roboforum.ru

А болтуны, будут развивать теорию и так до момента, пока не заработают решения первой группы.

А потом скажут: "Я же говорил!"
Причем вне зависимости от успеха или не успеха первой группы

Для них главное побольше общения, поэтому они никогда не сдаются, даже в плену. Ведь можно развести дискуссию и там.

Вы уточните, о ком говорите. А то о ком-то в третьем лице все пишете. Прямо Белинские какие то.

Поглядел тут, что использовали в соревнованиях grand challenge
http://www.darpa.mil/grandchallenge04/T ... inalTP.pdf
ну это не последние конечно, меня интересовали камеры. Вот почему то вебкамеры они не использовали
Использовали CVS ( http://www.ni.com/vision/cvs.htm )
и FireWire камеры.

Веб-камеры использовать не обязательно. Просто начинать с доступного железа легче. Зачем затариваться килобаксными камерами?

Когда у тебя в спонсорах INTEL, Boeing и Volkswagen можно и всякие CVS заюзать, тем более их может NI им бесплатно предоставило, да еще и курсы прочитало

Ну меня тоже интересует что-бы такое прикрутить к пк в качестве видеокамеры.
Меня и surveyor устраивает для маленьких машинок,
но хочется думать и дальше. Глядел на Logitech Sphere/Orbit AF (самая дорогая из Logitech),
а потом на гугле нашел примеры видео как эта камера снимает, такое гамно
Вот я и удивляюсь чего там Виктор хочет с вебкамерами замутить

2AndreiSk: нафига сферу то? Она же дорогая не за счет качественной камеры вроде?
Надо прежде всего смотреть Glass Lens, например вот камерка есть:
http://www.everythingusb.com/microsoft- ... 14105.html

А вообще можно фотик или видеокамеру подцепить как веб-камеру если совсем прижмёт.

а они редко кто может больше 30 fps выжать
я на 50-60 FPS люблю гонять

AndreiSk, на правах полушутки: а скоросные выдеокамеры не подойдут? 300-1000кадров/сек и стоият начального уровня (у этих реально фпс поменьше, но обычно за счёт частичной интерполяции повышают) немного

какие например?

я так пробежался по предложениям на http://www.ccddirect.com/store/customer ... hp?cat=265
ну там редко что есть меньше $500

Мне вот что то типа такой http://www.ccddirect.com/store/customer ... 265&page=1 интересно, большое разрешение все равно бесполезно сейчас, а FPS дает возможность обсчитывать часто в процессе движения

За такие деньги можно уже и в сторону http://www3.elphel.com/ глянуть
Сенсор 5Мпикс, до 30fps при работе в FullHD, 60fps при работе в HD, 126fps при работе в 640х480.
Ну и на борту специализированные ПЛИС и проц для видеообработки.

Гомер и без глаз писал Одиссею. Видеокамера важна, но не следует переоценивать ее важность по сравнению с др. частями робота. Все должно быть по возможностям приблизительно согласованно.

>Гомер и без глаз писал Одиссею.
Так только удобнее, ничего не отвлекает.
>Видеокамера важна
Да, она не просто важна, она просто необходима. Так если проводить аналогию с человеческими осязанием, обонянием, слухом, зрением, вестибулярным аппаратом то очевидно, что дешевле и эффективнее использовать именно видеокамеру. А чем быстрее и качественнее она, тем лучше. На втором месте ест-но микрофон.

>126fps при работе в 640х480
это моя мечта(реакция у робота будет выше, чем у мухи) , работать на таких скоростях, надеюсь лет через 5 такое станет возможным, за дёшево.