roboforum.ru

Ну не перехватываются (это был бы хак), а эти сигналы напрямую заведены на стандартный драйвер. И их мы считываем. Обратная связь - да, через энкодер. Я так понял, что есть коммерческий продукт из которого растут ноги этого, и обещают сделать всё опенсорс. Схема и плата опубликована в топике на форуме. А код, написанный 20 лет назад, до сих пор является частью коммерческого продукта, будет урезан и переписан на Си и выпущен в опенсорс.

Скорее просто один шаг = одному импульсу энкодера.

Давно существует недорогой открытый с удовлетворительным характеристиками сервоконтроллер http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981.html . Исходный контроллер, учитывая примененное железо, сделан грамотно, даже виртуальный контур тока в наличии! Главное параметры двигателя ввести правильные и тогда можно и ограничитель тока убрать, который многие ставили в этот контроллер. Ему только схему чуток допилить, силовую часть, например тот же A4953 применить. Хотя больших скоростей с ним видимо не получишь, интерфейс энкодера не аппаратный и сжирает большую часть ресурсов контроллера. Но и тот вариант на pic18 не перспективный, пик дорогой.

А что мешает прикрутить nano вот к такой штуке http://www.aliexpress.com/item/AB-Two-phase-5-24V-400-Pulses-Incremental-Optical-Rotary-Encoder/32258485761.html?spm=2114.13010208.99999999.261.7HaG44 и крутить стандартными шаговиками?
Цена?

Кто-то так и делает, но на STM32: http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=3334

_________________
Магазин для DIY

3d принтер печатающий керамикой

_________________
Магазин для DIY

3D принтер всего лишь за 49 долларов: https://www.kickstarter.com/projects/10 ... ry_popular
Правда эта ставка уже заполнена желающими и ближайший доступный набор за 74 (но лучше 79).

зы: ну и доставка +30.

улыбнуло http://mozgochiny.ru/electronics-2/sobiraem-3d-printer-iz-lego-blokov-chast-2/

_________________
CoreXY Mega2560 0,3mm

solidoodle Всё! А я им так верил... Ну побеждает сильнейший.
http://www.solidoodle.com/blog.html

Тут на форуме почему-то не упоминалось о новой модели Прюши: Prusa i3 Mk2
http://prusaprinters.org/original-prusa-i3-mk2-release/

Есть интересные моменты:
- новый стол с равномерным нагревом
- отказ от стекла - стол с покрытием из Ultem PEI (полиэфиримид)
- автокалибровка стола
- переписанный Марлин
- Z на трапецеидальных винтах вместо шпилек
- самотестирование принтера (неясно, как именно)
Выглядит интересно. Я бы некоторые апгрейды позаимствовал (стол с PEI например).
Для владельцев прошлой Prusa i3 предлагается набор для апгрейда за 180 евро.


Добавлено спустя 7 минут 57 секунд:
Покрытие стола PEI
гугл помог обнаружить, что тема стола с покрытием PEI обсуждается уже несколько месяцев. Например здесь: http://forum.seemecnc.com/viewtopic.php?f=36&t=4336, http://reprap.org/wiki/PEI_build_surface
Продаются листы PEI https://www.amazon.com/Polyetherimide-Off-White-Standard-Tolerance-PEI0113/dp/B00CPRDDLY?ie=UTF8&redirect=true&ref_=as_int_dp, https://www.lulzbot.com/store/parts/lulzbot-mini-pei-sheet
А некоторые даже торгуют готовыми кроватями: http://spiderbot.eu/en/products/upgrades/pei-bed-detail.html

У кого есть опыт / мнение про PEI? Пора уже апгрейдиться?

"самотестирование" - тонкости перевода, это скорее всего автокалибровка уровня стола, датчик которой и продемонстрирован на фото. надпись на нем улыбающая, в таком положении буква Z получается в центре слова

подождем китайских товарищей с приемлемыми ценами

вероятно потому что это не новая модель, а сборка из нескольких апгрейдов для старой.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Коллеги, если есть желание обсудить плюсы и минусы Prusa i3 Mk2 , просьба это делать не в новостной теме.
И пожалуйста без взаимных оскорблений

pollen pam, интересен дизайн 4-х шнекового экструдера с одним соплом.