Технический форум по робототехнике.
icehardy » 15 дек 2015, 21:45
Проверяй как работают концевики
Через Pronterface командой M119
Slach » 18 дек 2015, 18:06
Здравствуйте, форумчане! Собираю для себя прюшу 3 по классической схеме. Принтер практически собран. Собираюсь на выходные заняться электроникой. Нигде не могу найти внятного ответа как устанавливать перемычки шагов на ramps, те что находятся под драйверами движков. На какую ось сколько? Вообще как их правильно устанавливать? Помогите пожалуйста.
stepmotor » 19 дек 2015, 00:21
все есть в интернете ..
перемычки надо устанавливать еще в зависимости какие драйвера pololu Вы собираетесь ставить.
Если на чипе DRV8825 то тут смотрите в таблице "Step (and microstep) size"
https://www.pololu.com/product/2133Если на А4988 то тут
https://www.pololu.com/product/1182вообще если хотите чтобы принтер лучше работал то используйте DRV8825 драйвера
Slach » 19 дек 2015, 17:00
stepmotor писал(а):все есть в интернете ..
перемычки надо устанавливать еще в зависимости какие драйвера pololu Вы собираетесь ставить.
Если на чипе DRV8825 то тут смотрите в таблице "Step (and microstep) size"
https://www.pololu.com/product/2133Если на А4988 то тут
https://www.pololu.com/product/1182вообще если хотите чтобы принтер лучше работал то используйте DRV8825 драйвера
Покупал комплект электроники у китайцев "все до кучи". Пришли драйверы A4988. Как я понял обычно устанавливаются все перемычки на всех драйверах одинаково 1/16 шагов. Просто я почему то думал, что количество шагов будет зависит от передаточного числа механизма. Не могли бы вы посоветовать программу под линукс для настройки/печати, чтоб можно было погонять принтер в смысле покрутить разными движками? Узнать как что движется ну и механизм смазать тщательнее
stepmotor » 19 дек 2015, 17:35
Количество импульсов на 1мм высчитывается просто.
Допустим ведущий шкив у Вас на ШД с 20-ю зубами и профилем GT2
соответственно при одном обороте шкива ремень проходит расстояние 20*2(шаг ремня)=40мм.
Отсюда если микрошаг установлен 1\16 то чтобы повернуть ШД на 360град. надо подать 16*200=3200 импульсов.
Теперь делим 3200 на 40 и получаем 80 шаг на 1мм перемещения.
unigenum » 21 дек 2015, 13:24
Slach писал(а):Не могли бы вы посоветовать программу под линукс для настройки/печати, чтоб можно было погонять принтер в смысле покрутить разными движками? Узнать как что движется ну и механизм смазать тщательнее
pronterface
http://www.pronterface.com/там есть ссылки на гитхаб с инструкциями по установки в линух
https://github.com/kliment/Printrun#linuxПо настройке шагов выше уже дали рекомендации. можно добавить, что это теоретические соображения. их нужно будет проверить и подкорректировать, делая замеры рельных перемещений лиейкой/штангенциркулем.
Ayer » 02 янв 2016, 15:40
Подскажите пожалуйста про транзистор нагрева стола. То что тут рекомендуют в своих запасах не нашёл, но есть 96NQ03 и FDB7030 - пойдут они на замену этого злобно неправильного p55nf06?
Vovich70 » 02 янв 2016, 16:23
Вообще-то желательно даташиты прицеплять,чтоб нам их не искать)
А так вроде как первый даже получше будет по сопротивлению канала.
Ayer » 02 янв 2016, 17:30
Спасибо! Ставлю его.
Vovich70 » 02 янв 2016, 18:33
Я только цоколёвку не смотрел))Надеюсь,проверили?
И на всякий,раз уж менять будете,сразу можно мелкий радиатор присобачить-лишним не будет)
Ayer » 02 янв 2016, 23:35
Разумеется цоколёвку посмотрел, всё совпадает, кроме среднего вывода (с материнки сдувал - кинул проводом с верхнего ребра. Радиатор посадил на зачищенный металл сзади - встал транзистор под углом из-за колодки, но вполне без натягов.
Больше насмешило что в оригинальной инструкции по сборке радиатор лепят на переднюю сторону транзистора. Совершенно не понимаю такого хода конём...
veb.v » 24 сен 2016, 19:10
Здравствуйте, господа. Не могу сделать автокалибровку ПИД хотэнда на 260град. Выдает типа (ошибка) в Pronterface
Смог откалибровать только на 240град.Начинаю печатать:(вSlic3r выставил везде 260град.)- идет нагрев хотэнда до 260 град, затем нагрев прекращается.Хотэнд остывает до 250град.и начинается печать с удержанием это температуры.
В прошивке Марлин для ABS выставил 300 град. Может все это из-за желтого термопредохранителя? Или где то есть программное ограничение температуры? Что делать? Где искать?
Myp » 24 сен 2016, 20:02
если не работает авто, значи пропиши параметры вручную.
veb.v » 25 сен 2016, 01:43
В том то и дело, что авто работает на 250гр. а не 260гр.И еще, когда идет прогрев хотэнда,то по Slic3r-260гр. а
LCD 12864 показывает 250гр?
Добавлено спустя 55 минут 18 секунд:
И еще некоторые подробности,но может быть это для другой ветки- у меня один БП на 12В 30А и чтобы стол быстрее нагревался я поднял напряжение до 15В.Стол нагревается медленно минут 15 и автокалибровка ПИД проходит нормально.
А вот для хотэнда это напряжение большое.Хотэнд нагревается до заданной температуры калибровки секунд за 40 и проскакивает дальше еще градусов 10-15 з-за этого режим автокалибровки в Pronterface срывается нужно понижать напряжение до13В тогда автокалибровка проходит.Вывод напрашивается ставить второй БП, но не очень хочется.Или не парится и оставить все как есть?
Myp » 25 сен 2016, 03:45
не работает автокалибровка - забудь про неё, пропиши нужные параметры пида вручную, прочитай инструкцию по калибровке пида и откорректируй параметры как тебе надо.
http://reprap.org/wiki/PID_Tuningесли кажется что греется слишком сильно то мощность в прошивке можно ограничить, #define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle 255=full current