roboforum.ru

Существуют два основных типа ролико-винтовых передач:
Планетарная роликовинтовая передача Планетарные: резьбовые ролики-сателлиты движутся без рециркуляции, oбеспечивая высочайшие прочность, грузоподъемность, скорость, ускорение, долговечность и надежность. SKF предлагает три основных варианта планетарных роликовинтовых приводов: серия SR традиционной конструкции с роликами, синхронизированными с гайкой, серия IR обратного действия с роликами, синхронизированными с винтом, и серия HR с улучшенными характеристиками.
Рециркуляционная роликовинтовая передача Рециркуляционные: нерезьбовые ролики с кольцевыми канавками обеспечивают идеальнoе сочетание грузоподъемности, осевой жесткости и минимально возможного шага резьбы для позиционирования с высочайшей точностью. Благодаря небольшому шагу и углу подъема резьбы, такая конструкция устойчива к скатыванию и даже может быть самостопорящейся, при этом, с малым коэффициентом трения качения.

все равно что в гиарбоксах выкинуть пружину и пытаться электродвигателем напрямую цилиндр гонять

Project history
The full motion platform development took almost 2 years to reach the pre-serial production stage. A series of problems had to be solved troughout the development. The particular realization of the projects itself is quite a unique solution with regard to the components used and their connections. This would justify a separate article alone. Nonetheless, a big problem was to find a solution that would faciliate clean and quiet operation and also provide adequate load carrying capability and motion dynamics. After a line of experiments, a concept using non-synchonous motors and cogged belt gearing was used. It was neccessary to work out a way to use these electromotors as servo drivers, especially at low RPM settings. In the end, a solution was found using intelligent converters and a specially designed control system. The result is an almost noiseless, compact platform which is able to operate without any special requirments.