roboforum.ru

Могу расковырять - заковырять с ssh. Если тот же принцип как у фоскама...

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

да фоскам.
Что нужно? полный bin флешки?
linux.bin, romfs.bin, WebUI.bin (скрытый раздел) выложил. Есть еще загрузчик, нужен ли он?
смонтировав romfs.bin, не нашел файлы конфигурации wifi.
Думаю, они в linux.bin, но пока не получается разархивировать его, курю это:
http://wiki.openipcam.com/index.php/Firmware_Structure
http://wiki.openipcam.com/index.php/Main_Page
https://users.cs.jmu.edu/buchhofp/foren ... pkzip.html
Пока - жизнь - гамно

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
собрать смогу, наверно, по этой технологии
http://www.g-mini.ru/forum/topic/1226/

Добавлено спустя 1 час 19 минут 38 секунд:
При заходе в робота по дебажному разьему, в папке etc появляются файлы:



Как они туда попадают - загадка, в romfs.bin их нет

думаю, linux.bin - это ядро. Ничего хорошего при расковыривании там не ждет.
Файлы могут взяться 2 путями - либо создаваться на старте и ложиться в ramfs, либо жить в спец разделе, который содержит в себе только измененные файлы. Так сделано в openWRT.

Собрал uClinux, который не завершает свою работу паникой
Курю оставшиеся 99% непонятныx слов, аббревиатур, кракозябр в make menuconfig
Нашел винбондовские примеры работ с com, i2c, spi под uClinux, надеюсь, что все подключить - дело времени...
Очень сильно радует скорость сборки ядра, это не 5 часов как в linux, не 2 часа как в openwrt, a 1 минута

Гы, пересобрал romfs.bin с тестовыми программами, com порт и i2c работают, танк функциональность не потерял
Эх, надо чего-нить написать...

И тут возникает вопрос, что дальше?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Что дальше?
Повесить уз датчик SRF02, повесить компас cmp03 на i2c, заменить питание на ноутбучные аккумы и в бой

В вольер? его не прострелят?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну, пока, тестовый вариант, интернет управление, свой загончик.
А прострелят - ерунда, если корпус сильно износится, то наши великие умы сделают другой корпус. Совсем непохожий на апле

Добавлено спустя 1 час 7 минут 3 секунды:
Ффсе, господа роботостроители, если такие монстры занялись RC, нам делать тут нечего
http://wirc.dension.com/wirc

129 евро? Жуть но сам продукт хорош.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мда, аналог orwrt под nda дают

Как сливал прошивку из танка...
Оригинальный способ, снимаю шляпу
http://www.openipcam.com/forum/index.ph ... ,39.0.html
Плагиат по-русски (с ошибками, только для ознакомления)
http://nnm.ru/blogs/bionicman2005/rever ... er-raboty/

Способ подходит для слива прошивок через дебажный разьем с ip камер и всего, что собрано на этом загрузчике. Используется команда загрузчика вывода дампа памяти: "D - Display memory. D -? for help"

Чтоб самому не нажимать много раз кнопку "D" и не собирать потом все ручками, умные люди написали скрипты. Выкладываю тут, чтоб не региться на их форуме:
Переименовать в "capcam.kds" для Kermit

Другой скрипт делает из дампа "почти" hex файл.
Переименовать в "editcapture.bsh" для текстового редактора jEdit

И последнее преобразование - из текстового файла делает bin:
http://sites.google.com/site/bindeshkum ... verter.zip
В linux не скомпилился, не парился, скомпилил в виндах

А можно где нибудь посмотреть результат? Или хотя бы получить подробную инструкцию по его получению. Думаю это будет многим интересно. Собственно, конкретные вопросы:

1. Откуда брали дистрибутив (uclinus.org)?
2. Чем собирали (если это отличается от того, что написано на uclinux.org)?
3. Правка мэйкфайлов.
4. Что раскопали по поводу устройств (USB, портs, управление моторами). Есть ли свободные GPIO пины на которые можно что то повесить?

Вы еще поминаете винбордовские примеры, ссылки не подскажете?

Еще хочется подробностей про процесс загрузки новой прошивки. И про пины на карте, в частности сам отладочный порт, насколько я понимаю, там не все самоочевидно (платы рядом со мною нет, сегодня посмотрю на нее внимательнее).

Я как раз использую уже полгода Спай Танк как платформу, но от него только механика, все мозги поменял. Платка пока лежит в ящике, ждал когда ее хоть как то расковыряют. Вы похоже первый, почему то никто даже к порту не подключился. Ревайз инжениеринг микроконтроллеров это не мое это. Но вот поиграться с линуксом вполне готов. Платка слабенькая, одно то, что USB только 1.1 и памяти всего 16 мегов уже как то печально, но в силу ее полной функциональности вполне может быть интересна многим. Тем более, что сама платформа в сборе весьма хороша. Очень добротно сделана.

Сама выгруженная прошивка как раз представляет ограниченный интерес. Все что надо можно посмотреть и на самом Линуксе.

NUC700 Series MCU uCLinux BSP.zip
W90N745BSP05262008.tar.gz

http://wiki.openipcam.com/index.php/Ins ... pile_Tools

Я romfs.bin смонтировал диском, накидал туда скомпилированных примеров из W90N745BSP и залил обратно в танк, я не настоящий сварщик

Повесить usb/com платку и вешать что угодно

Отладочный порт на пузе танка под крышечкой, даже раскручивать танк не надо

Всем привет. Я просмотрел вашу тему, и вы вероятно можете мне помочь.
У меня есть дефектный Spy Tank, проблема в WIFI сети, которая не создается из танка.
Если я включаю питание, горит только желтый светодиод, синий светодиод не загорается (не мигает даже).
Дайте пожалуйста любой совет, чтобы решить проблему (я делал ресет несколько раз, никаких результатов). По крайней мере, мне нужно понять, где проблема ... это программная или аппаратная проблема. Я пытался получить помощь от поддержки Brookstone, но никто не может мне помочь.