roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Не, не такой, на видео литые колеса, у моего пневмо и 10 дюймов по резине.
Мой: smart balance wheel S1, с блютус колонками, пипец гаджет
http://velovam.ru/item/63-giroskuter-sm ... g-350-10-s
Тут много 10-ти дюймовых, пневмо:
http://luxwheel.ru/g11073752-dyujmov

Брал его, т.к. без блютуса не было, а в попе свербило Обошелся в 29000р. Без всяких плюшек можно купить за 19000. Как ты уже понял, брал как донора мотор-колес, но потом оказалось, что магазин их продает отдельно, я еще прикупил 2 колеса по 7500р.
Моторы: 27 слотов, 30 магнитных полюсов. Выглядит примерно так, только резина - пневмо:

http://www.giroskuter-minisegway.ru/%D0 ... %80%D0%B8/


Нашел еще дешевле колеса, но еще не созванивался, хз что там на самом деле.
http://g-top.ru/sport-turizm-otdyh/aksessuary/ielektrodvigatel-motor-koleco-dlya-mini-cigveya-10-dyuimov.html?_openstat=bWFya2V0LnlhbmRleC5ydTvQrdC70LXQutGC0YDQvtC00LLQuNCz0LDRgtC10LvRjC3QvNC-0YLQvtGAINC60L7Qu9C10YHQviDQtNC70Y8g0LzQuNC90Lgt0YHQuNCz0LLQtdGPIDEwINC00Y7QudC80L7QsjtlTm1PSktnLTFhVWUxanFNX0RWVUhnOw&frommarket=https%3A//market.yandex.ru/search.xml%3Fclid%3D545%26cvredirect%3D0%26text%3D%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%80-%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BE+10+%D0%B4%D1%8E%D0%B9%D0%BC%D0%BE%D0%B2&ymclid=59743582005950154449001
Вообще, цены колес радуют, 4200р за 10 дюймовое пневмо колесо из которого торчат 3 силовых провода и разьем датчиков Холла - ну просто праздник какой-то.
Да, прога в гироскутерах просто ужас, не все могут нормально вставать/слезать с гироскутера. Бывает так вылетает из под ног, шо пипец. При этом дописать прогу, чтоб не был таким бешеным, пока оба датчика давления не нажаты - ерунда полная. Скоро суну свой нос в мозги скутера, выкину плату, поставлю pic32...

Не перестаю удивляться, как они такой чёткий зазор на магнитопроводе делают

на pic32 любой дурак сможет, давай на тине

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

понятно, интересно какое управление, синусом или блочная коммутация?
на одном видео видно что он сам равновесие может держать, без человека.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

неплохой комплект для быстрого старта изучения управления bldc мотором

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Купи: "материнская плата гироскутера", будет тебе stm32, 2 драйвера bldc, 36 вольт! Входы с датчиков Холла.



Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
Во, за 5000р наборчег

2 платы гироскопов/акселей (на кетайских стм32)
1 плата на 2 bldc (на стм32)
Кучка светдиодиков, кнопок, разьем зарядки.
http://girosmart.ru/p130663347-komplekt ... platy.html
Можно найти набор за 4500р...

Dmitry__, а в действии что нибудь показать можете? особенно интересно медленное вращение.

Вот ещё интересные моторы http://www.flyrecord.cz/acces.html

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Пока показывать нечего. В стадии разработок: аккумные контроллеры, переделка инверторной дуговой сварки в точечную для 18650, приборные панели электроскутеров и.т.д. и.т.п. Обьем большой, но пока не сделаешь все элементы - пазл не соберется.
А в чем проблема в "медленное вращение"? Катаюсь на гироскутере, все видно, все понятно, 2 купленных мотор-колеса ждут своей очереди

Мы на работе как-то замутили точечную сварку из свч печек и телевизоров. Благо доноров валом было.
Самая доступная точечная сварка с минимумом телодвижений: HV транс магнетрона от свч печки(как правило вторичка улетает, она не нужна) и провод для вторички из рамки("восьмёркой" сзади висит) кинескопа. Для батареек с головой хватает

Да, знаю про трансы от микроволновок, но у меня сеть плохая, ввод - люминь, и не хочу чтоб у людей свет моргал. У меня был кетайский сварочник на таком принципе, все что он мог - варить фольгу и выбивать пробки
Примерно такой:

Ах да, забыл - там ещё донором от тех же печек был сетевой фильтр(махонький такой).
Не помню, чтобы что-то моргало и тем более выбивало(наверно ввод не люминь).
Эти трансы сами люминем деланые
..да, такую ленточку брало, ещё 3мм гвозди до красна грелись.

Кто может перевести с китайского?

http://www.aliexpress.com/item/High-pow ... 98812.html

Судя по описанию мотор для усилителя руля, там есть какой то датчик о котором сказано следующее

что бы это могло быть? резольвер?

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Интересный мотор. И похоже резольвер.
Вот еще ссылки, с уменьшением цен

http://ru.aliexpress.com/item/High-power-DC12V-rotary-brushless-servo-motor-600W-large-torque-DIY-accessories-electric-car-car/32650157176.html?spm=2114.10010208.100009.10.umryct

http://ru.aliexpress.com/item/12V-DC-motor-Power-600w-torque-3-8N-m-DC-high-power-resolver-brushless-servomotors/32658299946.html?spm=2114.10010208.100010.10.nOYq59

http://ru.aliexpress.com/item/12V-24V-500W-powerful-Brushless-servo-motor-high-torque/32609479603.html?spm=2114.10010208.100010.4.nOYq59

По последней ссылке есть интересная фотка, виден резольвер (видна обмотка на роторе):

А какой там ток/напряжение нужно и в течение какого времени?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Ток около 1000 - 1500 ампер, напряжение 2-4 вольта. время около 0.1 сек.
Тут все хорошо расписано:
http://payalo.net/?newsid=67
Очень интересный 2-х импульсный режим: