Приступая к разработке механической части головы хотелось решить несколько задач:
надежность - применение промышленных шаговых двигателей, отказ от шестеренок
простота изготовления – применение листового дюраля и токарных робот
минимальный ассортимент комплектующих для сборки, проще говоря иметь набор деталей для быстрой сборки роботов взяв за основу шаговые двигатели.
В результате появился следующий набор:
Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
Из набора собирается каркас для крепления двух двигателей
Добавлено спустя 44 минуты 10 секунд:
С утановленными шаговыми двигателями FL42STH38-1684A и FL42STH38-1684B
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Robosonic RS Head: механика
Robosonic RS Head: механика
- Вложения
-
-
-
Последний раз редактировалось Domin 24 дек 2010, 20:29, всего редактировалось 1 раз.
Re: Robosonic RS Head: механика
Неплохо было бы указать, куда и как потом все это можно прикрутить. На одном двигателе нет пары крепежных винтов. И еще. М.б. винты сделать потайными?
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 24 дек 2010, 20:35, всего редактировалось 1 раз.
Re: Robosonic RS Head: механика
И сколько "это" весит? 
Re: Robosonic RS Head: механика
я думаю около 800 грамм 
Re: Robosonic RS Head: механика
100 гр каркас
280 гр каждый мотор
итого 280+280+100 примерно 800 гр
280 гр каждый мотор
итого 280+280+100 примерно 800 гр
Re: Robosonic RS Head: механика
где будешь брать энергоустановку для постоянного удержания 800гр.?
Re: Robosonic RS Head: механика
Если я всё правильно понял, то её не надо конструкция практически сбалансирована будет. Но какое-то усилие по удерживанию конечно придется прикладывать. Впрочем это не самое интересное. Самое интересное - как оно после включения калиброваться будет.
конструкция практически сбалансирована будет. Но какое-то усилие по удерживанию конечно придется прикладывать. Впрочем это не самое интересное. Самое интересное - как оно после включения калиброваться будет.Re: Robosonic RS Head: механика
Там будет не 800 меньше
как скомпаную все будет понятней
Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
Вот, один из двигателей будет находиться в центре масс
Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Планируем использовать магнитный энкодер на базе AS5040.
как скомпаную все будет понятней
Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
Вот, один из двигателей будет находиться в центре масс
Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Планируем использовать магнитный энкодер на базе AS5040.
- Вложения
-
Re: Robosonic RS Head: механика
ничего не понятно
что за рамка в деталях?
Что за втулка на сборке висит вниз на вилке - третья степень свободы?
Применение шаговиков считаю спорным - правильно Эд спросил про энергетику.
Они и в стоячем состоянии будут ток лопать.
Задачу-то вы какую ставили перед собой?
что за рамка в деталях?
Что за втулка на сборке висит вниз на вилке - третья степень свободы?
Применение шаговиков считаю спорным - правильно Эд спросил про энергетику.
Они и в стоячем состоянии будут ток лопать.
Задачу-то вы какую ставили перед собой?
Re: Robosonic RS Head: механика
Если оно будет стоять как на картинке, то это полный ахтунг.
Re: Robosonic RS Head: механика
У народа видимо возник вопрос по статической балансировке верхней части конструкции. Типа верхний левый движок сильно перевешивает.
Re: Robosonic RS Head: механика
Сильно перевешивать не будет
мы его сбалансируем верхей надстройкой
и движки в удержании много есть не будут
мы его сбалансируем верхей надстройкой
и движки в удержании много есть не будут
Re: Robosonic RS Head: механика
непонятно, для чего все это...
Re: Robosonic RS Head: механика
Так это будет выглядеть с верхней платформой на которой будет установлена плата контроллера с 4 мя камерами и двумя микрофонами.
Две центральные камеры для стереозрения, боковые для расширения поля зрения. ( упростив механику, не делая глаза вращающимися)
Две центральные камеры для стереозрения, боковые для расширения поля зрения. ( упростив механику, не делая глаза вращающимися)
- Вложения
-
Последний раз редактировалось Domin 26 дек 2010, 15:19, всего редактировалось 1 раз.