roboforum.ru

Здесь обсужаем только концепцию, идеи ДОМАШНЕГО/ОФИСНОГО робота Robosonic RS (RoboSapiens), который можно реально разработать и производить мелкосерийно.
Назначение:
Универсальный домашний/офисный робот для мелких поручений.
Шасси:
Трехколесное. Два передних - ведущие, одно заднее - подруливающее, ведомое.
Высота туловища ~50 см.
Высота с учетом головы ~70-90 см.
Высота с вытянутыми вверх манипуляторами ~150 см.
Габаритная ширина ~40 см.
Электропитание:
Герметичные свинцовые аккумуляторы.
Зарядное устройство от сети переменного тока 220 в вмонтировано.
Возможности:
Выполнение команд с пульта и с персонального компьютера, а также по интернету. и т.д.
Речевой вывод.
Проявление эмоций и других свойств личности.
Манипулирование небольшими предметами.
Перевозка относит. тяжелых предметов, погруженных с посторонней помощью на специальную грузовую платформу (на рис. не показана).
Автономная навигация в помещениях.
Обучение простым навыкам с учителем и автономно.
Кооперативная работа с другими аналогичными роботами (опционально).
Розничная цена:
~20000 - 30000 руб.
Предложения по любому виду сотрудничества принимаются.

Внешний вид, конечно, требует серьезной доработки и впоследствии, если разработка начнется, эта картинка будет изменена.

Еще один Валли Какого рода поручения должен выполнять этот бот?

Если универсальный, то в процессе эксплуатации его можно будет в зависимости от версии прошивки можно будет обучать поручениям.
Я сейчас делаю Robosonic EX (Experimental). На нем и отработаю основные концепции. В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами. Удобствами и недостатками.

Ну чтож, удачи! Здесь уже много обсуждалось подобных идей, ну или по крайней мере схожих конструкций.

Я знаю, что много подобных конструкций обсуждалось и не только здесь. Если фильмы - клоны или автомобили клепаются во множестве, то сильно одинаковых роботов пока немного. Есть поле для деятельности. И это меня не смущает. Смотрел и вашу, CiSi, колесницу по крайней мере то, что вы выкладывали на форуме. Интересное изделие.
Я бы хотел сосредоточиться в первую очередь на изготовлении "мозгов" робота.

О да, мозги играют наверное ключевую роль в изготавлении робота. Вы же уже почти собрали прататип, что вам там еще осталось? -собрать ДД? Пдключите к платформе и можно приступать к разработке алгоритмов поведения.

Я пока не подключил механику к бортовому компьютеру. Чтобы не терять время, начал писать лайнтрейсера, кое-что написал, и пришел к написанию модуля распознавания образов с видеокамеры. Для начала делаю распознавание трассы с пом. камеры вместо спец. датчика линии и посмотрю, что получится.

только что наткнулся на подобный проект, вот:

А как колесное шасси с порожками дружить будет? робот ведь универсальный?

это уже проблема порожков я шутя. а то так можно и до проблемы перемещения по лестнице добраться. потом и этого мало будет, захочется по стенам карабкаться, потом через пропасти летать и т.д. и т.п. а оно сейчас надо?

ммм, а зачем внутри квартиры порожки? только чтобы за низ запинаться? те что мелкие и так при среднем диаметре колеса перескочит..

Решение задачи этого проекта ИМХО на 99% состоит в програмной реализовать задуманного. А тележки приборы и датчики для нее имются в изобилии и они не нужны для программирования - достаточно их параметров и протоколов которые известны.

Я не собираюсь программировать всю возможную деятельность робота. Это нереально. Главное - это наделить робота способностью удивляться и любознательностью, как у ребенка. Это существенно снизит нагрузку на человека по обучению робота новым навыкам. Именно наличие множества навыков и способность самостоятельной выработки новых должно стать краеугольным камнем в разработке такого робота. Иначе ничего кроме игрушечного поведения от робота не дождаться.

Виктор
Вы начали весьма интересную разработку.
Прошу Вас обратить внимание на применение свинцовых аккумуляторов, которые имеют ограничение по использованию в закрытых помещениях:
- зарядка подобных аккумуляторов запрещена, без соответствующих мероприятий, в закрытых помещениях - требование пожнадзора. Повторение,рекомендации по повторению, конструкций всегда должно рассматриваться с точки зрения безопасности - пожарной, экологической и прочее....
loox

Ну, тады о реальном.

В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами.

Не думаю, что трехколесный кислотный ящик когда-нибудь сможет заменить хорошенькую секретаршу. Лучше начать с менее затратного пр-ва хомячков. С алгоритмом/рецептом борща я помогу, а это как раз то, чего такому боту не хватает.