Технический форум по робототехнике.
setar » 30 ноя 2012, 12:24
Полностью обновил Y
- Валы 8мм заменил на 14мм (из двух A3 матричных принтеров) в комплекте с родными подшипниками скольжения из беррилиевой бронзы.
позже заменю на своей разработки трех подшипниковые модули качения (а может и оставлю родные, они весьма хорошо скользят, лучше линейных шариковых). - Для валов использовал быстросъёмный крепеж собственной модели (не выкладываю поскольку размеры валов нестандарт).
Кстати в оригинальной модели очень фигово сделаны клипсы валов чуть перетянешь и лопаются, после трещины нужно перебирать весь вал, что весьма трудоемко. - Привод заменил на тросиковый (взят в готовом виде с барабаном, ШД, тросиком и блоками растяжки из матричного принтера)
- Для крепления ШД использовал на ходу смоделированный и напечатанный модуль
Нравятся мне новые возможности ! - Терморезистор на кровати с 10k заменил на 100k , что лучше - точнее на высоких температурах (раньше просто в наличии небыло)
- на фото так же видны переделки нагревательной кровати : утолщены силовые дорожки и укорочены в 2 раза все греющие меандры.
- так же на фото видна силиконовая полоска - направляющая для проводов кровати
Все подключил, но протестировать не успел. Буду на выходных проверять.
Ожидаю улучшение качества.
- Вложения
-
-
-
karabas2011 » 30 ноя 2012, 20:29
да у меня тоже такие валы есть. 14 и 12 мм с разных принтеров. А вот втулки уже были раздобанные так что их низя использовать к сожалению
Качество наверно проявится на высоких скоростях печати
michael_s » 05 дек 2012, 09:56
Извиняюсь мб за глупый вопрос , но каким напряжением питать моторы в Ramps 1.4 ? Пишут что моторы и экструдер питаются от цепи в которой стоит 5А предохранитель. Опробовал плату с парочкой тестовых моторов на 12В , все ок. Но моторы которые заказаны к станку расчитаны на 3.1В. Каким напряжением все таки питать моторы ?
setar » 05 дек 2012, 10:41
моторы питают током, там нет элементов которые могут перегореть от перенапряжения если ток не превышен.
поэтому напряжение условно.
denim » 05 дек 2012, 12:52
Если еще точнее, то 3.1V - это падение напряжения на обмотке при номинальном токе.
michael_s » 05 дек 2012, 14:28
Тоесть питать тоже 12в от компьютерного бп но при этом нужно отрегулировать ток подстроечным резистором на каждом драйвере ?
setar » 05 дек 2012, 15:05
да, так у всех (большинства)
michael_s » 06 дек 2012, 10:03
Ок =) Движемся дальше. Проверил электронику и ось Z с помощью тестовой прошивки которая мигает всеми светодиодами и крутит моторами взад вперед , тут все ок.
Дальше пробую залить прошивку sprinter
Выбираю в конфиге ramps 1.3/1.4
- Код: Выделить всё • Развернуть
// MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3,
// RAMPS 1.3/1.4 = 33
// Gen6 = 5,
// Gen6 deluxe = 51
// Sanguinololu up to 1.1 = 6
// Sanguinololu 1.2 and above = 62
// Gen 7 @ 16MHZ only= 7
// Gen 7 @ 20MHZ only= 71
// Teensylu (at90usb) = 8
// Printrboard Rev. B (ATMEGA90USB1286) = 9
// Gen 3 Plus = 21
// gen 3 Monolithic Electronics = 22
// Gen3 PLUS for TechZone Gen3 Remix Motherboard = 23
#define MOTHERBOARD 33
И подключаю мотор для Z.
Запускаю софт printrun и соединяюсь с платой. Все соединяется , пробую подвигать ось Z вверх 0.1 , 1 , 100 Мотор при этом крутится и вроде все ок. Но когда я прошу его крутить вниз то слышу попытку , но крутить он отказывается. Тоже самое пробовал и на других осях. В одну сторону крутится в обратную нет.
Теперь нужно понять что я делаю не так ? Несовместимость спринтера и printrun ? Какую вообще лучше выбрать прошивку под ramps 1.4 ?
Всем заранее спасибо за ответы.
faeton13 » 06 дек 2012, 12:05
подключить эндстопы
michael_s » 06 дек 2012, 12:39
faeton13 писал(а):подключить эндстопы
Все верно =) Спасибо , сам уже только что тоже до этого дошел , поменял в конфиге флаг inverse для эндстоппера теперь все работает как надо.
setar » 06 дек 2012, 14:26
michael_s писал(а):Какую вообще лучше выбрать прошивку под ramps 1.4 ?
Marlin
https://github.com/ErikZalm/Marlin
evgbog » 06 дек 2012, 17:01
hudbrog писал(а):Я думаю тебе этого никто не скажет точно, тока твое решение. Лично я пользуюсь мейкергировским, и крайне им доволен. А недавно повелся на цену и купил пару хотендов от qu-bd, недели две с ними мучался(еще в отдельной теме опишу, может кто поможет), но в результате буду брать себе еще пару мейкергировских.
Тоже заказал эту голову (MBE EXTRUDER V9), подскажите, в чем была с ними проблема?
TedBeer » 06 дек 2012, 17:32
Совсем, наверно, чайниковский вопрос, но боюсь напортачить с электроникой.
Какую борду прописывать в конфигурации? Там нет RAMPS 1.4, но есть 1.3
Они совместимы? Включить при компиляции RAMPS 1.3 ?
FireFly » 06 дек 2012, 17:35
совместимы
setar » 06 дек 2012, 17:40
TedBeer писал(а):Совсем, наверно, чайниковский вопрос, но боюсь напортачить с электроникой.
Какую борду прописывать в конфигурации? Там нет RAMPS 1.4, но есть 1.3
Они совместимы? Включить при компиляции RAMPS 1.3 ?
если вопрос про марлин то борда 33 (если кулер стоит вместо прогрева второго экструдера)