roboforum.ru

Независимо от других объявленных и реализуемых (трудно и долго) моих проектов, хотел бы разработать однокристальный вариант простейшего автономного робота. Это - букашка, которая должна самостоятельно вести активную "жизнь" наподобие настоящих насекомых и других не очень сложных живых существ. Хотя насекомые наверное даже сложнее, чем мой робот. Само шасси тут вторично, первичны экспериментальные варианты робомозга.
Буду двигаться от самого простого. Если что-то путнее получится, буду переходить к более сложному поведению и шасси. Причем сложность поведения и сложность шасси не очень связаны между собой.
Для RoboBrain-Micro нужно бы выбрать тип контроллера, но не уверен, что он же должен управлять и шасси. Хотя исходя из идеи миниатюризации совмещение в одном кристалле всего и вся желательно.

В первых опытах - одиночка, т.к. социальные функции не могут действовать без базовых. С базовых и начну. Затем если что-то получится, обязательно нужно переходить к коллективной жизни роботов, т.к. это - принципиально новое качество и расширеннные возможности.

Я в ARMах и копаюсь. Ищу компромисс.

Между навороченностью и соответственно - дорогровизной и минимализмом. Зачем пользовать то, что используешь, к примеру, на 10%. Но я пока не знаю, что и насколько будет использовано, пока не понакодю. Но вот памяти разных видов и скорости проца всегда будет маловато, т.к. эти ресурсы мы безбожно легко тратим.

При желании память можно наращивать количеством микросхем - в АРМах аппаратно реализована поддержка нескольких банков памяти. Вопрос выбора конкретного экземпляра МК

Уточните - ARMы какие? Приблизительные модели. В диапазоне частот 400 мгц и 60-70. Про студию подскажите- Keil или что-то другое получше что-то есть? Если Keil - то какой версии поновее. У меня что-то есть от 2009 года.
У нас продается LPC2106FBD48,151 (LQFP48 NXP/PH) по 295 руб/шт розничная цена. Это я просто взглянул на прайс по инету. Такой корпус не под ручную пайку?

Хотелось бы все-таки в данном проекте не выходить за рамки одного кристалла для выполнения всех разумных функций.

Cortex - это очень интересно. А вот Keil какая версия посвежее?