Спасибо, мужики!
Нет, башню пока не стали вращающейся делать. Масса Кибера большая, скорость движения тоже, на ходу, при повёрнутой башне, зацепится за дом стволом и капец ему. Либо надо продумать механизм сервосейвера, что вполне возможно. Вообщем, задача не из сложных, но пока не делаем - не разорваться.
По моторредукторам, пока только себя обеспечиваем, на продажу, ещё не готовы. Сейчас проверяем, как покажут себя самодоработанные моторредуктора на подшипниках, а не на стандартных втулках, с очень небольшим сроком службы. Как только убедимся, что подшипниковые живучи, то сделаем заказ братьям китайцам. Вот тогда не стыдно будет делиться.
А сейчас пока ищите дешёвые китайские отвёртки. Лучше промышленные. Стоят он дешевле, чем редуктора отдельно где-нибудь покупать. Доработка не очень сложная.