (массы противовесов).
задел на 4 головочную печать.

начнем пожалуй :)

рекомендации и помидоры принимаются ...

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
пока ориентируюсь на направляющие 10мм (буду делать моделирование прочностное)
подшипники скольжения SC10LUU / подшипники 6000ZZ / трапецеидальнные катаные винты TRR-10x2/ гайки капролон TRN1-10x2
винты на все 4 угла Z привод парой шаговиков через кольцевой ремень


Вложения:
20120322-CaptureIt-Picture-1.png
20120322-CaptureIt-Picture-1.png [ 254.08 КиБ | Просмотров: 5188 ]
20120322-CaptureIt-Picture.png
20120322-CaptureIt-Picture.png [ 694.22 КиБ | Просмотров: 5180 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 00:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Сообщения: 354
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов
Не слабоваты 10мм направляющие на полметра будут?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 00:18 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
пока не знаю, моделирование покажет


Вложения:
20120323-CaptureIt-Picture.png
20120323-CaptureIt-Picture.png [ 693.59 КиБ | Просмотров: 5162 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Почему не шариковые линейные направляющие?
http://www.servotechnica.spb.ru/sbc/rails.html
http://technobearing.ru/lineynye_napravlyayuschi


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 11:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 фев 2012, 10:29
Сообщения: 306
Откуда: Москва
ИМХО чем проще тем лучще и надежнее, а четыре вращающихся винта поуглам это уже непросто, ненадежно и подозреваю что не очень точно и быстро!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 11:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Мне тоже кажется, что лучше поставить одну мощную направляющую которая будет таскать платформу по Z-оси.
Но все нужно считать и моделировать - что лучше, что хуже.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 13:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
А по z-оси быстро и не надо, а зато 4 точки крепления полюбому лучше, чем одна. И точность как раз с 4 винтами будет лучше, за счет большей жесткости конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 13:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Надо растяжки ставить по всем 4 направляющим вертикальным, чтобы вся эта конструкция не плавала. Если их вверху не сводить между собой - тогда не только растяжки, а упоры, чтобы было 4 "пирамидки" по углам.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 20:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2012, 17:50
Сообщения: 23
Пара мыслей вслух:
Предлагаю все-таки остановиться на неподвижных угловых шпильках. Причем самых обычных-Трапецидальные конечно хорошо, но дорого и малодоступно. Метрические шпильки есть в каждом магазине метизов в отличие от trr-10х2. Хоть и реализация системы гайка-винт в этом случае будет сложнее, но вращать такую массу+таскать головку с 4 потоками прутка несколько напряжно движкам будет. Предложение такое- гайки через систему редукторов(для повышения точности и чтоб под весом головы и моментов от ее движения не происходило "проваливания" рамы X-Y по одному из углов) приводит в действие приводной ремень. Движок либо на раме x-y, либо надо сделать доп. Вертикальный приводной вал (либо гладкий с пазом , либо шестигранник , либо "снежинку" которую кстати можно и печатать) и поставить движок помощнее (не nemea17 а скажем 23 или поболее). Почему шпильки по моему мнению должны быть неподвижны- верх однозначно надо сводить в каркас жесткости. При подвижных шпильках это чрезвычайно проблематично. Теперь что касается диаметров. Предлагаю в качестве опорных использовать все-таки 12 диаметр как наиболее жесткий из доступных дешовых, обвязка верха и растяжки 8..10.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 21:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
setar писал(а):
А почему бы и нет, подумалось мне.
принципиально хочется сделать хороший по качеству агрегат, из компонент среднего класса стоимости и точности.
понимаю что звучит очень относительно, но в голове у меня уже мысль сформировалась, вот только изложить пока не могу.

Не вижу поставленной цели для агрегата.
Размеры 3д принтера не могут быть от фонаря. На ультимейкеровском форуме уже обсуждались вопросы масштабирования. А именно. Если продолжать печать соплом 0.4 0.5 то на такой объём уёдет год печати. То есть предполагается печать соплом 0.8мм и выше? Если нет то масштабировать смысла нет. Проще клеить большие детали из мелких. Прочность шва выше самой детали.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 мар 2012, 22:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Как владелец кипарисовского 3D-принтера ответственно заявляю, размеров 200*200*100 катастрофически нехватает, 300*250*200 было бы в самый раз.
И мне пофигу сколько оно будет печататься, лишь бы мне не нужно было присутствовать при печати.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 28 мар 2012, 13:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
для 300*250*200 и масштабировать почти ничего не надо. 500 уже совсем другое дело - по факту в 2-2.5 раза больше.
А ты одну большую деталь тулишь или массовая печать мелких?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 12:30 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
решил что вышенарисованные схемы не достаточно прочны.
идея такая - максимальная жесткость в районе активного слоя - там будет крышка стола, она же рабочая поверхность.
Там на рельсах типа TBS
Вложение:
01.jpg
01.jpg [ 10.03 КиБ | Просмотров: 6577 ]
будет бегать голова X/Y c компенсаторами массы.
а готовое изделие будет постепенно погружаться в шахту.

позже нарисую, времени не хватает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 13:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
http://microrax.com/

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Сообщения: 354
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов
setar писал(а):
...будет бегать голова X/Y c компенсаторами массы...

Mass Effect? :D
А насчет увеличивающегося веса стола с изделием можно сделать как лифтовом противовесе с цепочкой.
Чем выше поднимается противовес, тем большая часть цепочки болтается у него снизу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 42 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO