roboforum.ru

**Domin** » 24 дек 2010, 20:20

Приступая к разработке механической части головы хотелось решить несколько задач:
надежность - применение промышленных шаговых двигателей, отказ от шестеренок
простота изготовления – применение листового дюраля и токарных робот
минимальный ассортимент комплектующих для сборки, проще говоря иметь набор деталей для быстрой сборки роботов взяв за основу шаговые двигатели.
В результате появился следующий набор:

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
Из набора собирается каркас для крепления двух двигателей

Добавлено спустя 44 минуты 10 секунд:
С утановленными шаговыми двигателями FL42STH38-1684A и FL42STH38-1684B

Неплохо было бы указать, куда и как потом все это можно прикрутить. На одном двигателе нет пары крепежных винтов. И еще. М.б. винты сделать потайными?

**=DeaD=** » 24 дек 2010, 20:35

И сколько "это" весит? :shock:

**Сергей** » 24 дек 2010, 20:35

я думаю около 800 грамм

**Domin** » 24 дек 2010, 20:46

100 гр каркас
280 гр каждый мотор
итого 280+280+100 примерно 800 гр

**EdGull** » 24 дек 2010, 21:08

где будешь брать энергоустановку для постоянного удержания 800гр.?

**=DeaD=** » 24 дек 2010, 21:11

Если я всё правильно понял, то её не надо

конструкция практически сбалансирована будет. Но какое-то усилие по удерживанию конечно придется прикладывать. Впрочем это не самое интересное. Самое интересное - как оно после включения калиброваться будет.

**Domin** » 24 дек 2010, 21:24

Там будет не 800 меньше
как скомпаную все будет понятней

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
Вот, один из двигателей будет находиться в центре масс

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Планируем использовать магнитный энкодер на базе AS5040.

http://www.austriamicrosystems.com/eng/ ... ers/AS5040

**Michael_K** » 24 дек 2010, 21:28

ничего не понятно
что за рамка в деталях?
Что за втулка на сборке висит вниз на вилке - третья степень свободы?
Применение шаговиков считаю спорным - правильно Эд спросил про энергетику.
Они и в стоячем состоянии будут ток лопать.

Задачу-то вы какую ставили перед собой?

**=DeaD=** » 24 дек 2010, 21:54

Если оно будет стоять как на картинке, то это полный ахтунг.

**Domin** » 24 дек 2010, 22:08

Так оно и будет

У народа видимо возник вопрос по статической балансировке верхней части конструкции. Типа верхний левый движок сильно перевешивает.

**Domin** » 24 дек 2010, 22:24

Сильно перевешивать не будет
мы его сбалансируем верхей надстройкой
и движки в удержании много есть не будут

**Michael_K** » 24 дек 2010, 22:42

непонятно, для чего все это...

**Domin** » 24 дек 2010, 23:05

Так это будет выглядеть с верхней платформой на которой будет установлена плата контроллера с 4 мя камерами и двумя микрофонами.
Две центральные камеры для стереозрения, боковые для расширения поля зрения. ( упростив механику, не делая глаза вращающимися)

roboforum.ru

Robosonic RS Head: механика

Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Re: Robosonic RS Head: механика

Кто сейчас на конференции