Технический форум по робототехнике.
ReaN » 25 июн 2012, 16:08
подскажет кто как эти ускорения работают? у меня просто автоматом стоит ускорение инфил 50, периметр 25 - это слишком быстрое ускорение (рывок), или слишком медленно должно быть?
setar » 25 июн 2012, 22:30
то о чем ты написал это не ускорение - это скорость заливки и периметра соответственно
ускорения бывают двух типов :
1. эмулируемые, когда слайсер строит прямую линию прямыми короткими отрезками, вначале плавно увеличивая скорость, а после половины пути плавно уменьшая ее.
насколько я знаю эмулировать программно ускорения умеет лишь Slic3r, делается это руками из конфига (серия параметров acceleration*).
Лично я программные ускорения считаю костылями и неправильным подходом, поскольку они зависят от конкретного принтера, и не дело слайсера ему рассказывать как делать свою работу.
2. аппаратные. Слайсер отдает команду строить прямую из точки А в точку Б со скоростью V. а уже прошивка принтера сначала плавно разгоняет а после половины плавно тормозит каретку. скорость V в зависимости от величины максимального ускорения может быть достигнута вскоре после старта, или не достигнута вовсе, если прямая короткая или ускорение весьма мало.
применение ускорений позволяет добиться меньшего раскачивания механики от резких рывков и в целом более плавной и следовательно точной печати.
ReaN » 26 июн 2012, 08:54
Сетар спасибо!
я пробовал включить в слике, результат - ноль, вообще не заметно разгона - как рвало со старта так и рвет.
Подозреваю, что не предусмотрено прошивкой - можешь посоветовать качественную прошивку для ГЕН6?
setar » 26 июн 2012, 10:34
ReaN » 26 июн 2012, 11:33
кстати, если я поставлю Мерлин и у меня нет концевиков - что произойдет после упора головки или платформы в препятствие (конец оси)?
setar » 26 июн 2012, 11:35
будет биться головой долго
Добавлено спустя 33 секунды:
как без концевиков то ? хотя бы минимума (нуля)
ReaN » 26 июн 2012, 11:36
мда... у меня сейчас выключается где-то через секунду... значит пока не желательно менять прошивку...
setar » 26 июн 2012, 12:32
у тебя вообще концевиков нету ? трех, для минимума
как ты работаешь, я не понимаю!
ReaN » 26 июн 2012, 15:58
может я что-то не правильно понимаю в определении слова концевик?..
У меня от принтера к плате подключаются:
- три оси (4шт двигателя)
- экструдер
- хитер
- три оптических датчика (нули на каждой оси)
Все - больше ничего нет! На плате осталось свободных разъемов - 1шт рг-45, 1 шт маленький совсем на 6 штырьков (в центре платы и 1 шт 4х штырьковый (возле юсб). Фото платы прикладываю.
Перед запуском на печать выставляю модель так, чтобы ни по Х, ни по У, ни по З не вышла за пределы рабочего поля.
Если при калибровке голова или платформа выходит, то при упоре двигатель издает штук 5 стуков и останавливается (это буквально секунда-полторы)... Но при печати у меня никогда ничего не вылетало...
- Вложения
-
setar » 26 июн 2012, 21:26
запутка терминологии.
твои нулевые оптические датчики и есть стопы, смело ставь марлин.
а чтобы небыло дальних стуков нужно вручную (из prointerface) двигать голову до крайнего положения при этом считая шаги.
Например двигая 10ками насчитал до стука 19 перемещений, значит при 190 уже конец, смело ставь в максимальные значения прошивки 180 и будет тебе счастье - голова вообще никогда стукаться не будет
ReaN » 27 июн 2012, 08:33
ок, надо будет попробовать...
кстати раздуплил по ускорению - моя прошивка действительно заточена под работу с РепСнеппером - в ней нет ускорения, которое включает слик. Репснеппер, после включения и задания параметров ускорения - делает программное ускорение при переводе в Г-Код, в каждой строчке прописывает новую скорость и все реально работает - ускоряется, замедляется, вот только печатает хуже чем после слика...
setar » 02 июл 2012, 18:47
при анализе изделия напечатанного на промышленном принтере появилось подозрение что повышение скорости печати ведет к уменьшенному сцеплению слоев ...
буду проверять это предположение
karabas2011 » 03 июл 2012, 00:04
дык повышение скорости должно сопровождаться повышением температуры
setar » 03 июл 2012, 13:24
с чего бы ?
пластик закипает точно при тойже температуре, ему пофиг до того как быстро движется голова.
вероятно решение в печати внутри закрытого подогреваемого объёма
ReaN » 03 июл 2012, 14:00
блин, может быть проблема в слике? - сдвиг четко на ширину периметра по оси Y? при том деталь одна и та же, меняешь какие-то параметры - сдвиг перемещается на другой слой, не меняешь - на том же слое. Потом как-то поменяешь - хлоп и печатается без сдвига. При том если ширина периметра 4 - сдвигает на 4, если 2 - на 2. Это не всегда, но иногда случается. У меня сдвиги бывают, если неправильно выставлена высота первого слоя - начинает цеплять предыдущую линию, собирает соплю, потом она прилипает, остывает и потом на скорости головка цепляет и смещение может быть как по Х так и по Y, но это не то...
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Уже запарился просто - пытаюсь напечатать новый конструктив экструдера, а вылазит 1 деталь в неделю...