roboforum.ru

А можно подробнее про камеру и очки? Что к чему, какое расстояние, стоимость, где покупали? Очень интересно!

Очень интересно обсудить конечно Почему такая уверенность, что это не будет работать?

Добавлено спустя 26 минут 12 секунд:
очки - FatShark. Брали в хобийном интеренет магазине в Москве, что-то в районе 10 000 р. Пробовали и другие очки, но вроде как эти самые лучшие из того, что попадплись. Камеры названия не помню, брали у питерского производителя. Камер море сейчас, просто взяли удобную по форме и качеству. Если очень надо, пороюсь в записях, найду название. Передатчики поставили до 5 мВт, чтоб не нарушать закон ))) поставили направленные антенны, которые накрывают всю площадку для игры и получили идеальное видео, без помех.

Круто, спасибо за информацию =)

Моторы и редуктора, готовятся к доработке. Скоро они станут моторколесом

нихренасебе клад о_О

можно подробнее о моторах\редукторах? Момент, масса, габариты...

Это двухступенчатые планетарные редукторы, котрые находятся в электроотвёртках. Дорабатывается с целью блокировать механизм прокручивания. Вес 315 гр. Мощность зависит от подаваемого напряжения. Мы питаем 12 вольтами, а можно до 30. Любые хоббийные контроллеры горели ярким пламенем, при развороте робота на месте, например P-XTRA-ERUPTION, с максимальным продолжительным током 98 Ампер, сгорел на первой минуте. Пришлось разрабатывать свои, о которых писал выше.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
А это разрабатывали независимую подвеску на торсионах, чтоб уйти от дорогих хоббийных аммортиков. Их так же крепили на моторколесо. Но пока забили на этот проект. Очень много возни Очень много запчастей И при тракторном развороте, когда база идёт юлой, появлялась вибрация. По идее, можно решить, но пока отложили в копилку до лучших времён

вы их как-то отдельно покупаете, или выковыриваете из отвёрток?

1970DenisT писал(а):Любые хоббийные контроллеры горели ярким пламенем, при развороте робота на месте, например P-XTRA-ERUPTION, с максимальным продолжительным током 98 Ампер, сгорел на первой минуте.

Что-то не верю что 98А у вас редукторы смогли выжрать, даже на пару. Может это китайские амперы? Или всё-таки пиковый ток?

Добавлено спустя 2 часа 17 минут 50 секунд:
Перенес тему в "Наши проекты".

Потребление машинки сильно зависит от ускорений и торможений, хоббийные машинки, легче нашей и то, легко кушают 1000 ампер. У нас довольно динамичная машинка, при своём весе в 5 кг, козлит сильно. Ставили хоббийные регуляторы p-xtra-eruption на эту машинку, горят сразу при попытке крутануться на месте. А, они: max continuous current 98 A. Управляются выходные мосфеты на нашем контроллере, очень по взрослому: Synchronous-rectified Buck Mosfet Driver, как на материнских платах компов.

100А перелетает? Это на 2 канала получается более 200А?
Стартер автомобильный столько не хавает.
Что-то здесь не так.

Добавлено спустя 24 секунды:
Может померять токовыми клешнями что там творится?

=DeaD= писал(а):100А перелетает? Это на 2 канала получается более 200А?
Стартер автомобильный столько не хавает.

хавает, и еще больше хавает )

если там движки с низким сопротивлением обмоток на старте они ой сколь могут кушать..

мона название, иль даже ДШ драйвера?

Может их просто надо нежно стартовать?

тогда ОЙ динамике.. точнее, их надо стартовать драйвером с токоограничением.. чтобы давать быстрый фронт тока, но его ограничение сверху..