ну чо, судя по форуму - снандартный блютуз джой. ставить на роутер bluez и пробовать. Тоько не поверх моего творчества трехлетней давности, а поверх свежей openwrt.
Моя то мысль вобще поверх cyberWRT, она как раз для робо темы. Железы нет пока в руках, заказал. Буду пробовать, но в линуксах я только наqти репу и установить, не более.
кто со мной тот герой, кто без меня, тот... нереально крут потому что сам во всем разбирается.