roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robotarium

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Robotarium

Сообщение Виктор Казаринов » 01 мар 2011, 22:08

Собрался я игру написать - небольшой зоопарк для роботов, а точнее аквариум, а еще точнее - роботариум.
Новизной идея не блещет. Но все же. Создаем или выбираем из имеющегося набора подходящий мирок для роботов. Затем создаем робота. Одного или несколько роботов. Правим им мозги, подбираем железо - батареи, ходовку, орудия труда и если условия позволяют - оружие. М.б. еще что-то. Затем запускаем робота в роботариум и наблюдаем за его поведением. Влиять на роботов и мирок в целом думаю можно. Подбросить запасную батарею питания или дать команду вернуться на базу, пройти по линии или еще что. Можно даже эвакуатором в ручном режиме поуправлять если робот не справляется, застрял или ума не хватает для действий в мирке. Кроме того, роботам можно будет ставить задачи, если их умишко к этому предрасположен. Продвинутые роботы смогут общаться друг сдругом и действовать сообща.
В общем - это виртуальный конструктор для экспериментов над роботами. Пока сделаю 2D или 2,5D виды.
Сами мозги роботов - вначале предполагаю сделать довольно простыми, чтобы мог легко поведение их программировать или выбирать из готовых наборов игрок.
Если посмотреть в потроха игры, то я хочу сделать небольшой рефакторинг моих онтологических идей, лежащих в области устройства робомозгов абстрагируясь на данном этапе от реального железа с проблемами, отвлекающими от лабораторного решения задач планирования, распознавания образов, выработки автономного поведения. Если будут получены какие-то полезные результаты в таком симуляторе, то перенесу их в реальных роботов.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1301
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robotarium

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2011, 22:48

Сделайте это на базе ROS.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robotarium

Сообщение Виктор Казаринов » 01 мар 2011, 22:51

Нет уж, сами делайте. Я хочу сделать чтобы что-то веселенькое и легонькое получилось. Даже если на ROS такое можно сделать, то не уверен, что мне это там сделать будет легко и просто. Я ведь знаю, что мои возможности весьма ограничены.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1301
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robotarium

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2011, 23:10

Так там почти всё готово, в т.ч. с 3D-моделированием и физикой.

Хотите то же самое делать в одного с нуля и собирая все грабли?
Нет, я не запрещаю :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robotarium

Сообщение Виктор Казаринов » 01 мар 2011, 23:39

Спасибо за незапрещение. Вообще-то я особо на физику налегать не буду. Достаточно будет 2D для начала, вид сверху. Главное - снабдить перед выпуском в вольер робота определенными свойствами его тело и мозги. И потом наблюдать или как-то влиять на него, изучая его поведение. Тут желательно сделать так, чтобы можно было достаточно легко конструировать робота и определять его относительно простые черты "личности".
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1301
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robotarium

Сообщение Grem » 01 мар 2011, 23:40

Хотите то же самое делать в одного с нуля и собирая все грабли?

Чтоб изучить ROS до уровня, чтоб реально толковое что-то вышло - не факт, что граблей собрано меньше будет.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Robotarium

Сообщение Angel71 » 02 мар 2011, 00:08

шутя, почти в тему
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Robotarium

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2011, 00:46

Grem писал(а):Чтоб изучить ROS до уровня, чтоб реально толковое что-то вышло - не факт, что граблей собрано меньше будет.

И снова приведу цитату с башорга:
XXX: Зачем ставить целый движок для какого то файлообменника? Ведь такой файлообменник который ему нужен пишется буквально за пару часов....

SoftCore: Знаем мы вас. Два часа пишем, потом неделя отладки, потом три месяца обкатки, сотни жалоб пользователей. Через пол-года надо что-нибудь добавить, так программиста нет, а код непонятный, а деньги плати, а о чем вы вообще думали, есть же куча готовых решений?!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robotarium

Сообщение Grem » 02 мар 2011, 00:54

facepalm.png
facepalm.png (16.9 КиБ) Просмотров: 2163
Во петросянов набежало, чё.
Забыл сказать, но я то за ROS
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Robotarium

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2011, 00:57

А негра афроаватару зачем привлёк? :D

Просто я примерно представляю что там в ROS сделано, примерно представляю что если делать нормальную систему для экспериментов с роботами - один фиг эту же ROS придётся писать.

Я ведь, по этой же причине, пока с развитием терминала для ORFA в сторону плагинов приостановил работу, до освоения ROS.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robotarium

Сообщение Grem » 02 мар 2011, 01:06

А негра афроаватару зачем привлёк?

__
Вон что на ROS замутили, пока мы с всякими роутерами играемся :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Robotarium

Сообщение dccharacter » 02 мар 2011, 01:19

Че-то муть какая-то. Показания аккселерометра? Я чего-то там больше вообще ничего не увидел. На процессинге такая штука делается очень быстро...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Robotarium

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2011, 01:20

на процессинге 3Д-симуляция потом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robotarium

Сообщение dccharacter » 02 мар 2011, 02:23



Или я не понял вопрос? На процессинге народ графику для фильмов фигачит...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Robotarium

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2011, 02:26

Хм, не знал, надо освоить этот самый процессинг :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter