roboforum.ru

Независимо от других объявленных и реализуемых (трудно и долго) моих проектов, хотел бы разработать однокристальный вариант простейшего автономного робота. Это - букашка, которая должна самостоятельно вести активную "жизнь" наподобие настоящих насекомых и других не очень сложных живых существ. Хотя насекомые наверное даже сложнее, чем мой робот. Само шасси тут вторично, первичны экспериментальные варианты робомозга.
Буду двигаться от самого простого. Если что-то путнее получится, буду переходить к более сложному поведению и шасси. Причем сложность поведения и сложность шасси не очень связаны между собой.
Для RoboBrain-Micro нужно бы выбрать тип контроллера, но не уверен, что он же должен управлять и шасси. Хотя исходя из идеи миниатюризации совмещение в одном кристалле всего и вся желательно.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Данный аналог насекомого предположительно будет вести коллективную жизнь или будет одиночкой?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

В первых опытах - одиночка, т.к. социальные функции не могут действовать без базовых. С базовых и начну. Затем если что-то получится, обязательно нужно переходить к коллективной жизни роботов, т.к. это - принципиально новое качество и расширеннные возможности.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

если будет много вычислений, то выбора вроде особо и нет - арм.

Я в ARMах и копаюсь. Ищу компромисс.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Компромисс в чем?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Между навороченностью и соответственно - дорогровизной и минимализмом. Зачем пользовать то, что используешь, к примеру, на 10%. Но я пока не знаю, что и насколько будет использовано, пока не понакодю. Но вот памяти разных видов и скорости проца всегда будет маловато, т.к. эти ресурсы мы безбожно легко тратим.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

в паябельных корпусах (*qfp, qfn) армы примерно до 400-500мгц. память внешняя, опять же в паябельных корпусах, объём примерно 32-64метра

При желании память можно наращивать количеством микросхем - в АРМах аппаратно реализована поддержка нескольких банков памяти. Вопрос выбора конкретного экземпляра МК

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

С процом в QFP и памятью SSOP это уже далеко не Micro робот будет. Или что вы подразумеваете под этим Micro роботом?

Уточните - ARMы какие? Приблизительные модели. В диапазоне частот 400 мгц и 60-70. Про студию подскажите- Keil или что-то другое получше что-то есть? Если Keil - то какой версии поновее. У меня что-то есть от 2009 года.
У нас продается LPC2106FBD48,151 (LQFP48 NXP/PH) по 295 руб/шт розничная цена. Это я просто взглянул на прайс по инету. Такой корпус не под ручную пайку?

Хотелось бы все-таки в данном проекте не выходить за рамки одного кристалла для выполнения всех разумных функций.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Любой микрокомпьютер должен в себе содержать процессор, оперативную память, постоянную память.Микроробот, например, может в себя включать МК, RAM и I2C Flash - из "мозгов", для проекта, требующего множества вычислительных операция или реализации псевдоинтеллектуальной управляющей программы...

Диапазоны частот АРМов - чем больше, тем лучше, но чем больше скорость, тем сложнее будет реализация электроники.(я вообще в этом плане засматривался бы на Cortex-M0, Cortex-M3 у которых частота 72 Мгц, и немного ножек, корпус LQFP-48 LPC1114, LPC1343, но это мое личное мнение). Про студию: я работаю в Keil...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Cortex - это очень интересно. А вот Keil какая версия посвежее?

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Можно в сторону STM32F глянуть, мы на неё смотрим в перспективе развития OR в сторону ARM'ов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов