roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Ответить

Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 25 июл 2013, 03:49

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.

2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg (17.9 КиБ) Просмотров: 429450


оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):
Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.
Последний раз редактировалось dccharacter 12 июн 2016, 08:07, всего редактировалось 2 раз(а).
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Myp » 14 окт 2019, 11:58

там же в рекомендациях вот такия фигня болтается
http://www.aliexpress.com/item/32960459437.html
интересно статор намотан, и на вале ротора зачем-то винтовая нарезка...
судя по комментариям народ такими лодки надувает))
HTB158DJX.jrK1RkHFNRq6ySvpXap.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 14 окт 2019, 15:29

Хочу такую шнягу для литейки/кузни.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3202
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2019, 00:25

Myp писал(а):там же в рекомендациях вот такия фигня болтается

Мы заставим кое-кого доделать робота прилипалу! Вес ему не понравился :D

forum86/topic14836-375.html#p393280
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Foton-4n » 28 окт 2019, 08:37

А кто знает есть ли спец контроллеры для бездатчиковых моторов? Шоб схему не раздувать на МК и драйверах ключей для маломощных приложений типа мелких леталок. Интегрированные ключи не нужны. С напряжением питания до 16В?
Если наука бессильна значит работает магия!
Поиски лёгкого пути это самый трудный путь!
Ничего не может быть придумано до нас! Никто не даст тебе того что ты хочешь пока сам не сделаешь!
Аватара пользователя
Foton-4n
 
Сообщения: 254
Зарегистрирован: 17 апр 2019, 13:02
Откуда: Мухосранск
прог. языки: Basic, C#
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 28 окт 2019, 12:31

Foton-4n писал(а):А кто знает есть ли спец контроллеры для бездатчиковых моторов?

А зачем? Есть открытый проект tgy, есть куча esc по 3 копейки. Я эти esc перешиваю под свои задачи.
https://github.com/sim-/tgy
Есть еще хороший проект BLHeli, а в нем есть замечательная pdf, в которой расписана куча контроллеров вс точками подкл. программатора.
https://github.com/bitdump/BLHeli
https://github.com/bitdump/BLHeli/blob/ ... 20ESCs.pdf

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Тьфу блин, кому я помогаю? :bad:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 25 мар 2020, 04:32

Дима, почему ты все еще не выехал в Ростов?

"Этот регулятор на 200 ампер. Попробуем сначала его. Потом поставим мощный."
Последний раз редактировалось dccharacter 27 мар 2020, 04:12, всего редактировалось 1 раз.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 26 мар 2020, 18:56

dccharacter писал(а):Дима, почему ты все еще не выехал в Ростов?

Ошибка видео, непонятно... :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Myp » 26 мар 2020, 23:55

блин, там наверняка что-то супер интересное, Dmitry__ срочно выезжай, на месте разберёшься, потом нам расскажешь!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Angel71 » 27 мар 2020, 00:46

ему низя, он мотор-колёса от жены охраняет. закрывался магазинчик, всё же новёхонькое было и за копейки, ну набрал "немного", а она... она грозится всё повыкидывать. :) шучу. тыц
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 27 мар 2020, 04:12

Блин, поправил
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение Dmitry__ » 27 мар 2020, 19:35

dccharacter писал(а):Блин, поправил

Ну вы, блин, даете. Фуфло полное, чуваг в электронике ни бим-бум. :D Только выпал из гнезда...

Angel71 писал(а):тыц

А вот этим порадовал :)

Эх, скоро залью на ютуб последнего своего лайнтрейсера, который ездит по красной линии. Датчик - камера :D

Добавлено спустя 9 минут 51 секунду:
Во!
Езда по линии (красной) :) Датчик линии - камера ov7670. Контроллер: STM32F103C8T6 на жалких 72 мгц...



Добавлено спустя 12 минут 36 секунд:
А есть еще такая телега :)

IMG_5308.JPG
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 29 мар 2020, 01:30

Поэтому я тебе и говорю срочно ему помогать! У него до этого там турбовальный движок стоял
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 29 мар 2020, 19:20


Их надо срочно спасать
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 30 мар 2020, 17:07

dccharacter писал(а):Их надо срочно спасать

Терпение. Через пяток серий всё наладится :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3202
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb
Вернуться к началу

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 08 авг 2020, 11:37

Вопрос про регуль BL-Ctrl V1.2.
Есть в нём опция управления напряжением 0-5 вольт? В смысле, чтобы к плате резистор переменный подпаять и всё? Без всяких сервотестеров чтобы было.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3202
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb
Вернуться к началу
Пред.След.
Ответить

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO