roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 дек 2024, 06:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 244 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 17  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 12:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 фев 2012, 10:29
Сообщения: 306
Откуда: Москва
Ну хз, надо пробывать, но чегото в чудотворность термоусадки я не сильно верю :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 13:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
А кто-то считал - какая вообще нужна механическая мощность двигателю подачи прутка? Какого порядка там силы и скорости перемещения прутка? Может можно вообще разработать что-то легкое на коллекторном или бесколлекторном модельном моторе (гусары, со сравнениями - в тему про моторы) с редуктором с большим передаточным числом, или скажем на серве с постоянным вращением? Естественно ОС по положению в виде энкодера. Я понимаю, что так не делают - но вопрос вот в чем, это сложно в разработке и/или наладке, или все же не прокатит по мощности или динамике?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 13:37 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
не очень представляю как это посчитать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 13:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 фев 2012, 10:29
Сообщения: 306
Откуда: Москва
Там усилия ахененные, рукой хрен продавиш


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 14:57 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
отвёртки гибкие видели?
там две пружины одна в другой.
сгибается но не крутится :)

правильная сантехническая пружина сделана так же, пружина в пружине :)

а низя сделать вал мотора длииииинным но квадратным, стальным.
чтоб мотор был на одной стенке закреплён неподвижно, а шестерня бы была закреплена на бронзовой втулке с прямоугольным же отверстием
втулка бы скользила бы по квадратному валу туда сюда но не крутилась вокруг оси :)
стальной полированный пруток те же 8 мм прекрасно будет передавать вращение.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 15:40 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
по ощуениям не верится что это сможет работать на продольных перемещениях в 500мм/с
там скорости похожи на работу швейной машины при зигзагообразном заполнении продольной детали

Добавлено спустя 8 минут 43 секунды:
не очень понял схемы. вал круглый может передать вращение только при статически закрепленной шестерне


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 16:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Мощность=сила*скорость. Весь вопрос в силе, скорость я так понимаю нам известна и определяется G-кодом, и максимальную скорость узнать несложно. Ну а силу - или мерять, или прикидывать. Например из описания Менделя: там указано, что шаговик должен уметь 40 Н*см, болт М8, редуктор 11:39 (возьмем грубо 1:4). Т.е. радиус зубастого болта 4 мм (реально меньше, ну ладно, это ж прикидочный расчет). Сила выходит 40 Н*см *4 / 0.4 см = 400 Н. Т.е. 40 кгс. Естественно "руками не продавишь" :) Скорость я смотрю бывает сильно разная, от 5-10 до чуть ли не 100 мм/с. Соответственно для 10 мм/с мощность получается 4 Вт, для 100 - 40 Вт. В первом случае прокатит моторчик чуть ли не от сидирома, но скорость печати низкая из-за медленной подачи, во втором - уже нужно что-то большое на голову. Халявы не будет.

А квадратный вал в ультимейкере - это как? Там же голова ездит по двум осям.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 16:36 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
setar писал(а):
Добавлено спустя 8 минут 43 секунды:
не очень понял схемы. вал круглый может передать вращение только при статически закрепленной шестерне

квадратный вал с квадратной втулкой.
Вложение:
sku_107072_1.jpg
sku_107072_1.jpg [ 6.62 КиБ | Просмотров: 2805 ]

шестерня привода на втулке закреплена
один конец закреплён с одной стороны, второй конец вращается мотором.
вот как раз при движениях "швейной машинки" проблем и не будет =)
бронзовая втулка на полированом квадратному валу будет скользить так же как и по круглому
только крутиться не будет :)
главный минус в том что избавляемся от лишней массы только по одной оси из двух, так что печать "расчёски" будет глючить только в одной плоскости, в другой будет так же плохо.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 31 мар 2012, 22:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
boez писал(а):
А кто-то считал - какая вообще нужна механическая мощность двигателю подачи прутка? Какого порядка там силы и скорости перемещения прутка? Может можно вообще разработать что-то легкое на коллекторном или бесколлекторном модельном моторе (гусары, со сравнениями - в тему про моторы) с редуктором с большим передаточным числом, или скажем на серве с постоянным вращением? Естественно ОС по положению в виде энкодера. Я понимаю, что так не делают - но вопрос вот в чем, это сложно в разработке и/или наладке, или все же не прокатит по мощности или динамике?

Так делали. На первых репрапах стоит DC мотор. Нужен момент порядка 4-5 кг/см в режиме удержания.
Как на обычном моторе делать удержание я плохо представляю. Хотя сама идея конечно правильная - бесколлекторник с нужным редуктором получится полюбому легче чем nema17.

Добавлено спустя 12 минут 6 секунд:
Myp писал(а):
setar писал(а):
Добавлено спустя 8 минут 43 секунды:
не очень понял схемы. вал круглый может передать вращение только при статически закрепленной шестерне

квадратный вал с квадратной втулкой.
Вложение:
sku_107072_1.jpg

шестерня привода на втулке закреплена
один конец закреплён с одной стороны, второй конец вращается мотором.
вот как раз при движениях "швейной машинки" проблем и не будет =)
бронзовая втулка на полированом квадратному валу будет скользить так же как и по круглому
только крутиться не будет :)
главный минус в том что избавляемся от лишней массы только по одной оси из двух, так что печать "расчёски" будет глючить только в одной плоскости, в другой будет так же плохо.


Для ультимейкера требуется два таких вала - один идёт рядом с одной из боковых осей и на его квадрат надета коническая шестерня которая крутит второй квадратный вал идущий рядом с осью в каретку где уже и крутит эструдер. Они могут быть совсем тонкими лишь бы не гнулись под моментом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 01 апр 2012, 11:26 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
фигня вопрос, осталось найти того кто продаёт квадратные полированые прутки и квадратные втулки... :crazy:

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 01 апр 2012, 13:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
На сайтах там же где и прочие валы. Только не квадратные а шлицевые дык один фиг будут работать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 12:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 фев 2012, 10:29
Сообщения: 306
Откуда: Москва
Так, хорош уже про сексуальные фантазии с валами квадратными :)
Вернемся в нужное русло!

Немного секса с обрезком винта 12х3, дремелем, графитонаполненым капролоном, бутановой гарелкой, матюками и...
Гайка по зэт практически готова :)

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 18:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
Горелка нафига?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 18:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
вероятно либо отпускал металл либо калил

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Буду строить Ultimaker-оподобный принтер
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 18:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
Нафига отпускать? дремелем подшипники резать можно. Калить нафига - поведёт стопудово да трудно это без нормальной печки - длина-то поди 40см. Скорее всего гайка сделана методом наворачивания пластика на горячую резьбу. И шпилька послужила метчиком.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 244 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 17  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 16


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO