roboforum.ru

Летит межконтинентальный коптер, сбрасывая на парашютах отработанные батареи...

Dmitry__, а где покупали Ar.Drone? Если заграницей, то долго ли шла посылка и были ли проблемы?

Знакомый привез из Америки за 300$. На заказ, дешевле 16000р не видел (в мае этого года).
Сейчас, возможно, подешевело все, т.к. дрон уже не пупер хит сезона.
И Rover spy tank тут покупал за 7500р, а из Америки привезли за 100$

Очень понравилась идея наложенной реальности для двадриков!

Чо-то забыл я свою малую авиацию
Решил переделывать дрона, выкину плату с линух, выкину wifi, поставлю свою телеметрию, камеру на блекфине, сенсорику или штатную оставлю или STM32F3DISCOVERY + ez430 chronos.
Сравнил гир L3GD20 на STM32F3DISCOVERY с дроновским imu-3000. L3GD20 или лучше или очень похож на imu-3000(доки на imu-3000 кривые, не все понятно)
С 1000000р. пролетел, будем в свое удовольствие

2 Дмитрий:

А почему плата с Линухом на выброс? Есть с ней проблемы?

(мне идея с Линухом всегда очень нравилась )

Самая главная засада дрона - wifi. 20 метров и все. Люди пытаются довести до 200 метров (роутеры -репитеры) с переменным успехом. Видео с дрона гнать в full HD тож бред. Его на флешку надо писать, а не эфир гробить. А если нет wifi и full HD - зачем линух?
API на дрона открыт только со стороны управления (ну, или я не нашел). Сам дрон - темный лес для коптеростроителя. Пока одни минусы...

Т.е. проще все на плис микросхемах, например, собрать?

Кирилл Дмитриенко писал(а):Т.е. проще все на плис микросхемах, например, собрать?

Ага, асм + verilog

Война и немцы

Понял, спасибо!

Начал даунгрейд дрона
Передатчик видео на 2.4 ггц. 40мвт. аналоговый:

Убрал с него все разьемы. Антенна от wifi в жопку дрону:

Выкинул плату с линух, доработал напильником STM32F3DISCOVERY
Слева - неправильный линух, справа правильный STM32F3DISCOVERY:

DISCOVERY встает на штатное место (под ней передатчик видео):


Управление контроллерами двигателей дрона отработал в программе на vb6, все как по ссылке на хак двигателей дрона 1-й версии...
В DISCOVERY залит виртуальный COM port, по нему отдаются все данные с датчиков.
Осталось прикрутить или штатный сонар или MAXSONAR и можно учить висеть дрона

Не понял я этого LV-MAXSONAR-EZ1
rs232 инверсный относительно юсб-ттл переходников, данные скачут
Кто-нибудь юзал его? Мож у меня лыжи не едут?
Пойду прошивку менять в нем на свою

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
такой:

не понимаю - чем стандартная плата не угодила?
а по весу то взлетит?

Ну инвертни полярность на F3 УАРТА и все
Или инверторы поставь
TX – , When the *BW is open or held low, the TX output delivers
asynchronous serial with an RS232 format, except voltages are 0-
Vcc. The output is an ASCII capital “R”, followed by three ASCII
character digits representing the range in inches up to a maximum of
255, followed by a carriage return (ASCII 13). The baud rate is
9600, 8 bits, no parity, with one stop bit. Although the voltage of 0-
Vcc is outside the RS232 standard, most RS232 devices have
sufficient margin to read 0-Vcc serial data. If standard voltage level
RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a
MAX232.

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
If standard voltage level
RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a
MAX232.
Мне одному кажется, что это жесть?

нет. извращенцы.