roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка RoboBrain: - модуль синтеза 3D модели мира

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Разработка RoboBrain: - модуль синтеза 3D модели мира

Сообщение Виктор Казаринов » 02 дек 2009, 20:51

Назначение модуля синтеза 3D модели мира (видимого мира, т.е. не то, что видит робот, а то, что он понял, что именно видит а также для синтеза мнимого, вымышленного, фантазийного мира)- получение последовательности синтезированных 2D изображений на основании поступающей на вход модуля в виде сообщения FIPA-ACL OWL-SUMO структурированной информации (мысли), выдача результатов обработки в виде аналогичного сообщения, описывающего попиксельно изображение для обработки модулем (ми) монокулярного зрения.
В качестве синтезатора можно использовать OpenGL с программным или аппаратным ускорителем. Входное сообщение преобразуется в используемые в OpenGL команды, производится рендеринг. И нужно пограбить изображение. Но не знаю, можно ли это сделать не с экрана непосредственно.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1298
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter